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1. 发明专利

JPWO2013183082A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2013183082A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：JP2012539893
申请日：2012-06-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：健二西脇 , 健二西脇 , 秀市荒田 , 秀市荒田 , 佐藤　智典 , 智典佐藤
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , B23G1/16 , G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/45216 , G05B2219/50225
摘要：タップ工具径の大小にかかわらず、精度よく且つ適切な加工時間でタップ加工を行えるよう、読み込んだ加工プログラムを解析し、タップ加工におけるねじ関連情報を取り出すプログラム解析部12と、プログラム解析部12において得られたねじ関連情報を元に主軸または送り軸の移動速度の加速度を決定する傾き決定部14と、傾き決定部14で決められた加速度を用いて主軸および送り軸の移動指令を作成する補間・加減速処理部13とを備える構成とし、且つ傾き決定部14として、主軸または送り軸の加減速時の加速度をタップ工具径に応じて可変とする構成とした。
摘要翻译：不管抽头刀具直径的，以使准确攻丝和在合适的处理时间，分析所读取的加工程序，用于取出螺钉攻丝，程序分析部12相关信息的程序解析部12 其基于所述内插所得的螺纹连接信息主轴或进给轴的移动速度的加速度的倾斜判断部14通过使用由倾斜确定单元14确定的加速度来创建所述主轴和进给轴的移动指令 ·结构以及减速处理部13，和一个斜率确定单元14，和构造成可根据所述主轴或进给轴的加速和减速到抽头刀具直径期间与加速度变量。

2. 发明专利

JP5155785B2 Operation control method, and a pair of circuit board working device 有权
公开(公告)号：JP5155785B2
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：JP2008231047
申请日：2008-09-09
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：建明叶
IPC分类号： H05K13/04 , G05B19/416 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43006

3. 发明专利

JPS5172879A Undoseigyosochi oyobihoho 失效
标题翻译： UNDOSEIGYOSOCHI OYOBIHOHO
公开(公告)号：JPS5172879A
公开(公告)日：1976-06-24
申请号：JP13863275
申请日：1975-11-18
申请人： Superior Electric Co
发明人： ARUBAATO CHAARUZU RIINHAUTSU
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/43187

4. 发明专利

JP5152443B1 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5152443B1
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：JP2012539893
申请日：2012-06-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：健二西脇 , 秀市荒田 , 智典佐藤
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/402 , B23G1/16 , G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/45216 , G05B2219/50225
摘要：タップ工具径の大小にかかわらず、精度よく且つ適切な加工時間でタップ加工を行えるよう、読み込んだ加工プログラムを解析し、タップ加工におけるねじ関連情報を取り出すプログラム解析部１２と、プログラム解析部１２において得られたねじ関連情報を元に主軸または送り軸の移動速度の加速度を決定する傾き決定部１４と、傾き決定部１４で決められた加速度を用いて主軸および送り軸の移動指令を作成する補間・加減速処理部１３とを備える構成とし、且つ傾き決定部１４として、主軸または送り軸の加減速時の加速度をタップ工具径に応じて可変とする構成とした。
【選択図】図１

5. 发明专利

JPS6043752B2 JPS6043752B2 - 失效
公开(公告)号：JPS6043752B2
公开(公告)日：1985-09-30
申请号：JP12283675
申请日：1975-10-11
申请人： Papst Motoren Kg
发明人： YOHAN HON DERU HAIDE
IPC分类号： H02P3/06 , G05B19/23 , H02P8/00
CPC分类号： G05B19/238 , G05B2219/43006

6. 发明专利

JPS5768697A Driving device for pulse motor 失效
标题翻译：脉冲电机驱动装置
公开(公告)号：JPS5768697A
公开(公告)日：1982-04-27
申请号：JP14470680
申请日：1980-10-16
申请人： Janome Sewing Mach Co Ltd
发明人： MAKABE HACHIROU , TANAKA HARUHIKO , ORII AKIRA
IPC分类号： G05B19/40 , H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/00 , G05B19/40 , G05B2219/43006
摘要： PURPOSE:To control the pulse motor at high speed and smoothly by overlapping and using the data of a memory storage in response to the change of the number of moving steps and computing and obtaining control characteristics. CONSTITUTION:The pattern data memory storage ROM1 memorizes switch control data. An arithmetic device ALU1 receives switch control signals, and calculates the number of the moving steps. An arithmetic device ALU2 conducts the setting of an initial address and the initial setting of the reading order and reading number of a pulse time data memory storage ROM2 on the basis of the output of the arithmetic device ALU1. An arithmetic device ALU3 counts the number of steps in each mode, and an arithmetic device ALU4 computes an address of the memory storage ROM2. An arithmetic device ALU5 receives the output of the arithmetic device ALU3, and changes the modes with the decrease of the number of moving steps coupled with the functioning of a loop counter RC, and the inclination is eased.
摘要翻译：目的：通过重叠和使用存储器存储器的数据来响应于移动步数的变化并计算和获得控制特性，高速平稳地控制脉冲电机。规定：图案数据存储器ROM1存储开关控制数据。算术装置ALU1接收开关控制信号，并计算移动步数。算术装置ALU2根据运算装置ALU1的输出，进行初始地址的设定以及脉冲时间数据存储器ROM2的读取顺序和读取次数的初始设定。算术装置ALU3对各模式中的步数进行计数，运算装置ALU4计算存储器ROM2的地址。算术装置ALU5接收运算装置ALU3的输出，随着与循环计数器RC的运行相结合的移动步数的减少而改变模式，并且倾斜被减轻。

7. 发明专利

JP2016193443A ギャップ制御機能を備えたレーザ加工機及びその制御装置有权
标题翻译：具有GAP控制功能和控制装置的激光加工机
公开(公告)号：JP2016193443A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：JP2015073581
申请日：2015-03-31
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/046
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/08 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37397 , G05B2219/43006 , G05B2219/45165
摘要：【課題】フィードバック制御からギャップ制御に切り換えるまでの時間を短くする一方で、切り換え時の加速度変化が小さくなるように加工ノズルを被加工物に対して移動させることができるレーザ加工機の制御装置、及び該制御装置を含むレーザ加工機の提供。【解決手段】制御装置26は、加工ノズル12のアプローチ動作の減速が開始するときの加工ノズル12とワークWとの距離である減速開始距離Ldを計算する減速開始距離計算部30と、減速開始距離Ld並びに予め定めたアプローチ最大速度Fa及び加速度Aから第1の速度指令値を作成する第1の速度指令作成部32と、ギャップGの目標値及びギャップセンサ22からのフィードバック値から第2の速度指令値を計算する第2の速度指令作成部34と、第1及び第2の速度指令値のいずれか一方を選択してサーボ制御部38に送る速度指令切換部36とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使处理喷嘴相对于工件移动的激光加工机的控制装置，使得切换时的加速度的变化可以小，同时缩短从反馈控制切换到间隙控制所需的时间，包括控制装置的激光加工机。解决方案：控制装置26具有减速开始距离计算部30，该减速开始距离计算部30计算作为开始进行动作的减速时的处理喷嘴12之间的距离的减速开始距离Ld 处理喷嘴12和工件W，从预定接近最大速度Fa和加速度A准备减速开始距离Ld的第一速度指令准备部32以及第一速度指令值，第二速度指令准备部34，来自间隙G的目标值的二速指令值和来自间隙传感器2的反馈值 2和速度指令切换部36，其选择第一速度指令值和第二速度指令值中的任意一个，将其发送到伺服控制部38。图示：图1

8. 发明专利

JP2010067704A Operation control method and apparatus for operating to circuit board 有权
标题翻译：操作控制方法和操作电路板的设备
公开(公告)号：JP2010067704A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008231047
申请日：2008-09-09
申请人： Fuji Mach Mfg Co Ltd , 富士機械製造株式会社
发明人： KANO TATEAKI
IPC分类号： H05K13/04 , G05B19/416 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43006
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress shock and vibration to be generated when an operation head repeats operation and stop in an apparatus for operating a circuit board, which includes a substrate holding device, the operation head and a relative movement device for relatively moving the circuit board held on the operation head and the substrate holding device. SOLUTION: The relative movement device includes: a movable member capable of holding and moving either one of the operation head and the substrate holding device; a drive device provided with a driving source to drive the movable member; and a control device for reducing the acceleration of the movable member up to zero after increasing the acceleration from zero, increasing the moving speed of the movable member from zero, and after reducing the acceleration from zero, increasing the acceleration up to zero, and reducing the moving speed up to zero to drive the movable member from a first position to a second position. The control device is provided with an asymmetricity control part for asymmetrically controlling the acceleration in an acceleration increase period for increasing the acceleration of the movable member and an acceleration reduction period for reducing the acceleration. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了抑制在用于操作包括基板保持装置的电路板的操作头重复操作和停止时产生的冲击和振动，操作头和相对运动装置移动保持在操作头上的电路板和基板保持装置。解决方案：相对移动装置包括：能够保持和移动操作头和基板保持装置中的任一个的可动构件; 驱动装置，其具有用于驱动所述可动构件的驱动源; 以及用于在从零开始增加加速度之后将可移动部件的加速度减小至零的控制装置，将可移动部件的移动速度从零增加，并且在将加速度从零减小之后，将加速度增加到零，并且减小移动速度高达零以将可动构件从第一位置驱动到第二位置。该控制装置具有不对称控制部，用于不对称地控制加速度增加期间的加速度，以增加可动部件的加速度，以及减速加速时间。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JPS5910159B2 JPS5910159B2 - 失效
公开(公告)号：JPS5910159B2
公开(公告)日：1984-03-07
申请号：JP3109181
申请日：1981-03-04
申请人： Siemens Ag
发明人： FURANTSU HAUNSHUTETSUTAA , FURITSUTSU GIIBURAA , GERAADO BAN DERU UERUTO
IPC分类号： H02P8/00 , B41J1/24 , G05B19/39
CPC分类号： B41J1/24 , G05B19/39 , G05B2219/43006

10. 发明专利

JPS5162282A Purosesuseigyosochi 失效
公开(公告)号：JPS5162282A
公开(公告)日：1976-05-29
申请号：JP12333075
申请日：1975-10-15
申请人： Westinghouse Electric Corp
发明人： HOORU UIRUBAATO UEIJINAA , FURANSHISU ARUSAIDO FURUUTO
IPC分类号： H02P8/14 , B24B49/18 , G05B19/18 , G05B19/40 , G05B19/414 , G05B19/416
CPC分类号： B24B49/18 , G05B19/40 , G05B19/4147 , G05B19/4166 , G05B2219/34208 , G05B2219/34287 , G05B2219/41032 , G05B2219/41326 , G05B2219/42268 , G05B2219/43006 , G05B2219/45159 , G05B2219/45161

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