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    • 3. 发明专利
    • モータ制御装置およびモータ制御方法、撮像装置
    • JP2018098897A
    • 2018-06-21
    • JP2016241226
    • 2016-12-13
    • キヤノン株式会社
    • 今井 與一郎
    • H02P8/00
    • 【課題】モータの駆動トルクの変動を低減可能なモータ制御装置およびモータ制御方法を提供すること。 【解決手段】モータ制御装置は、駆動対象700であるステッピングモータの駆動制御において、ロータマグネットの回転角の位相を検出するホール素子101,102の検出信号によってコイルの通電を切り替える制御を行う。ロータマグネットの回転角を検出する回転角度検出部701は、ホール素子101,102から検出信号を取得し、正規化した信号値を位相象限判別部702に出力する。位相象限判別部702は複数の検出信号の信号値に係る位相の象限を判別し、位相の象限に基づき、モータの駆動トルク特性を補正するための補正値を算出する関数を決定する。駆動電圧補正値出力部703は、決定された関数を用いてモータ駆動電圧の補正値を算出して駆動電圧信号を出力することにより、モータの駆動トルクを一定化させる制御を行う。 【選択図】 図6
    • 10. 发明专利
    • 指針式メータ装置
    • 指针式仪表装置
    • JP2015055612A
    • 2015-03-23
    • JP2013190826
    • 2013-09-13
    • 矢崎総業株式会社Yazaki Corp
    • YAMADA YOSHIHISA
    • G01D13/22H02P8/00
    • G01D13/22H02P8/00H02P8/04
    • 【課題】打込誤差の補正の自由度を高めることができる指針式メータ装置を提供する。【解決手段】制御部は、ステッピングモータの励磁開始時には、まず、励磁信号の位相を所定の励磁開始位置とし、その後、逆方向に指針が回転するように、励磁信号の位相を所定の逆転角度だけ戻し、これによりストッパ位置に指針を位置付ける。制御部は、続いて、原点復帰角度だけ励磁信号の位相を進め、これによりストッパ位置から所定角度だけ離れた原点位置まで指針を正方向に回転させて該原点位置に位置付ける。ここで、原点復帰角度は、バックラッシュ角度と、所定の正のプリオフセット角度と、ストッパに対する指針の打込誤差に基づき設定される正の打込誤差補正角度と、を加算した角度である。【選択図】図14
    • 要解决的问题:提供一种能够增加校正放置误差的自由度的指针式计量装置。解决方案:在步进电机的激励开始时,首先,控制单元将激励信号的相位设定在 预定的起动位置。 然后,控制单元将激励信号的相位返回预定的反向角度,使得指针沿相反方向旋转,从而将指针定位在止动位置。 随后,控制单元将激励信号的相位移动原点返回角度,使指针从止动位置到从止动位置分离的原点位置向正方向旋转预定角度,并将相位定位在原点 位置。 这里,原点返回角是通过基于指针相对于止动器的放置误差而设定的间隙角,预定正偏移角和正放置误差校正角来获得的。