专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6978452B2 機械学習装置、制御装置、及び機械学習の探索範囲の設定方法有权
公开(公告)号：JP6978452B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2019022798
申请日：2019-02-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史 , 下田隆貴
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/404 , G05B13/02 , G05D3/12

2. 发明专利

JP6856591B2 制御装置、CNC装置及び制御装置の制御方法有权
公开(公告)号：JP6856591B2
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：JP2018169921
申请日：2018-09-11
申请人：ファナック株式会社
发明人：於保勇作 , 恒木亮太郎 , 奥田真司
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B23/02 , G05B19/18

3. 发明专利

JP2020177257A 機械学習装置、制御装置及び機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020177257A
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：JP2019076851
申请日：2019-04-15
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史
IPC分类号： G06N20/00 , G05B13/02
摘要：【課題】機械特性が条件で変わる場合でも、フィルタ特性の最適な調整が可能とする。【解決手段】モータを制御するサーボ制御装置が複数の条件で駆動され、サーボ制御装置に設けられた少なくとも1つの特定の周波数成分を減衰させる少なくとも1つのフィルタの係数を最適化する強化学習を行う機械学習装置であって、サーボ制御装置の入出力ゲインと入出力の位相遅れの少なくとも1つを算出する周波数特性算出装置の算出結果と、フィルタの係数と、複数の条件とを含む状態情報を取得する状態情報取得部と、状態情報に含まれる係数の調整情報を含む行動情報をフィルタに出力する行動情報出力部と、算出結果に基づいて複数の条件における評価値をそれぞれ求め、これらの評価値の和の値を報酬として出力する報酬出力部と、報酬出力部により出力される報酬の値と、状態情報と、行動情報とに基づいて行動価値関数を更新する価値関数更新部と、を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2020077310A 出力装置、制御装置、及び評価関数と機械学習結果の出力方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020077310A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018211397
申请日：2018-11-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史 , 下田隆貴
IPC分类号： G05B23/02
摘要：【課題】複数の評価関数と各評価関数の機械学習結果を出力することで、評価関数と学習結果との関係を確認できるようにする。【解決手段】工作機械、ロボット又は産業機械の軸を駆動するサーボモータを制御するサーボ制御装置の構成要素のパラメータの機械学習を行う機械学習装置で用いる複数の評価関数と、各評価関数毎の機械学習結果とを出力する出力部と、機械学習結果を前記サーボ制御装置と前記機械学習装置の少なくとも一方から取得する情報取得部と、を備えた出力装置。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2019185539A 調整装置及び調整方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019185539A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018077686
申请日：2018-04-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 田中俊平
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/404 , G05B13/02 , G05B11/36
摘要：【課題】加工プログラム等とは別に機械学習のための評価用プログラムを用いる場合に、計算負荷や学習時間といった点で低コストな機械学習を、適切に制御する調整装置及び調整方法を提供する。【解決手段】本発明は、制御装置100で複数種類の学習要素を含む評価用プログラムを実行することで得られるフィードバック情報を、制御装置100から取得するフィードバック情報取得部308と、フィードバック情報が、複数種類の学習要素のうちいずれの学習要素に対応するのか判定する判定部3122と、取得したフィードバック情報を、学習要素に対応する機械学習部210に送信するフィードバック情報送信部301と、フィードバック情報を用いた機械学習により得られた制御パラメータ設定情報を取得するパラメータ設定情報取得部302と、制御パラメータ設定情報を制御装置100に送信するパラメータ設定情報送信部309とを備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6557185B2 サーボ制御装置、サーボ制御方法、及びサーボ制御用プログラム有权
公开(公告)号：JP6557185B2
公开(公告)日：2019-08-07
申请号：JP2016134274
申请日：2016-07-06
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史
IPC分类号： H02P29/00 , G05B11/42

7. 发明专利

JP6514004B2 ギャップ制御機能を備えたレーザ加工機及びその制御装置有权
公开(公告)号：JP6514004B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2015073581
申请日：2015-03-31
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/046

8. 发明专利

JP6490127B2 機械学習装置、サーボ制御装置、サーボ制御システム、及び機械学習方法有权
公开(公告)号：JP6490127B2
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：JP2017049608
申请日：2017-03-15
申请人：ファナック株式会社
发明人：恒木亮太郎 , 猪飼聡史 , 園田直人
IPC分类号： G06N20/00 , G05B13/02 , G05B11/32 , G05B19/4155

9. 发明专利

JP6474449B2 調整装置及び調整方法有权
公开(公告)号：JP6474449B2
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：JP2017076706
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：猪飼聡史 , 園田直人 , 恒木亮太郎
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B13/02

10. 发明专利

JP2018180778A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018180778A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076917
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：猪飼聡史 , 園田直人 , 恒木亮太郎
IPC分类号： G05B11/32 , G05B13/04
CPC分类号： G05B15/02 , G05B2219/34013 , G05B2219/43171 , G06N99/005
摘要：【課題】機械学習により得られた係数を使った数式モデルから出力された異常な値により、制御対象を制御することの防止が可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御部110を備え、制御部110は、指令値から第2の指令値への第1補正量を計算する第1補正量計算部113と、指令値から第2の指令値への第2補正量を計算する第2補正量計算部114と、第1補正量と第2補正量のうち一方を選択する補正量選択部116と、を備え、第1補正量計算部113は、機械学習により構成された第1数式モデルを用いて第1補正量を計算し、第2補正量計算部114は、第1補正量計算部113とは異なる方法で構成された第2数式モデルを用いて第2補正量を計算する。【選択図】図2

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式