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1. 发明专利

JP6407947B2 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6407947B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2016244745
申请日：2016-12-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：牧野巌
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00 , G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4067 , G05B2219/34427 , G05B2219/37077 , G05B2219/50103 , G05B2219/50109

2. 发明专利

JP2018097814A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018097814A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016244745
申请日：2016-12-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：牧野巌
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4067 , G05B2219/34427 , G05B2219/37077 , G05B2219/50103 , G05B2219/50109
摘要：【課題】異常検知により加工を停止する場合に、リトラクト動作および工具退避プログラムの実行を短時間に行う。【解決手段】加工プログラムに基づいて工具をワークに対して相対的に移動させることによって加工する工作機械を制御する数値制御装置1は、加工プログラムを解析して移動指令データを生成するプログラム解析部と、加工中の異常を検知する異常検知部と、異常が検知されたときに、工具をワークから退避させるリトラクト動作の動作指令を供給するリトラクト制御部と、リトラクト制御部から供給される動作指令に基づく工具の移動量を積算する移動量積算部とを備え、プログラム解析部は、リトラクト制御部によるリトラクト動作が終了した時点で移動量積算部により積算されたリトラクト動作による工具の移動量を加工プログラム上の工具の座標値に加算して座標値を更新した後に工具またはワークを所定の位置まで移動させる工具退避プログラムを実行する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP5902747B2 加工再開準備機能を有するレーザ加工システム有权
标题翻译：具有处理恢复准备功能激光加工系统
公开(公告)号：JP5902747B2
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：JP2014093565
申请日：2014-04-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：森敦
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4067 , B23K26/00
CPC分类号： B23K26/422 , B23K26/048 , B23K26/1464 , B23K26/38 , B23K26/382 , B23K26/706 , G05B19/4067 , G05B2219/24139 , G05B2219/36199

4. 发明专利

JP5860073B2 加工条件変更後の誤加工を防止する数値制御装置有权
标题翻译：用于防止加工条件变更后错误处理数值控制装置
公开(公告)号：JP5860073B2
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：JP2014025145
申请日：2014-02-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：黒原靖之
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B19/4068 , G05B2219/35295 , G05B2219/35325 , G05B2219/36089 , G05B2219/36099

5. 发明专利

JP5839806B2 ロボット制御装置及びロボット制御方法有权
公开(公告)号：JP5839806B2
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：JP2011020569
申请日：2011-02-02
申请人：キヤノン株式会社
发明人：岩田益光
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/50082 , G05B2219/50083

6. 发明专利

JP2012157958A Device and method for robot control 有权
标题翻译：用于机器人控制的装置和方法
公开(公告)号：JP2012157958A
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：JP2011020569
申请日：2011-02-02
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： IWATA MASUMITSU
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/50082 , G05B2219/50083
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make a robot body quickly resume work by simple control when a main power supply is recovered after power interruption.SOLUTION: An operation machine divides the series of the work of the robot body into a plurality of work zones in advance, and makes the robot body perform the work in each work zone by the supply of power of the main power supply (S21 to S25). When the main power supply is failed, the operation machine makes the robot body continue the work by the supply of power of an auxiliary power supply until the work in a work zone among the plurality of work zones at a time point of the power interruption of the main power supply is finished (S27). When the work in the work zone at a time point of the power interruption of the main power supply, the operation machine makes the robot body stop the work until the power interruption of the main power supply is recovered (S28). When the power interruption of the main power supply is recovered, the operation machine makes the robot body resume the work from the work zone next to the work zone performed by the robot body in the processing of the step S27 (S30, S31 and S22).
摘要翻译：要解决的问题：当电源中断后主电源恢复时，通过简单的控制使机器人主体快速恢复工作。解决方案：操作机器将机器人主体的一系列工作预先分割成多个工作区域，并且使机器人主体通过主电源的供电来进行每个工作区域的工作（ S21至S25）。当主电源发生故障时，操作机器通过辅助电源的供电直到在多个工作区域中的工作区域中的工作在电力中断的时间点继续工作主电源完成（S27）。当工作区在主电源断电的时间点工作时，操作机器使机器人机体停止工作，直到主电源的电源中断恢复（S28）。当恢复主电源的电源中断时，在步骤S27的处理（S30，S31和S22）中，操作机器使机器人主体从机器人主体执行的工作区旁边的工作区域恢复工作，。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JPWO2007083585A1 作業の再開性に優れた作業ロボット有权
公开(公告)号：JPWO2007083585A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：JP2007554874
申请日：2007-01-15
申请人：武蔵エンジニアリング株式会社
发明人：生島　和正 , 和正生島
IPC分类号： G05B19/4067 , B25J13/00
CPC分类号： G05B19/4067 , B25J9/1674 , G05B2219/34365 , G05B2219/40289 , G05B2219/50103
摘要：作業装置を保持する保持部と、保持部移動手段と、情報処理部と、記憶部と、変数記憶部とを備え、プログラムの命令に従って保持部とワークを相対移動して作業を行う作業ロボットであって、前記プログラムは、作業の実行中は、作業状況情報を逐次変数記憶部に記憶し、作業の途中でプログラムが強制終了され、その後当該作業を再開する場合において、前記変数記憶部に記憶された作業状況情報に基づき、作業を再開する。これにより、プログラムが強制終了された際にも、直前の作業状態から作業を再開することが可能となる。

8. 发明专利

JP3922256B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP3922256B2
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：JP2003535003
申请日：2001-10-03
申请人：三菱電機株式会社
发明人：俊広丹羽 , 啓志伊藤 , 正一嵯峨崎
IPC分类号： G05B19/4067 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/50102 , G05B2219/50104

9. 发明专利

JP2006164002A Numerical controller 有权
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：JP2006164002A
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：JP2004356443
申请日：2004-12-09
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： HOSOKAWA MASAHIKO , SANO MASAFUMI , MIYAKE MASAHIKO
IPC分类号： G05B19/18 , G06F12/16
CPC分类号： G05B19/4067 , G05B2219/24137 , G05B2219/36545 , G05B2219/36548 , G05B2219/50104 , G06F11/1451 , G06F11/1456
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To backup and restore data in prescribed units, and to perform generation management of the backupped data.
SOLUTION: A designation data evacuation means 10b evacuates data stored in a volatile memory 14 backupped by a battery 15 to a nonvolatile memory 16 needing no battery in data name units, and makes the nonvolatile memory 16 store them. At that time, a generation management means stores a data name and time information together with the evacuated data. An individual data restoration means 10c selects the data stored in the nonvolatile memory 16 needing no battery on the basis of the data name and the time information, and restores them to the volatile memory 14 backupped by the battery 15. The backupped data can be taken in the data name units, and the time information is stored together with the backupped data, so that the generation management of the backupped data can be performed.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：以规定的单位备份和恢复数据，并执行备份数据的生成管理。解决方案：指定数据撤离装置10b将存储在由电池15备份的易失性存储器14中的数据撤回到不需要以数据名称单位的电池的非易失性存储器16，并使非易失性存储器16存储它们。此时，生成管理装置将数据名称和时间信息与撤离的数据一起存储。单个数据恢复装置10c基于数据名称和时间信息选择不需要电池的非易失性存储器16中存储的数据，并将其还原到由电池15备份的易失性存储器14中。可以采用备份数据在数据名称单元中，并且时间信息与备份数据一起存储，从而可以执行备份数据的生成管理。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

10. 发明专利

JP2006107510A Automatic generation for tolerance scheme 有权
标题翻译：自动生成公差方案
公开(公告)号：JP2006107510A
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：JP2005291509
申请日：2005-10-04
申请人： Solidworks Corp , ソリッドワークスコーポレイションSolidworks Corporation
发明人： TORNQUIST CLAY , JARVINEN TODD , GARCIA CHRIS
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G05B19/4067 , B65G2207/14 , G05B19/4097 , G05B19/41805 , G05B2219/35223 , G05B2219/35228 , Y02P90/04 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a CAD system and an implementing method for a computer, which automatically generates a tolerance scheme. SOLUTION: The method for the computer that automatically generates the tolerance scheme, has the steps comprising: accessing a data for defining a 3D model for specifying a part to be manufactured; identifying a form with tolerances in the 3D model; determining at least one of a degree of controls without any constraint for the form with tolerance; automatically generating the tolerance scheme for the form having the tolerances; rendering the tolerance scheme and the 3D model into a window in a manner that the tolerance scheme adds a note to the form having the tolerances; and constraining the degree of the controls without any constraint by using the tolerance scheme based on the industrial standard for communicating the tolerances. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于计算机的CAD系统和实现方法，其自动生成容差方案。解决方案：用于自动生成公差方案的计算机的方法包括以下步骤：访问用于定义用于指定要制造的部件的3D模型的数据; 在3D模型中识别具有公差的形式; 确定对于具有公差的形式的任何约束条件的控制程度中的至少一个; 自动生成具有公差的形式的公差方案; 将公差方案和3D模型呈现为窗口，其方式为公差方案向具有公差的形式添加注释; 并且通过使用基于用于传达公差的工业标准的公差方案来限制控制的程度。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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