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1. 发明专利

JP6407947B2 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6407947B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2016244745
申请日：2016-12-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：牧野巌
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00 , G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4067 , G05B2219/34427 , G05B2219/37077 , G05B2219/50103 , G05B2219/50109

2. 发明专利

JP2018097814A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018097814A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016244745
申请日：2016-12-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：牧野巌
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/4067
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4067 , G05B2219/34427 , G05B2219/37077 , G05B2219/50103 , G05B2219/50109
摘要：【課題】異常検知により加工を停止する場合に、リトラクト動作および工具退避プログラムの実行を短時間に行う。【解決手段】加工プログラムに基づいて工具をワークに対して相対的に移動させることによって加工する工作機械を制御する数値制御装置1は、加工プログラムを解析して移動指令データを生成するプログラム解析部と、加工中の異常を検知する異常検知部と、異常が検知されたときに、工具をワークから退避させるリトラクト動作の動作指令を供給するリトラクト制御部と、リトラクト制御部から供給される動作指令に基づく工具の移動量を積算する移動量積算部とを備え、プログラム解析部は、リトラクト制御部によるリトラクト動作が終了した時点で移動量積算部により積算されたリトラクト動作による工具の移動量を加工プログラム上の工具の座標値に加算して座標値を更新した後に工具またはワークを所定の位置まで移動させる工具退避プログラムを実行する。【選択図】図1

3. 发明专利

JPWO2014125569A1 数値制御装置有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：JPWO2014125569A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2013550065
申请日：2013-02-12
申请人：三菱電機株式会社 , シチズンホールディングス株式会社 , シチズンマシナリー株式会社
发明人：光雄渡邊 , 光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 正一嵯峨崎 , 鎌田　淳一 , 淳一鎌田 , 篠原　浩 , 浩篠原 , 肇松丸 , 肇松丸 , 松本　仁 , 仁松本 , 孝哲篠原 , 孝哲篠原 , 昭彦篠原 , 昭彦篠原 , 茂夫柳平 , 茂夫柳平
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
摘要：加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と移動経路に沿って振動させる振動条件とを取得する解析処理部(45)と、単位時間での指令移動量を算出する指令移動量算出部(481)と、移動指令に対応する時刻における単位時間での振動移動量を、振動条件を用いて算出する振動移動量算出部(482)と、指令移動量と振動移動量とを合成して合成移動量を算出し、合成移動量の算出基準となる位置から合成移動量だけ移動した位置が移動経路上に位置するように、単位時間内の移動量を求める移動量合成部(483)と、を備える。
摘要翻译：沿着用于移动加工程序的上部移动路径，以获得振动条件为振动（45）中，指令移动量计算部，其在单位时间内计算指令移动量的移动路径和移动指令的分析处理单元（481 和），在时间对应于移动命令的每单位时间的移动的振动量，使用振动条件（482），通过组合移动命令运动和振动的移动量计算出的合成振动移动量计算部计算量，如通过位置从其中计算的标准合成移动量位于移动路径上的位置处的合成移动量移动，移动量合成部，其取得在单位时间（483）的移动量，所述提供。

4. 发明专利

JP2017016301A 速度変化に対応した3次元干渉チェックを行う数値制御装置有权
标题翻译：用于执行对应于变速三维干涉检查数控装置
公开(公告)号：JP2017016301A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015130906
申请日：2015-06-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：石川靖人
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B2219/37077
摘要：【課題】送り速度の変動に対して正しく衝突を防止できる数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置は、可動部と他の物との干渉をチェックする干渉チェック装置を備え、プログラムを先読みして解析し、先読みブロック指令データを生成する指令解析部と、先行時間に余剰時間を加えた時間である余剰先行時間を求め、少なくとも指令可能な最大のオーバライド値を含む少なくとも1つのオーバライド値を設定した場合の該オーバライド値に対応する先行時間後の可動部の少なくとも1つの余剰先行位置を前記先読みブロック指令データに基づいて算出し、複数の該余剰先行位置を干渉チェック装置に出力する経路算出部と、を備え、干渉チェック装置は、複数の前記余剰先行位置に基づいて干渉チェックを行い、干渉が予測されたときオーバライドの変更を制限・修正することを特徴とする。【選択図】図5
摘要翻译：提供一种数值控制装置，可以防止在进料速率的变化适当的碰撞。本发明的数值控制器包括一个命令分析单元包括用于检查可动部的其他事物之间的干扰的干扰检查装置，分析预读取程序以产生预取块命令数据，通过将剩余时间提前时间算出过量引线时间所获得的时间，至少命令的最大可能的可动部的对应于该倍率值中设定至少一个覆盖值包括倍率值的情况下，前一时间之后在预取块命令数据的至少一个额外的前导位置的基础上计算出的，包括：路线计算单元，用于输出多个所述剩余前进位置向干涉检查装置，所述干扰检查装置包括多个所述剩余前进位置进行基于，干扰和限制，并预测时校正在倍率变化的干扰检查。点域5

5. 发明专利

JP5599523B1 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5599523B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：JP2013550065
申请日：2013-02-12
申请人：三菱電機株式会社 , シチズンホールディングス株式会社 , シチズンマシナリーミヤノ株式会社
发明人：光雄渡邊 , 正一嵯峨崎 , 淳一鎌田 , 浩篠原 , 肇松丸 , 仁松本 , 孝哲篠原 , 昭彦篠原 , 茂夫柳平
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
摘要：加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と移動経路に沿って振動させる振動条件とを取得する解析処理部（４５）と、単位時間での指令移動量を算出する指令移動量算出部（４８１）と、移動指令に対応する時刻における単位時間での振動移動量を、振動条件を用いて算出する振動移動量算出部（４８２）と、指令移動量と振動移動量とを合成して合成移動量を算出し、合成移動量の算出基準となる位置から合成移動量だけ移動した位置が移動経路上に位置するように、単位時間内の移動量を求める移動量合成部（４８３）と、を備える。

6. 发明专利

JP2018534680A 工作機械のプロセスモニタリングおよび適応制御审中-公开
公开(公告)号：JP2018534680A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018519329
申请日：2016-09-27
申请人：サンドビックインテレクチュアルプロパティーアクティエボラーグ
发明人：ホルムストレーム, テンネルス
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/414 , G05B2219/34273 , G05B2219/34288 , G05B2219/35263 , G05B2219/36056 , G05B2219/37077
摘要：制御システム(110)は、機械(200)の動作を制御するプログラマブル論理制御部(111)と、機械の工具(210)とワークピース(220)との間の相対的な動きを制御する数値制御部(112)と、を備える。制御システムで実行される方法(300)は、第1の条件に関して、プログラマブル論理制御部により受信された入力信号(190)を評価すること(310)であって、入力信号が、工具の状態または工具とワークピースとの相互作用により実行される減算処理の状態に関する情報を含む、評価すること(310)と、入力信号が第1の条件を満たすことに応答して、情報を数値制御部に提供すること(320)とを含む。状態は、たとえば工具の破損、工具の摩耗、または間違った切削データであってもよい。機械のオペレータは、たとえば数値制御部のプログラムを介して、上記のような状態に対して機械がどのように応答するかを指定してもよい。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2018116458A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018116458A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017006585
申请日：2017-01-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：和氣佳史 , 花岡修 , 井出聡一郎
IPC分类号： B23Q15/26 , B23Q17/00 , B23Q1/48 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/27 , B23Q15/26 , B23Q17/2233 , G01B5/008 , G01B21/042 , G05B2219/34212 , G05B2219/37077 , G05B2219/39483
摘要：【課題】高精度な回転軸中心位置の計測が可能な制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の制御装置1は、回転軸中心位置の計測対象となる回転軸を少なくとも3箇所以上に位置決めした状態で直線3軸を制御して計測されるテーブル上に設置された基準球の直線軸3軸の座標値を取得する基準球位置取得部100と、基準球の位置を取得する際の回転軸への指令角度を取得する回転軸指令角度取得部110と、基準球の直線軸3軸の座標値と、回転軸への指令角度とに基づいて、指令角度を拘束条件とした基準球の直線軸3軸の座標値の近傍を通過する近似円を計算する近似円計算部120と、近似円計算部が計算した近似円の中心位置を前記回転軸の中心位置の座標として記憶する回転軸位置記憶部130と、を備える。【選択図】図6

8. 发明专利

JPWO2016067384A1 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016067384A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2016556098
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：一成石井 , 一成石井 , 毅仁品田 , 毅仁品田
IPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/4065 , G05B2219/37077 , G05B2219/45044
摘要：主軸モータ(9)により回転する工具(6)とテーブルに固定されたワーク(15)とを相対移動させながらワーク(15)を加工する工作機械(1)の制御方法であって、主軸モータ(9)のトルク指令値、電流指令値、または実際の電流値に基づいて、ワーク(15)の加工中に工具(6)の予め定められたい位置のワーク(15)から受ける実際の切削力を算出し、算出した実際の切削力を表示部(28)に表示する。

9. 发明专利

JP5905521B2 工具先端点制御中に生じるバックラッシを抑制することを特徴とする数値制御装置有权
标题翻译：数字控制设备，其特征在于通过抑制齿隙在工具尖端点控制发生
公开(公告)号：JP5905521B2
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2014131725
申请日：2014-06-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：古賀大二朗
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34153 , G05B2219/37077

10. 发明专利

JP6381665B2 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6381665B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2016556098
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：石井一成 , 品田毅仁
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/4065 , G05B2219/37077 , G05B2219/45044 , G05B2219/50206

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