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    • 1. 发明专利
    • 物理量検出素子、および物理量検出装置、電子機器、移動体
    • 物理量检测元件,物理量检测装置,电子装置和移动体
    • JP2015072188A
    • 2015-04-16
    • JP2013207963
    • 2013-10-03
    • セイコーエプソン株式会社
    • 木暮 翔太
    • H01L29/84G01P15/125
    • G01P15/125G01P1/003G01P2015/0831G01P2015/0871G01P2015/0874
    • 【課題】小型で、検出感度と信頼性とを向上させた物理量検出素子を提供すること。 【解決手段】物理量検出素子1は、基板10と、前記基板10に設けられている第1固定電極部11および第2固定電極部12と、前記基板10上に設けられている可動体20と、前記可動体20に設けられている梁16と、を備え、前記可動体20の前記梁16に対して一方には、前記第1固定電極部11と対向している第1可動電極部21と、前記第1可動電極部21から前記梁16と反対方向に配置されている第1質量部23と、を含み、前記可動体の前記梁16に対して他方には、前記第2固定電極部12と対向している第2可動電極部22、を含み、前記第1可動電極部21には、第1貫通孔26が設けられ、前記第1質量部23には、第2貫通孔27が設けられ、前記第1質量部23の平面視における単位面積当たりの質量は、前記第1可動電極部21の単位面積当たりの質量より重い。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种体积小且提高检测灵敏度和可靠性的物理量检测元件。解决方案:物理量检测元件1包括:基板10; 设置在基板10上的第一固定电极部分11和第二固定电极部分12; 设置在基板10上的移动体20; 以及设置在可移动体20上的光束16.物理量检测元件1包括:面对第一固定电极部11的第一可动电极部21和与朝向光束16的方向相反的方向设置的第一质量部23 一方面从第一可动电极部分21相对于移动体20的光束16; 另一方面,与第二固定电极部12相对于移动体20的梁16相对的第二可动电极部22。 第一可动电极部分21设置有第一通孔26,第一质量部分23设置有第二通孔27.从平面图看,第一质量部分23的每单位面积的质量大于每单位质量 第一可动电极部21的面积。
    • 2. 发明专利
    • Physical quantity sensor and electronic apparatus
    • 物理量传感器和电子设备
    • JP2013217721A
    • 2013-10-24
    • JP2012087244
    • 2012-04-06
    • Seiko Epson Corpセイコーエプソン株式会社
    • TANAKA SATORU
    • G01P15/125B81B3/00H01L29/84
    • G01P1/003G01P15/0802G01P15/125G01P2015/0882
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a physical quantity sensor that has a simple configuration and can enhance detection sensitivity.SOLUTION: A physical quantity sensor 100 comprises: a substrate 10; a movable body 20 including, with a first axis Q1 as a boundary, a first movable electrode portion 21 disposed in a first region 20a, a second movable electrode portion 22 disposed in a second region 20b, and a damping adjusting portion 23 disposed in at least one of the first region 20a and the second region 20b; beam portions 30 and 32 supporting the movable body 20; a first fixed electrode portion 50; and a second fixed electrode portion 52. A first through-hole 26 is disposed in the damping adjusting portion 23. Second through-holes 27 and 28 are disposed in the movable electrode portions 21 and 22. The area of a region where the first movable electrode portion 21 overlaps with the first fixed electrode portion 50 is the same as the area of a region where the second movable electrode portion 22 overlaps with the second fixed electrode portion 52. The width of the first through-hole 26 is greater than the widths of the second through-holes 27 and 28.
    • 要解决的问题:提供具有简单结构并能提高检测灵敏度的物理量传感器。解决方案:物理量传感器100包括:基板10; 包括第一轴线Q1作为边界的可移动体20,设置在第一区域20a中的第一可动电极部分21,设置在第二区域20b中的第二可动电极部分22和设置在第二区域20b中的阻尼调节部分23 第一区域20a和第二区域20b中的至少一个; 支撑移动体20的梁部分30和32; 第一固定电极部分50; 和第二固定电极部分52.第一通孔26设置在阻尼调节部分23中。第二通孔27和28设置在可动电极部分21和22中。 与第一固定电极部分50重叠的电极部分21与第二可动电极部分22与第二固定电极部分52重叠的区域的面积相同。第一通孔26的宽度大于宽度 的第二通孔27和28。
    • 4. 发明专利
    • Microelectromechanical system
    • 空值
    • JP5037690B2
    • 2012-10-03
    • JP2010525654
    • 2009-08-05
    • 株式会社日立製作所
    • 宗里 出川希元 鄭
    • G01P15/125B81B3/00G01C19/5733G01C19/5755H01L29/84H03H9/24
    • G01C19/5733G01C19/5712G01P1/003G01P1/023G01P15/0802G01P15/125G01P2015/0814
    • In order to provide a technology capable of suppressing degradation of measurement accuracy due to fluctuation of detection sensitivity of an MEMS by suppressing fluctuation in natural frequency of the MEMS caused by a stress, first, fixed portions 3a to 3d are displaced outward in a y-direction of a semiconductor substrate 2 by deformation of the semiconductor substrate 2. Since a movable body 5 is disposed in a state of floating above the semiconductor substrate 2, it is not affected and displaced by the deformation of the semiconductor substrate 2. Therefore, a tensile stress (+Ã 1 ) occurs in the beam 4a and a compressive stress (-Ã 2 ) occurs in the beam 4b. At this time, in terms of a spring system made by combining the beam 4a and the beam 4b, increase in spring constant due to the tensile stress acting on the beam 4a and decrease in spring constant due to the compressive stress acting on the beam 4b are offset against each other.
    • 为了提供一种能够通过抑制由应力引起的MEMS的固有频率的波动而由于MEMS的检测灵敏度的波动而抑制测量精度的劣化的技术,首先,固定部分3a至3d向外移位, 通过半导体基板2的变形,半导体基板2的方向。由于可移动体5以半导体基板2上方浮置的状态设置,所以不会受到半导体基板2的变形的影响和位移。因此, 在梁4a中发生拉伸应力(+ 1),并且在波束4b中发生压缩应力(-Δ2)。 此时,通过组合梁4a和梁4b制成的弹簧系统,由于作用在梁4a上的拉伸应力而增加弹簧常数,并且由于作用在梁4b上的压缩应力而减小弹簧常数 彼此抵消。
    • 6. 发明专利
    • 無人航空機慣性計測モジュール
    • 无人机飞行器测量模块
    • JP2016117485A
    • 2016-06-30
    • JP2015255989
    • 2015-12-28
    • 深▲せん▼市大▲じゃん▼創新科技有限公司
    • 汪 滔趙 涛
    • B64C39/02F16F15/04G01C21/18B64D47/00
    • G01P1/003B64D45/00F16F15/00G01C19/16G01C19/56G01C19/5628G01C19/5663G01C19/5769G01C19/5783G01C21/16G01C25/00G01P15/08G01P15/0802B64C2201/14
    • 【課題】防振効果が好ましい無人航空機慣性計測モジュールを提供する。 【解決手段】慣性センサーなど振動性能への要求が高いデバイスを第2回路板6に集成し、ダンパーを設置することによって慣性計測モジュールの振動特性を改善し、慣性計測モジュールの固有機械振動周波数を、航空機が発生する各種の運動に関連しない振動周波数よりはるかに低いものとする。第1防振パッド3を設置することによって、無人航空機による慣性センサーへの振動を迅速に減衰させ、無人航空機が50HZ以上の周波数を生じたとき、ダンパー使用後に慣性センサーが受ける振動を、防振パッド未使用時の振動の30%以下まで減衰させ、無人航空機の動作振動周波数による慣性センサーへの影響を極大に減少し、慣性センサーによる計測の安定性を向上させる。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种有利于隔振效果的无人飞行器惯性测量模块。解决方案:对振动性能要求高的惯性传感器等装置聚集到第二电路板6上,振动特性 通过安装阻尼器来改善惯性测量模块,惯性测量模块的自然机械振动频率被设定为比飞行器产生的各种运动不相关的振动频率更低的值 。 通过安装第一防振垫3,由无人驾驶飞机对惯性传感器造成的振动迅速衰减,使用阻尼器后惯性传感器接收到的振动被衰减到不高于非惯性传感器振动30%的值 - 当无人驾驶飞机产生不低于50HZ的频率时,使用防振垫,将由无人驾驶飞机的运动振动频率引起的惯性传感器的影响降至最低,惯性传感器测量的稳定性 改进。图4
    • 8. 发明专利
    • Micro-electromechanical system
    • 微电子系统
    • JP2012215583A
    • 2012-11-08
    • JP2012150843
    • 2012-07-04
    • Hitachi Ltd株式会社日立製作所
    • DEGAWA MUNENORITEI KIGEN
    • G01C19/5762G01C19/5733G01C19/5769G01P15/125
    • G01C19/5733G01C19/5712G01P1/003G01P1/023G01P15/0802G01P15/125G01P2015/0814
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for suppressing deterioration in measurement accuracy due to fluctuation of detection sensitivity of an MEMS by suppressing fluctuation of natural frequency of the MEMS due to a stress.SOLUTION: In a microelectromechanical system, fixing portions 3a to 3d are displaced in an outside direction in a y direction of a semiconductor substrate 2 due to deformation of the semiconductor substrate 2, and a movable body 5 is arranged in a form of floating from the semiconductor substrate 2 and accordingly is not affected by the deformation of the semiconductor substrate 2 and is not displaced. Accordingly, a tensile stress (+σ1) is generated in a beam 4a and a compression stress (-σ2) is generated in a beam 4b. At this time, when a spring system in which the beam 4a and the beam 4b are combined with each other is considered, an increase in a spring constant due to the tensile stress acting on the beam 4a and a decrease in a spring constant due to the compression stress acting on the beam 4b cancel each other.
    • 解决的问题:提供一种通过抑制由于应力引起的MEMS的固有频率的波动而由于MEMS的检测灵敏度的波动来抑制测量精度的劣化的技术。 解决方案:在微电子机械系统中,由于半导体基板2的变形,固定部分3a至3d沿着半导体基板2的方向在外侧方向上移位,并且可移动体5以浮动的形式布置 并且因此不受半导体衬底2的变形的影响,并且不会发生位移。 因此,在梁4a中产生拉伸应力(+σ1),在梁4b中产生压缩应力(-σ2)。 此时,当考虑到梁4a和梁4b彼此组合的弹簧系统时,由于作用在梁4a上的拉伸应力引起的弹簧常数的增加以及由于 作用在光束4b上的压缩应力相互抵消。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 9. 发明专利
    • Inertial force sensor
    • 惯性力传感器
    • JP2009080107A
    • 2009-04-16
    • JP2008225523
    • 2008-09-03
    • Panasonic Corpパナソニック株式会社
    • MITANI TOMOHIROOOGOSHI HIDEO
    • G01C19/56G01P9/04
    • G01P1/003B81B7/0058B81B2201/025B81C1/0023G01C19/5607G01P1/023H01L2224/48091H01L2924/00014
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inertial force sensor which also reduces the number of electrode pad layouts for I/O of signal and can attain miniaturization, by reducing an implementation area of an angular velocity detection sensor and an IC, and by suppressing an external vibration.
      SOLUTION: The inertial force sensor includes a vibrating type angular velocity detecting element 32, an IC 34 for processing an output signal output from the angular velocity detecting element 32, and a package 38 for storing the angular velocity detecting element 32 and the IC 34 through a vibration isolation means. The vibration isolation means consists of a placing section 40 mounting the IC 34 which is laminated by the angular velocity detecting element 32 and an outer part 44 which is mounted separately outside of the placing section 40 and which is connected with a wiring pattern 42. The inertial force sensor is mounted to the package 38 by the outer part 44 holding the placing section 40 in a space.
      COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供惯性力传感器,其还减少了用于信号的I / O的电极焊盘布局的数量,并且可以通过减小角速度检测传感器和IC的实现面积来实现小型化,并且 通过抑制外部振动。 解决方案:惯性力传感器包括振动型角速度检测元件32,用于处理从角速度检测元件32输出的输出信号的IC34和用于存储角速度检测元件32和 IC 34通过隔振装置。 振动隔离装置包括安装由角速度检测元件32层叠的IC34的放置部分40和分别安装在放置部分40外部并与布线图案42连接的外部部分44。 惯性力传感器通过将放置部分40保持在空间中的外部部件44安装到包装件38上。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT