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    • 4. 发明专利
    • 歯車機構の組立装置および組立方法
    • 用于组装齿轮机构组件的装置和方法
    • JP2016215345A
    • 2016-12-22
    • JP2015105080
    • 2015-05-25
    • 川崎重工業株式会社
    • 山 根 秀 士竹 林 潤倉 岡 修 平宇 都 達 博藤 澤 眞 一依 田 明 生水 本 裕 之
    • B25J13/08B23P19/04B23P21/00
    • B23P19/04B23P21/00B25J13/08F16H57/031
    • 【課題】ロボットを用いて歯車同士を嵌め合わせて歯車機構を支障なく組み立て可能とすること。 【解決手段】本装置1は、第1、第2の歯車を撮像する第1、第2の撮像装置21,22と、第1の撮像装置21を設けたロボット2と、第1の撮像装置21の画像を処理して第2の歯車43の嵌め込み位置および第1の歯車の位相を取得し、第2の撮像装置22の画像を処理して第2の歯車43の位相および第2の歯車43の歯車軸の位置を取得する画像処理システム11と、を備える。画像処理システム11で取得された情報に基づいてロボット2を制御し、ハンド3に保持された第2の歯車43の歯車軸を第2の歯車43の嵌め込み位置に位置合わせし、第2の歯車43の位相を第1の歯車の位相に位置合わせて歯車機構を組み立てる。 【選択図】図1
    • 本发明的一个目的是使组件而不通过使用机器人装配齿轮彼此阻的齿轮机构。 解决方案:该装置1包括第一到图像的第一,第二齿轮,和第二成像设备21和22,以及提供与所述第一成像装置21的机器人2中,第一成像装置 处理21倍的图像通过处理所述第二成像装置22的图像和所述第二齿轮以获得嵌合位置和第二齿轮43的相位的第一齿轮,第二齿轮43的相 它包括用于获取所述齿轮轴43,的位置的图像处理系统11。 和基于由图像处理系统11,其通过与第二齿轮43的安装位置对准的手3保持的第二齿轮43的齿轮轴,第二齿轮中获取的信息来控制机器人2 组装相​​位对准第一齿轮相的齿轮机构43。 点域1
    • 6. 发明专利
    • 鞍乗型車両のVベルト式無段変速機
    • 四轮车V型皮带连续可变传动
    • JP2015158234A
    • 2015-09-03
    • JP2014033248
    • 2014-02-24
    • 本田技研工業株式会社
    • 滝口 親司井元 豊横谷 仁
    • F16H9/12
    • F16H57/031F16H57/035F16H57/0416F16H57/0489F16H59/38F16H63/062F16H9/18F16H2057/0203F16H2057/02065
    • 【課題】回転速度センサの取付構造において、Vベルト式無段変速機の従動プーリ周辺の大型化を避け、部品の配置を含む設計の自由度を向上できる鞍乗型車両のVベルト式無段変速機を供する。 【解決手段】伝動ケース(23)と同伝動ケース(23)を車幅方向外側から覆う伝動ケースカバー(80)とで内部に形成されるベルト変速室(68)に、車幅方向に指向する駆動軸(40)に軸支される駆動プーリ(61)と、駆動軸(61)に平行に配置される従動軸(74)に軸支される従動プーリ(65)と、駆動プーリ(40)と従動プーリ(65)の間に巻き掛けられるVベルト(64)とが収容され、従動プーリ(65)の回転速度を検出する回転速度センサ(120)が、伝動ケースカバー(80)に取り付けられる鞍乗型車両のVベルト式無段変速機において、回転速度センサ(120)が、駆動軸(40)の軸線方向視で、環状に回動するVベルト(64)の内側に配置される鞍乗型車両のVベルト式無段変速機。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:为了提供一种鞍式车辆V型带无级变速器,其能够提高包括组件布置的设计自由度,同时避免V型带无级变速器的从动带轮周围的尺寸增加, 旋转速度传感器的安装结构。解决方案:鞍式车辆V型皮带无级变速器构造成使得由车辆宽度方向上定向的驱动轴(40)枢转地支撑的驱动滑轮(61)被驱动 由与驱动轴(61)平行布置的从动轴(74)可枢转地支撑的滑轮(65)和卷绕在驱动滑轮(40)和从动滑轮(65)之间的V形皮带(64)被容纳在 通过变速器壳体23形成在内侧的皮带变速室68和从车宽方向外侧覆盖所述变速箱23的变速箱盖80,并且转速传感器120, 检测从动皮带轮(65)的转速被安装在变速箱盖(80)上,旋转速度传感器(120)在轴向上呈环状旋转的V形带(64)的内侧 的驱动轴(40)。