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1. 发明专利

JPWO2014109179A1 駆動装置有权
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：JPWO2014109179A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2014556349
申请日：2013-12-16
申请人：日産自動車株式会社
发明人：日吉　亮介 , 亮介日吉 , 忍釜田 , 忍釜田 , 翔大津 , 翔大津
IPC分类号： F16H1/32 , F02D13/02 , F02D15/02
CPC分类号： F02B75/04 , F02B75/045 , F16H49/001 , F16H57/01 , F16H2057/012 , F16H2057/016 , F16H2057/018
摘要：駆動モータ(15)と可変圧縮比機構の制御軸(11)との間に波動歯車式の減速機(20)を介装する。減速機(20)の入力軸(16)の回転位置を検出する入力軸回転検出センサ(31)と、減速機(20)の出力軸(12)の回転位置を検出する出力軸回転検出センサ(32)と、を設ける。両者の検出値の乖離量(Δε)が所定値以上の場合に、内歯(22)と外歯(25)との噛み合い位置がずれるラチェッティングが発生したと判定する。
摘要翻译：该可变压缩比机构（11）的驱动马达（15）的控制轴之间波动齿轮型减速（20）。用于检测所述减速齿轮（20）（16）（31），用于检测所述减速齿轮（20）（12）的输出轴的旋转位置的输出轴旋转传感器的输入轴的旋转位置的输入轴旋转传感器（和32），提供。它确定的两个（Δε）的检测值的偏差量大于规定值的以上时，棘轮的内齿（22）和外齿（25）被移位发生之间的啮合位置。

2. 发明专利

JP5860739B2 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム有权
公开(公告)号：JP5860739B2
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：JP2012062058
申请日：2012-03-19
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：中村江児 , 島田英史
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： F16H57/0405 , G01N21/25 , G01N33/2888 , F16H2057/018 , G01N2021/8514

3. 发明专利

JP2013195206A Speed reducer failure state notification device, mechanical system having speed reducer failure state notification function and speed reducer failure state notification program 有权
标题翻译：减速器故障状态通知装置，具有减速器故障状态通知功能和减速器故障状态通知程序的机械系统
公开(公告)号：JP2013195206A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012062058
申请日：2012-03-19
申请人： Nabtesco Corp , ナブテスコ株式会社
发明人： NAKAMURA KOJI , SHIMADA HIDEFUMI
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： F16H57/0405 , F16H2057/018 , G01N21/25 , G01N33/2888 , G01N2021/8514
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducer failure state notification device capable of accurately notifying the failure state of a speed reducer even in different use conditions.SOLUTION: A speed reducer failure state notification device for notifying the failure state of a speed reducer of an industrial robot includes a speed reducer and a lubricant deterioration sensor having a clearance forming member with an oil clearance for the lubricant of the speed reducer to enter, the oil clearance being arranged on an optical path from a white LED to an RGB sensor. A threshold is set (S226) in response to the inputted temperature (S222) of the lubricant. When the color difference ΔE (S227) between the color detected by the RGB sensor and black color reaches the threshold (Yes in S228 and No in S229, or Yes in S228 and Yes in S229), the failure state of the speed reducer corresponding to the threshold is notified (S230 and S231).
摘要翻译：要解决的问题：提供即使在不同的使用条件下能够精确地通知减速器的故障状态的减速器故障状态通知装置。解决方案：一种用于通知减速器的故障状态的减速器故障状态通知装置工业机器人包括减速器和润滑剂劣化传感器，其具有间隙形成部件，该间隙形成部件具有用于减速器的润滑剂进入的间隙，油间隙布置在从白色LED到RGB传感器的光路上。响应于润滑剂的输入温度（S222）设定阈值（S226）。当由RGB传感器检测到的颜色和黑色之间的色差Dgr E（S227）达到阈值时（S228中为是，S229中为否，S228为是，S229为是），减速器的故障状态通知对应于阈值（S230和S231）。

4. 发明专利

JP3785703B2 Of the time-series data identification method and identification device 失效
公开(公告)号：JP3785703B2
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：JP28965896
申请日：1996-10-31
申请人：株式会社明電舎
发明人：正五百旗頭 , 泰成藤本
IPC分类号： G06F17/10 , G06F17/14 , F16H61/00 , G01D1/00 , G01D21/00 , G01M99/00 , G06F17/00 , G06F17/18 , G06F19/00 , G06G7/63 , G06N5/00 , G06Q10/04
CPC分类号： G06F17/18 , F16H2057/018 , G06K9/00523

5. 发明专利

JP2018080842A 回転駆動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018080842A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2018022277
申请日：2018-02-09
申请人：株式会社SCHAFT
发明人：浦田順一
IPC分类号： H02P29/024 , F16H61/02 , F16H61/12
CPC分类号： G01L3/04 , F16H49/001 , F16H57/01 , F16H2057/018 , H02K7/116 , H02P6/16 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P2203/00
摘要：【課題】回転駆動装置の減速機の歯飛び検出の構成を軽量化、小型化する。【解決手段】回転駆動装置は、減速機を挟んで入力側(モータ側)と出力側(負荷側)の回転軸に設けたエンコーダの出力の差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する。回転駆動装置は、モータと、モータと負荷との間に配置してモータ側の回転軸の回転を減速し、減速した回転を負荷側の回転軸に伝達する減速機と、減速機のモータ側の回転軸の回転を検出する第1エンコーダと、減速機の負荷側の回転軸の回転を検出する第2エンコーダと、第1エンコーダの出力を減速機の減速比で除算して得られる第1検出値と第2エンコーダの出力から得られる第2検出値との差分値を求める差分検出部と、差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する歯飛び検出部とを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP5811732B2 回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システム、画像形成システム有权
标题翻译：旋转机构的驱动装置，图像形成装置中，所述旋转机构的控制程序，旋转机构的驱动系统，所述图像形成系统
公开(公告)号：JP5811732B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011204825
申请日：2011-09-20
申请人：株式会社リコー
发明人：浅野良浩 , 小池孝尚
IPC分类号： G03G15/00 , G03G21/16 , G03G21/00 , F16H13/02 , G03G21/14
CPC分类号： G03G15/757 , F16H57/01 , G03G21/1647 , F16D2500/10487 , F16D2500/30406 , F16D2500/5108 , F16H2057/018 , F16H2059/465 , G03G2221/1639 , G03G2221/1642

8. 发明专利

JP2013164158A Improved electromechanical actuator 有权
标题翻译：改进的电动执行器
公开(公告)号：JP2013164158A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：JP2013022817
申请日：2013-02-08
申请人： Eads Construcciones Aeronauticas Sa , イーエーディーエスコンストルクシオネスアエロナウティカスソシエダッドアノニマ
发明人： FLORES GIRALDO SANTIAGO , FERNANDEZ GARCIA FRANCISCO JAVIER
IPC分类号： F16H19/04 , B64C13/50 , F16H1/18 , H02K7/06 , H02K7/116
CPC分类号： F16H19/04 , B64C13/42 , B64C13/50 , F16H2057/0081 , F16H2057/018 , Y02T50/44 , Y02T50/54 , Y10T74/18096
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a two-stage linear actuator particularly applicable to aircraft control surfaces.SOLUTION: A first stage includes: a rotary input shaft driven by an electric motor having a helical threaded zone on its external surface at its inner end; and a plurality of first helical roller gears configured to engage with the rotary input shaft in its helical threaded zone for rotating together. A second stage includes a plurality of second helical roller gears. The second helical roller gears are configured to engage with the first helical roller gears for rotating together and engage with an output shaft having a helical threaded zone on its external surface at its inner end for converting the rotation of the second helical roller gears into a linear movement of the output shaft.
摘要翻译：要解决的问题：提供特别适用于飞机控制表面的两级线性致动器。解决方案：第一阶段包括：由电动机驱动的旋转输入轴，其内端在其外表面上具有螺旋形螺纹区; 以及多个第一螺旋滚子齿轮，其构造成与所述旋转输入轴在其螺旋螺纹区域中接合以一起旋转。第二级包括多个第二螺旋滚子齿轮。第二螺旋滚子齿轮被构造成与第一螺旋滚子齿轮啮合，用于一起旋转，并在其内端处在其外表面上与具有螺旋螺纹区域的输出轴接合，以将第二螺旋滚子齿轮的旋转转换为线性输出轴的运动。

9. 发明专利

JP2012185471A Rolling mechanism drive unit, image formation unit, rolling mechanism control program, rolling mechanism drive system, and image formation system 有权
标题翻译：滚动机构驱动单元，图像形成单元，滚动机构控制程序，滚动机构驱动系统和图像形成系统
公开(公告)号：JP2012185471A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2011204825
申请日：2011-09-20
申请人： Ricoh Co Ltd , 株式会社リコー
发明人： ASANO YOSHIHIRO , KOIKE TAKANAO
IPC分类号： G03G15/00 , F16H13/02 , G03G21/00
CPC分类号： G03G15/757 , F16D2500/10487 , F16D2500/30406 , F16D2500/5108 , F16H57/01 , F16H2057/018 , F16H2059/465 , G03G21/1647 , G03G2221/1639 , G03G2221/1642
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling mechanism drive unit, an image formation unit, a rolling mechanism control program, and a rolling mechanism drive system capable of determining one of a power transmission mechanism and a rolling mechanism in which an abnormality has occurred.SOLUTION: A rolling mechanism drive unit includes: a power transmission mechanism to output input torque via a viscous fluid; a detection part to detect the rotation amount of an input shaft of the power transmission mechanism; a detection part to detect the rotation amount of an output shaft of the power transmission mechanism; an input torque detection part to detect the input torque from the power transmission mechanism; a slip amount calculation part to calculate the slip amount of the output shaft of the power transmission mechanism relative to the input shaft on the basis of the difference between the rotation amounts of the input shaft and the output shaft; a first abnormality determination part to compare the input torque detected by the input torque detection part with a standard torque and determine the presence or absence of an abnormality in a rolling mechanism connected at an output side of the power transmission mechanism; and a second abnormality determination part to compare the slip amount calculated by the slip amount calculation part with a standard slip amount and determine the presence or absence of an abnormality in the power transmission mechanism.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够确定动力传递机构和滚动机构之一的滚动机构驱动单元，图像形成单元，滚动机构控制程序和滚动机构驱动系统，其中异常已经发生了。解决方案：滚动机构驱动单元包括：通过粘性流体输出输入扭矩的动力传递机构; 检测动力传递机构的输入轴的旋转量的检测部; 检测动力传递机构的输出轴的旋转量的检测部; 输入转矩检测部，其检测来自所述动力传递机构的输入转矩; 滑移量计算部，其基于输入轴和输出轴的旋转量之差来计算动力传递机构的输出轴相对于输入轴的滑移量; 第一异常判定部，将由输入转矩检测部检测出的输入转矩与标准转矩进行比较，判断在动力传递机构的输出侧连接的滚动机构是否存在异常; 以及第二异常确定部分，用于将由滑移量计算部分计算的滑移量与标准滑移量进行比较，并确定动力传递机构中是否存在异常。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP6291421B2 回転駆動装置有权
公开(公告)号：JP6291421B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2014553119
申请日：2013-12-16
申请人：株式会社SCHAFT
发明人：浦田順一
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/12 , G01L3/10 , H02P29/00 , F16H1/32
CPC分类号： G01L3/04 , F16H49/001 , F16H57/01 , F16H2057/018 , H02K7/116 , H02P6/16 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P2203/00

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