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1. 发明专利

JP2018080842A 回転駆動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018080842A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2018022277
申请日：2018-02-09
申请人：株式会社SCHAFT
发明人：浦田順一
IPC分类号： H02P29/024 , F16H61/02 , F16H61/12
CPC分类号： G01L3/04 , F16H49/001 , F16H57/01 , F16H2057/018 , H02K7/116 , H02P6/16 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P2203/00
摘要：【課題】回転駆動装置の減速機の歯飛び検出の構成を軽量化、小型化する。【解決手段】回転駆動装置は、減速機を挟んで入力側(モータ側)と出力側(負荷側)の回転軸に設けたエンコーダの出力の差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する。回転駆動装置は、モータと、モータと負荷との間に配置してモータ側の回転軸の回転を減速し、減速した回転を負荷側の回転軸に伝達する減速機と、減速機のモータ側の回転軸の回転を検出する第1エンコーダと、減速機の負荷側の回転軸の回転を検出する第2エンコーダと、第1エンコーダの出力を減速機の減速比で除算して得られる第1検出値と第2エンコーダの出力から得られる第2検出値との差分値を求める差分検出部と、差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する歯飛び検出部とを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6291421B2 回転駆動装置有权
公开(公告)号：JP6291421B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2014553119
申请日：2013-12-16
申请人：株式会社SCHAFT
发明人：浦田順一
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/12 , G01L3/10 , H02P29/00 , F16H1/32
CPC分类号： G01L3/04 , F16H49/001 , F16H57/01 , F16H2057/018 , H02K7/116 , H02P6/16 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P2203/00

8. 发明专利

JP2017099281A 水冷モータ構造および水冷用ハウジング有权
公开(公告)号：JP2017099281A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2017011717
申请日：2017-01-25
申请人：株式会社SCHAFT
发明人：浦田順一
IPC分类号： H02K5/20 , H02K9/19
摘要：【課題】部品の製造が容易であり、かつ冷却効率の良い水冷モータ構造および水冷用ハウジングの提供。【解決手段】水冷用ハウジングは、ほぼ円筒状の内壁に所定の角度間隔で中心軸方向に直立した複数の仕切り壁を有し、これら複数の仕切り壁とモータ40の外周面との間に中心軸に沿って互いに平行に伸びる複数の往流路および複数の復流路が形成された筒状流路部20と、その第1の開口を塞ぐとともに、復流路を後続の往流路へ連結する複数の折り返し流路を有する第1の蓋部10と、筒状流路部20の第2の開口を塞ぐとともに、往流路を後続の復流路へ連結する複数の折り返し流路を有する第2の蓋部30と、第1の蓋部10に設けられ、筒状流路部20の複数の流路のうちの最初の往流路の入口につながる給水部16aと、第1の蓋部10の最後の復流路の出口につながる、または、第2の蓋部30の最後の往流路の出口につながる排水部17aとを備える。【選択図】図12

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