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1. 发明专利

JP6243756B2 スパウト取付用袋の供給方法及び装置有权
公开(公告)号：JP6243756B2
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：JP2014043864
申请日：2014-03-06
申请人：東洋自動機株式会社
发明人：吉兼徹
IPC分类号： B65B43/18
CPC分类号： B65B43/42 , B31B70/04 , B31B70/844 , B65B3/04 , B65B3/17 , B65B43/18 , B65B43/465 , B65B61/186 , B65G47/04 , B65G47/244 , B65G47/914 , B31B2150/00

2. 发明专利

JP2017061103A スパウト取付用袋の供給装置有权
公开(公告)号：JP2017061103A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2015188157
申请日：2015-09-25
申请人：東洋自動機株式会社
发明人：吉兼徹
IPC分类号： B31B70/84 , B31B70/04
CPC分类号： B65G43/08 , B31B70/006 , B31B70/022 , B31B70/04 , B31B70/844 , B65B43/12 , B65B51/00 , B65B61/186 , B65G13/04 , B65G15/00 , B65G21/2072 , B65G39/07 , B65G47/914 , B65G47/915 , B31B2150/00 , B65D47/06 , B65G2201/0238 , B65G2203/0233
摘要：【課題】位置決め装置において、側縁用ストッパー及び上縁用ストッパーにより位置決めされたスパウト取付用袋の先端(スパウト取付開口)の位置が、基準位置からずれた場合でも、スパウト取付用袋がスパウト取付装置に供給されたとき、スパウト取付用袋のスパウト取付開口の高さが常に一定になるようにする。【解決手段】位置決め装置12において位置決めされたスパウト取付用袋のスパウト取付開口の位置を検出する検出装置69と、検出されたスパウト取付開口の位置と予め設定された基準位置を比較し、両位置のずれの大きさに基づいてサーボモータ68の作動を制御し、上方へ揺動するアーム66の揺動端の位置を補正して、垂直姿勢に変換されたスパウト取付用袋のスパウト取付開口の高さ位置を一定に保つ。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2018122370A 少なくとも1つのセンサを用いた物品搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018122370A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017014364
申请日：2017-01-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：大場雅文
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B65G47/90 , B65G17/323 , B65G43/08 , B65G47/914 , B65G2203/0225 , B65G2203/0233 , B65G2203/041 , G01C11/02 , G06T7/70
摘要：【課題】物品が重なった状態で運搬されていても、取り出し対象物品を適切に選択して取り出せる物品搬送装置を提供する。【解決手段】物品搬送装置10は、複数の物品12を運搬する供給部14と、供給部14上の物品12の3次元的な位置姿勢を検出する位置姿勢検出部16と、供給部14の移動量を検出する移動量検出部18と、検出された物品12の位置姿勢、及び移動量検出部18で検出された供給部14の移動量に基づいて、供給部14の運搬動作に追従しながら物品12を取り出す作業部20と、物品12が重なって流れてきた際に、検出された位置姿勢に基づいて、複数の物品12の各々について定めた取り出し方向に関して他の物品が重なっていない物品を取り出し対象物品として選択し、該取り出し対象物品を取り出す旨の指示を作業部20に送る物品選択部22とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JPS60191916A Wafer supplying and receiving apparatus 失效
标题翻译：波浪供应和接收装置
公开(公告)号：JPS60191916A
公开(公告)日：1985-09-30
申请号：JP4740784
申请日：1984-03-12
申请人： Matsushita Electric Ind Co Ltd
发明人： YAMAGUCHI YOSHIO
IPC分类号： B65G59/04 , B65G47/91 , H01L21/67 , H01L21/677
CPC分类号： B65G47/914 , H01L21/67766 , H01L21/67769
摘要： PURPOSE:To automatize the wafer supplying and storing operations, by shifting a vertically received wafer in the horizontal direction to contact it with a chuck in a chuck means, raising the wafer adsorbed by the chuck and rotating it by 90 deg. to put on a conveyor. CONSTITUTION:A base which can position a cassette 6 for receiving a wafer 7 such that the wafer is took out vertically is fixed to a table 8 movably to any position in the horizontal direction, and a chuck means 10 is provided so as to be faced to the rear side of the wafer. A slide member 11 is disposed in connection with the chuck means 10 such that the chuck face 13 of the chuck means 10 can be shifted vertically and rotated for taking out the wafer 7 from the cassette 6. A conveying means is disposed separately in a position over the chuck means 10 where the wafers 7 can be transferred from the chuck means 10 to the conveying means 12. By such an apparatus, dust adhered to the wafer is reduced while automatization of the wafer supplying and storing operations is facilitated.
摘要翻译：目的：为了使晶片供应和存储操作自动化，通过在水平方向上移动垂直接收的晶片将其与卡盘夹在卡盘中进行接触，使得被卡盘吸附的晶片升高90度。放在输送机上。构成：可以将用于接收晶片7的盒6定位成使得晶片垂直取出的基座可移动地移动到桌子8到水平方向上的任何位置，并且卡盘装置10设置成面对到晶片的后侧。滑动构件11与卡盘装置10连接设置，使得卡盘装置10的卡盘面13可以垂直移动并旋转以从盒6取出晶片7.输送装置分开设置在一个位置在卡盘装置10上，晶片7可以从卡盘装置10传送到输送装置12.通过这样的装置，减少了粘合到晶片上的灰尘，同时便于晶片供应和存储操作的自动化。

5. 发明专利

JPS59166469A Workpiece manipulator 失效
标题翻译：工作人员
公开(公告)号：JPS59166469A
公开(公告)日：1984-09-19
申请号：JP2593884
申请日：1984-02-14
申请人： Dart & Kraft Inc
发明人： KIISU BAARETSUTO
IPC分类号： B21D43/04 , B21D43/18 , B25J1/02 , B25J15/06 , B25J18/02 , B25J19/00 , B29C45/42 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/914 , B25J15/0616 , B25J18/02 , B25J18/025 , B25J19/0029 , B29C45/42 , B29C45/4225 , B29C2045/7633

6. 发明专利

JP2018122945A 可変型物品保持装置、移載装置、ロボットハンドリングシステム、および移載装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018122945A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017014248
申请日：2017-01-30
申请人：株式会社東芝
发明人：田中淳也 , 小川昭人 , 菅原淳 , 中本秀一 , 園浦隆史 , 衛藤春菜
IPC分类号： B25J15/06 , B65G59/04
CPC分类号： B65G1/0435 , B25J13/086 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J15/12 , B25J19/0004 , B25J19/021 , B65G47/914 , B65G61/00
摘要：【課題】物品の上面または側面を選択的に保持することができる可変型物品保持装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る可変型物品保持装置は、第1の基台部、第1の保持部、第2の基台部、第1の駆動機構、突出部材、および第2の駆動機構を備える。第1の保持部は、第1の基台部に設けられ、物品を保持する。第2の基台部は、第1の基台部を回転軸まわりに回転可能に支持する。第1の駆動機構は、前記第1の基台部を回転させる。第2の駆動機構は、第1の基台部に設けられ、回転軸と交わる方向に突出部材を移動させる。【選択図】図4

7. 发明专利

JPWO2015011823A1 部品実装機有权
标题翻译：部件安装机
公开(公告)号：JPWO2015011823A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015528077
申请日：2013-07-25
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：識西山
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： B65G47/914 , B25J15/0057 , B25J15/04 , B65G47/918 , H05K13/0413
摘要：回転ヘッド11をヘッド保持ユニット21に交換可能に保持する部品実装機において、回転ヘッド11に保持された複数のノズルホルダ12のうちの部品吸着及び実装動作を行うノズルホルダ12のレバー係合片39を上下両側から押し下げローラ54とZ軸レバー52とで係合して該ノズルホルダ12を下降及び上昇させるZ軸駆動機構51を備える。最初に部品吸着及び実装動作を行う1番ホルダ12(A)のレバー係合片39(A)と最後に部品吸着及び実装動作を行う最終ホルダ12(L)のレバー係合片39(L)との間隔をZ軸レバー52との係合が外れる広い間隔に設定して、ヘッド保持ユニット21に対して回転ヘッド11を着脱するときに、1番ホルダ12(A)のレバー係合片39(A)と最終ホルダ12(L)のレバー係合片39(L)との間の広い隙間をZ軸レバー52を上下方向にすり抜けさせる通路として使用する。
摘要翻译：在旋转头11安装器在转换头保持部21保持可更换地，杆接合由旋转磁头11保持多个喷嘴保持件12的对部件吸附喷嘴保持件12的片39和安装操作与辊54和Z轴杆52的解啮合按下设置有Z轴驱动机构51，用于降低和升高所述喷嘴保持器12的上和下侧。杆卡合的安装操作1号架的最后保持器12个首先执行部件吸附的片39和杠杆卡合片39（A）和最终部件吸附和安装操作12点进行（A）（L）（L）在Z轴杆52，的宽的间隔分离该组之间的距离附接，并且相对于头部保持部21拆卸旋转头11时，该杆卡合片1号保持器12的（a）中39 （a）和使用作为通道的最终保持器12（L）的杠杆接合件39（L）之间的宽的间隙，让通过Z轴杆52在垂直方向上滑动。

8. 发明专利

JP2016094280A 移載装置及び荷物取出方法审中-公开
标题翻译：转运装置和货物提取方法
公开(公告)号：JP2016094280A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014230883
申请日：2014-11-13
申请人：株式会社東芝
发明人：田中淳也 , 渡部一雄 , 小川昭人 , 中本秀一 , 園浦隆史 , 衛藤春菜
IPC分类号： B25J17/02 , B25J15/06 , B65G61/00 , B65G47/06 , B65G47/91 , B65G59/04
CPC分类号： B65G65/02 , B25J15/0014 , B25J17/0208 , B25J9/0093 , B25J9/023 , B25J9/026 , B65G37/00 , B65G47/914 , B65G61/00 , B65G65/00
摘要：【課題】装置の小型化を図るとともに、安定的に荷物を移載することができる移載装置を提供する。【解決手段】移載装置10は、把持部21、第1移動機構13、弾性受動関節部20、移動コンベア34、第2移動機構16及びベース12を備える。把持部21は、荷物53を把持する。第1移動機構13は、垂直方向及び当該垂直方向と直交する前後方向を含む少なくとも2つの方向に、把持部21を直動する。弾性受動関節部20は、把持部21と第1移動機構13との間に介在し、外力に応じて弾性受動的な倣い動作を行う。移動コンベア34は、荷物53を搬送する。第2移動機構16は、移動コンベア34に接続され、少なくとも2つの方向に移動コンベア34を直動する。ベース12は、第1移動機構13及び第2移動機構16を支持する。【選択図】図1B
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使装置小型化并且稳定地转运货物的传送装置。解决方案：传送装置10包括：保持部21; 第一移动机构13; 弹性被动接头部20; 移动输送机34; 第二移动机构16和基座12.保持部21保持货物53.第一移动机构13沿着垂直于垂直方向的垂直方向和前后方向的至少两个方向直线地移动保持部21 。弹性被动接头部20插入在保持部21和第一移动机构13之间，并且响应于外力进行弹性被动复制动作。移动的传送带34传送货物53.第二移动机构16连接到移动的传送器34，并使移动的传送带34在至少两个方向上线性移动。底座12支撑第一移动机构13和第二移动机构16.选择的图示：图1B

9. 发明专利

JPS61101318A Aligning device 失效
标题翻译：对准设备
公开(公告)号：JPS61101318A
公开(公告)日：1986-05-20
申请号：JP22191084
申请日：1984-10-24
申请人： Hitachi Metals Ltd
发明人： TOKUMARU MASAHIRO
IPC分类号： B65G47/248 , B28B13/04 , B65G47/90 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/917 , B65G47/914
摘要： PURPOSE:To align molds easily and securely by placing molds conveyed by a belt on the hand of a handling device by means of a push roller, moving the hand to an assigned position, laying them down and erecting them on a transport plate. CONSTITUTION:When a timing belt 17 is moved in A direction by means of a drive motor 10, a rack plate 15 meshes with a a support case 14 which is moved in A direction. When it comes near a conveyor belt 2 and forces a cylinder to descend, its bottom end pushes down an arm 27 to turn a hand 9 and a push roller 3 is forced to advance in the direction of arrow B to place a mold 1 on the hand 9. Then, a cylinder 12 is lifted while the hand 9 is restored to the original position to hold the mold 1 in steady condition and the belt 17 is moved in the direction of arrow mark A' up to an assigned position and stopped. Then, a rotary shaft 24 is turned in the direction of arrow C to project a protrusion bar 25 and a lever 21 is turned to lay down the hand 9 and the mold 1 is erected on a transport plate 5.
摘要翻译：目的：通过将传送带上的模具放在搬运装置的手上，通过推辊将手移到指定位置，将其放下并将其架设在运输板上，以便轻松可靠地对准模具。构成：当同步皮带17通过驱动马达10沿A方向移动时，齿条板15与沿A方向移动的支撑壳体14啮合。当它靠近传送带2并迫使气缸下降时，其底端推动臂27转动手9，并且推动辊3被迫沿箭头B的方向前进以将模具1放置在然后，当手9恢复到初始位置时，气缸12被提起以将模具1保持在稳定状态，并且带17沿箭头标记A'的方向移动到指定位置并停止。然后，旋转轴24沿箭头C的方向转动以使突出杆25突出，并且杆21转动以放下手9，并且模具1竖立在运输板5上。

10. 发明专利

JPS59133124A Boxing-up device for tile element 失效
标题翻译：用于TILE元件的装载装置
公开(公告)号：JPS59133124A
公开(公告)日：1984-07-31
申请号：JP850683
申请日：1983-01-20
申请人： Kanayama Kikai Kk
发明人： FUJITA SHIGEO
IPC分类号： B65G59/04 , B65B5/10 , B65B23/00 , B65G47/91 , F27D3/12
CPC分类号： B65G47/914
摘要： PURPOSE:To speed up boxing-up work of tiles by forming a moving body, which is given a pair of suckers at a regular interval in its moving direction and put in a horizontal reciprocal movement, in such a manner that it can make a reciprocal movement along an arc-formed path. CONSTITUTION:A boxing-up device is constructed in such a manner that a plurality of tile elements (a), which are stopped by a stopping bar 5 on a carry- in conveyor A, are shifted onto a box (b) that has been placed at boxing-up place D in advance and has been waiting for the tiles. The said device is provided with a moving body which travels in a reciprocal movement in order to shift both the tile element (a) and the box (b). The moving body ismade up of a rectangular shifting plate 70 which supports suckers 77 and 78 below its both ends via suspending links 75.... By supporting the both ends of the shifting plate 70 via a shaft 66 at one end of a pair of locking arm 65 that can rock around a shaft 62, said moving body enables the sucker 77 and the sucker 78 t travel in a reciprocal motion respectively between a stopping place B and a boxing-up place D, and between said boxing-up place B and a box pool E.
摘要翻译：目的：通过形成一个移动的身体，通过形成一个移动的身体，以一定的时间间隔在其移动方向上进行水平往复运动，加快了瓦片的装箱工作，使得它可以做成一个倒数沿弧形路径的运动。构成：一种装盒装置的结构是这样一种方式，使得由携带输送机A上的止动杆5阻挡的多个瓦片元件（a）移动到已经放在拳击地点D提前，一直在等待瓷砖。所述装置设置有移动体，所述移动体以往复运动行进，以便移动瓦片元件（a）和箱体（b）。移动体由矩形移动板70构成，该矩形移动板70通过悬挂连杆75 ...在其两端下方支撑吸件77和78.通过轴66在一对的一端支撑移动板70的两端锁定臂65可以围绕轴62摆动，所述移动体使得吸盘77和吸盘78分别在停止位置B和装箱位置D之间以及在所述装箱位置B之间以往复运动行进和一个盒子池E.

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