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1. 发明专利

JP6256702B2 物品搬送用容器昇降搬送装置有权
公开(公告)号：JP6256702B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2014262251
申请日：2014-12-25
申请人：株式会社ダイフク
发明人：三好和彦 , 濱口淳 , 稲葉雅人
IPC分类号： B65G57/03 , B65G1/14 , B65G1/04
CPC分类号： B65G63/025 , B25J9/026 , B25J13/08 , B25J13/086 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B65G1/14 , B65G43/00 , B65G47/901 , B65G47/905 , B65G61/00 , B65G63/00 , Y10S294/902 , Y10S294/907 , Y10S901/47

2. 发明专利

JP5525054B2 Specimen transfer mechanism 有权
公开(公告)号：JP5525054B2
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：JP2012531908
申请日：2011-08-31
申请人：株式会社日立ハイテクノロジーズ
发明人：彰裕大礒 , 芳輝平間 , 達也福垣 , 哲也磯部 , 洋晃酒井
IPC分类号： G01N35/04
CPC分类号： G01N35/04 , B25J9/026 , B25J15/0226 , B25J15/10 , G01N35/0099 , G01N2035/0406 , G01N2035/0493 , G01N2035/0494

3. 发明专利

JP5076824B2 Hanging type robot 有权
公开(公告)号：JP5076824B2
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：JP2007296799
申请日：2007-11-15
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：滋竹田
IPC分类号： B25J9/02
CPC分类号： B25J9/026 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311

4. 发明专利

JP2012024922A Robot 有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2012024922A
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：JP2011230666
申请日：2011-10-20
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： TOKUMITSU TAKAMASA , KATO HISAYOSHI
IPC分类号： B25J19/00 , H02G11/00
CPC分类号： B25J9/026 , B25J19/0025 , Y10T74/2036 , Y10T408/91 , Y10T409/308288
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot having such a construction that a flat cable does not interfere with other objects and is not damaged even when used in an exposed state.SOLUTION: An arm 8, a first ascending/descending part 11 and a second ascending/descending part 12 forming the robot 1 are configured to be rotatable around a vertical R-axis. The first ascending/descending part 11 is connected vertically movably to the arm 8, and the second ascending/descending part 12 is connected vertically movably to the first ascending/descending part 11. A motor 30 for a rotary shaft, to which a tool for treating a work-piece can be attached, is attached in the second ascending/descending part 12, and the flat cable 32 for supplying electric power to the motor 30 for a rotary shaft is drawn out of the arm 8 and is connected to the motor 30 for a rotary shaft. A portion of the flat cable 32 between the attaching part to the arm 8 and the attaching part to the second ascending/descending part 12 hangs downward, and this hanging down part 45 is positioned above a lower end 46 of the second ascending/descending part 12 when the first ascending/descending part 11 and the second ascending/descending part 12 descend most with relative to the arm 8.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有扁平电缆不干扰其它物体并且即使在暴露状态下使用也不会损坏的结构的机器人。解决方案：形成机器人1的臂8，第一上升/下降部分11和第二上升/下降部分12被构造成可绕垂直的R轴旋转。第一上升/下降部分11可垂直地可移动地连接到臂8，并且第二上升/下降部分12可垂直地可移动地连接到第一上升/下降部分11.一种用于旋转轴的马达30，可以在第二上升/下降部分12附接处理工件，并且将用于向旋转轴的马达30供电的扁平电缆32从臂8中拉出并连接到电动机 30为旋转轴。在连接臂与臂8的连接部分与第二上升/下降部分12的连接部分之间的扁平电缆32的一部分向下悬挂，并且该下垂部分45位于第二上升/下降部分的下端46的上方 12，当第一上升/下降部分11和第二上升/下降部分12相对于手臂8下降最多时。版权所有：（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2009233775A Suspension type robot 有权
标题翻译：悬架式机器人
公开(公告)号：JP2009233775A
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：JP2008080775
申请日：2008-03-26
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： KATO HISAYOSHI
IPC分类号： B25J11/00 , F16B7/18 , F16B7/20
CPC分类号： B25J9/026 , B25J9/0009
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable change of installation position of a post to a traveling rail, and to secure safety when carrying out changing operation of the position of the post.
SOLUTION: A traveling rail 4 is mounted on a support plate 3 which is horizontally arranged on the posts. A mounting part 7 integrally having a first cylindrical part 14 with a small diameter and a second cylindrical part 15 with a large diameter is arranged at the upper surface of the traveling rail 4. A thin part 16 to be mounted is arranged at the leading end of the support plate 3 through an arcuate falling wall part 3a as seen from the above. A U shaped cut 16a into which the first cylindrical part 14 of the mounting part 7 is horizontally inserted through an opening in an arrow A direction at the part 16 to be mounted. Exposed ends 16b, 16b with a certain length exposed from the projection surface of the second cylindrical part 15 are formed on both sides of the opening of the U shaped cut 16a at the leading end of the part 16 to be mounted in a state where the first cylindrical part 14 is inserted into the deeper part of the U shaped cut 16a.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了能够将柱的安装位置更改为行驶轨道，并且在进行柱的位置的改变操作时确保安全性。
解决方案：行进导轨4安装在水平布置在支柱上的支撑板3上。一体地具有小直径的第一圆柱形部分14和大直径的第二圆柱形部分15的安装部分7布置在行进轨道4的上表面。安装的薄部分16布置在前端通过如上所述的弓形落下壁部3a。 U形切口16a，安装部7的第一圆筒部14沿着要安装的部分16沿着箭头A方向的开口水平地插入其中。在第一圆筒部15的突出面露出一定长度的露出端部16b，16b形成在部件16的前端部的U字形切口16a的开口部的两侧，第一圆柱形部分14插入U形切口16a的较深部分。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2009137003A Robot 有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2009137003A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：JP2008273044
申请日：2008-10-23
申请人： Denso Wave Inc , 株式会社デンソーウェーブ
发明人： TOKUMITSU TAKAMASA , KATO HISAYOSHI
IPC分类号： B25J19/00 , H02G11/00
CPC分类号： B25J9/026 , B25J19/0025 , Y10T74/2036 , Y10T408/91 , Y10T409/308288
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot having a construction wherein a flat cable does not interfere with other objects and it is not damaged even when it is used in an exposed state. SOLUTION: An arm 8, a first ascending/descending part 11 and a second ascending/descending part 12 forming the robot 1 are configured rotatable around a vertical R-axis. The first ascending/descending part 11 is connected vertically movably to the arm 8, and the second ascending/descending part 12 is connected vertically movably to the first ascending/descending part 11. A motor for a rotary shaft 30 wherein a tool performing treating a workpiece can be attached is attached in the second ascending/descending part 12, and the flat cable 32 for supplying electric power to the motor for a rotary shaft 30 is drawn out from the arm 8 and is connected to the motor for a rotary shaft 30. A portion of the flat cable 32 between the attaching parts to the arm 8 and the second ascending/descending part 12 hangs downward, and this hanging down part 45 is positioned above a lower end 46 of the second ascending/descending part 12 when the first ascending/descending part 11 and the second ascending/descending part 12 descend most with relative to the arm 8. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供具有扁平电缆不干扰其它物体的构造的机器人，即使在暴露状态下使用也不会损坏机器人。解决方案：构成机器人1的臂8，第一上升/下降部分11和第二上升/下降部分12可绕垂直的R轴旋转。第一上升/下降部分11可垂直地可移动地连接到臂8，并且第二上升/下降部分12可垂直地可移动地连接到第一上升/下降部分11.一种用于旋转轴30的马达，其中执行处理可以将工件安装在第二上升/下降部分12中，并且用于向旋转轴30的马达提供电力的扁平电缆32从臂8被拉出并连接到用于旋转轴30的马达在臂8和第二上升/下降部分12的附接部分之间的扁平电缆32的一部分向下悬挂，并且当下垂部分45位于第二上升/下降部分12的下端46的上方时，第一个上升/下降部分11和第二个上升/下降部分12相对于手臂8最多下降。版权所有：（C）2009，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2018535163A バッチでの取り出しを行うロボットアームを備える無人搬送車(AGV) 审中-公开
公开(公告)号：JP2018535163A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018512879
申请日：2016-09-08
申请人：バスティアン・ソリューションズ,エルエルシー
发明人：バスティアン,ザ・セカンド,ウィリアム・エイ , ジョーンズ,アーロン・エム
IPC分类号： B25J5/00 , B25J5/02 , B65G1/00 , B65G1/04
CPC分类号： B25J5/007 , B25J5/02 , B25J9/0018 , B25J9/0096 , B25J9/026 , B65G47/915 , B65G2207/34 , B66F9/063 , B66F9/07
摘要：システムが無人搬送車(AGV)を有する。載荷台がAGV上に配置される。載荷台が2つ以上の保管容器を保持するように構成およびサイズ決定される。フレームがAGVから延在する。ロボットアームがフレームに設置される。一形態で、フレームが、残りのAGVに対して移動するガントリを有する。別法としてまたは加えて、ロボットアームがガントリに対して移動することができる。2つ以上の保管容器を保持することにより、AGVが、アイテムのバッチを自動で取り出すかまたは配置することを容易にする。ガントリがロボットアームの移動の自由度を向上させる。【選択図】図24

8. 发明专利

JP2017052052A 荷役装置および荷役方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017052052A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015177879
申请日：2015-09-09
申请人：株式会社東芝
发明人：中本秀一 , 小川昭人 , 田中淳也 , 園浦隆史 , 衛藤春菜 , 香月理絵
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B25J19/068 , B25J9/026 , B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/144 , B25J9/1638 , B65G15/00 , B65G47/91 , B65G47/915 , Y10S901/02 , Y10S901/09
摘要：【課題】小型化を図ることができる荷役装置、および荷役装置の小型化を図ることができる荷役方法を提供することである。【解決手段】実施形態の荷役装置は、把持部と、関節部と、アクチュエータと、制御部と、を持つ。前記把持部は、荷物を把持する。前記関節部は、前記把持部を支持するとともに、前記把持部の姿勢の変化を許容する。前記アクチュエータは、前記関節部の動きを抑える力を出力可能である。前記制御部は、前記アクチュエータが出力する前記力の大きさを制御することで、前記関節部の剛性を変化させる。【選択図】図2

9. 发明专利

JP6012742B2 作業装置有权
公开(公告)号：JP6012742B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：JP2014534062
申请日：2012-09-04
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：岩城範明 , 出蔵和也
IPC分类号： B25J9/02 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/026 , G05B19/401 , H05K13/08 , G05B2219/39051 , G05B2219/40293

10. 发明专利

JP5955784B2 バッテリー交換ロボット有权
公开(公告)号：JP5955784B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2012555878
申请日：2012-01-31
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：矢澤隆之 , 粟野啓太 , 赤羽賢俊
IPC分类号： B60K1/04 , H01M10/42 , H01M2/10 , B60L11/18 , B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06 , B25J9/026 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60K1/04 , B60K2001/0461 , B60L2200/18 , B60L2200/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/14

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