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1. 发明专利

JP2021172473A 移載移送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021172473A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020076050
申请日：2020-04-22
申请人：株式会社オーエム機械
发明人：鎌田祐 , 山田裕治 , 大上智史
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/06 , B65G47/90
摘要：【課題】効率的に扁平物の束を移載および移送できる。【解決手段】カートン束Bを積層方向に移送する第一コンベア部210と、カートン束Bの下にあてがわれて延伸した帯紙Oの端をそれぞれ挟持して持ち上げ、カートン束Bの積層方向が移送方向となるように向けつつ、前回載置した束の最も上手にあるカートンKの直近の上手に位置するように第一コンベア部210に載置する二つのチャック部112と、載置直後に下手のチャック部112を解放し、上手のチャック部112を制御して帯紙Oを束の上手側から引き抜く制御部120と、引き抜きの際に最も上手にあるカートンKの引き抜き方向への移動を規制し、規制解放後には当該カートンKの上手側への倒伏を起こさせない規制体と、を具備したことを特徴とする移載移送装置1。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2021147197A 供給装置および供給方法、焼結磁石の製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021147197A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020049862
申请日：2020-03-19
申请人：日立金属株式会社
发明人：永野泰宏
IPC分类号： H01F41/02 , B65G17/12 , B65G47/46 , B65G47/06
摘要：【課題】省スペースで効率良くワークを供給可能な供給装置及び供給方法、効率よく焼結磁石を製造可能な製造方法を提供する。【解決手段】ワークWを押し出す方向に沿って設けられている底部と、ワークを押し出す方向に沿って底部に接して配置されワークの位置ずれを抑制するガイド部2bと、を有するレーンユニット2と、レーンユニットが押し出す方向と平行になるよう複数配置されレーンユニットを押し出す方向と交差する方向に順次搬送する搬送装置3と、レーンユニット上に配置されるワークを押し出すための押出部材4と、押出部材によって押し出されたワークを検知するための検知部5と、押出部材によってワークを押し出し検知部から得られたワークの通過情報をもとに押出部材を移動させ押出部材の位置と検知部の少なくとも一方の情報からワークの供給を終えたと判断すると押出部材を退避させ搬送装置によってレーンユニットを移動させる制御部とを有する。【選択図】図5

3. 发明专利

JP6867781B2 払出装置有权
公开(公告)号：JP6867781B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2016213730
申请日：2016-10-31
申请人：日本たばこ産業株式会社
发明人：尾島厚志
IPC分类号： B65G59/06 , G07F11/04 , G07F11/16 , G07F9/00 , B65G1/07 , B65G57/11 , B65G57/06 , B65G47/06

4. 发明专利

KR102227607B1 KR102227607B1 - Apparatus for discharging goods 有权
公开(公告)号：KR102227607B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020180131421A
申请日：2018-10-31
申请人： 백승구
发明人： 백승구
IPC分类号： B65G47/06 , B65G43/08 , B65G47/88
CPC分类号： B65G47/06 , B65G43/08 , B65G47/88 , G06Q10/087 , B65G2203/0241 , B65G2203/042
摘要： 물품 배출 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 외부로 물품을 배출하는 적재부; 및 외부 서버로부터 수신된 물품주문 정보를 기초로 상기 적재부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적재부는, 배출구, 및 상기 배출구를 사이에 두고 서로 마주보는 제1 측벽 및 제2 측벽을 포함하는 적재함; 및 상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽 사이에 적재된 물품을 상기 배출구 측으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 물품 배출 장치가 제공될 수 있다.

5. 发明专利

JP2019199360A 軸状部品用供給ロッドおよび供給方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019199360A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018107262
申请日：2018-05-17
申请人：青山省司
发明人：青山好高 , 青山省司
IPC分类号： B23K11/14 , B65G47/06 , B65G47/78
摘要：【課題】供給ロッドで軸状部品を、受入孔に確実に挿入するとともに、直径方向における受入孔と軸状部品の相対位置を正確に求めること。【解決手段】円形のフランジ2と軸部3を有する軸状部品1を、受入孔14に挿入するものであって、供給ロッド16の傾斜配置によって、軸部の中心軸線Zが受入孔の中心軸線Xに対して、傾斜した状態で配置され、供給ロッド16の永久磁石35または電磁石39の吸引力によって、フランジの表面4が供給ロッドの先端面32に密着しており、フランジの外周部12を受け止めて、供給ロッドと軸状部品の相対位置を設定する位置決め用突起36が設けられ、供給ロッドの最進出停止位置が、軸部3の先端部分が受入孔14に進入した位置となるように設定してあり、永久磁石35または電磁石39の吸引力は、上記停止位置において消滅するように構成した。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2019181673A 軸状部品の供給装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019181673A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018088454
申请日：2018-04-11
申请人：青山省司
发明人：青山好高 , 青山省司
IPC分类号： B23K11/14 , B65G47/06 , B65G11/00 , B65G11/20 , B65G51/02 , B23P19/00
摘要：【課題】供給ロッドの回転方向を変えて、供給通路部材が近隣部材に対して邪魔にならないようにし、軸状部品を正常に挿入孔へ差し込むこと。【解決手段】静止部材15に、回転方向の位置調整が可能な外筒14が取り付けられ、外筒14と同軸状態の供給ロッド13が配置され、供給ロッド13の先端部にフランジ2の受入凹部39が形成され、受入凹部39には、保持面40と、円弧部41と、入口通過部42が設けられているとともに、受入凹部39の深さ寸法L1が、フランジ2の直径寸法とほぼ同じか、またはそれ以上に設定されており、軸状部品1の供給通路部材25が、外筒14に結合され、挿入孔6の挿入軸線O1−O1をほぼ鉛直方向に配置し、この挿入軸線O1−O1に対して供給ロッド13の進退軸線O2−O2が傾斜した状態で交差させてある。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6595665B1 荷役装置有权
公开(公告)号：JP6595665B1
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：JP2018115571
申请日：2018-06-18
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：矢部洋祐
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/06 , B65G61/00 , B25J15/06 , B65G59/04
摘要：【課題】荷物を安定して保持して移動先に移動することが可能な荷役装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、実施形態によれば、荷役装置は、第1の吸着部と、第2の吸着部と、第1の移動装置と、第2の移動装置と、ベルトコンベアと、を備える。前記第1の吸着部は、荷物の上面を吸着する。前記第2の吸着部は、前記荷物の側面を吸着する。前記第1の移動装置は、前記第1の吸着部、及び前記第2の吸着部を移動する。前記第2の移動装置は、前記第2の吸着部を、前記第1の吸着部に近づく方向、及び前記第1の吸着部から離れる方向に移動する。前記ベルトコンベアは、前記第1の吸着部及び前記第2の吸着部に吸着され、前記第1の移動装置により移動された前記荷物が載置され、載置された前記荷物を前記離れる方向に移動する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6444743B2 自動供給装置有权
公开(公告)号：JP6444743B2
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：JP2015008237
申请日：2015-01-20
申请人：ナビック株式会社
发明人：安藤栄章
IPC分类号： G01G19/387 , B25J9/02 , B65G47/90 , B65G47/06

9. 发明专利

JP6160925B2 過長部品の通過規制構造部およびパーツフィーダ有权
公开(公告)号：JP6160925B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014105677
申请日：2014-04-30
申请人：青山省司
发明人：青山好高 , 青山省司
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/06

10. 发明专利

JP2016094280A 移載装置及び荷物取出方法审中-公开
标题翻译：转运装置和货物提取方法
公开(公告)号：JP2016094280A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014230883
申请日：2014-11-13
申请人：株式会社東芝
发明人：田中淳也 , 渡部一雄 , 小川昭人 , 中本秀一 , 園浦隆史 , 衛藤春菜
IPC分类号： B25J17/02 , B25J15/06 , B65G61/00 , B65G47/06 , B65G47/91 , B65G59/04
CPC分类号： B65G65/02 , B25J15/0014 , B25J17/0208 , B25J9/0093 , B25J9/023 , B25J9/026 , B65G37/00 , B65G47/914 , B65G61/00 , B65G65/00
摘要：【課題】装置の小型化を図るとともに、安定的に荷物を移載することができる移載装置を提供する。【解決手段】移載装置10は、把持部21、第1移動機構13、弾性受動関節部20、移動コンベア34、第2移動機構16及びベース12を備える。把持部21は、荷物53を把持する。第1移動機構13は、垂直方向及び当該垂直方向と直交する前後方向を含む少なくとも2つの方向に、把持部21を直動する。弾性受動関節部20は、把持部21と第1移動機構13との間に介在し、外力に応じて弾性受動的な倣い動作を行う。移動コンベア34は、荷物53を搬送する。第2移動機構16は、移動コンベア34に接続され、少なくとも2つの方向に移動コンベア34を直動する。ベース12は、第1移動機構13及び第2移動機構16を支持する。【選択図】図1B
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使装置小型化并且稳定地转运货物的传送装置。解决方案：传送装置10包括：保持部21; 第一移动机构13; 弹性被动接头部20; 移动输送机34; 第二移动机构16和基座12.保持部21保持货物53.第一移动机构13沿着垂直于垂直方向的垂直方向和前后方向的至少两个方向直线地移动保持部21 。弹性被动接头部20插入在保持部21和第一移动机构13之间，并且响应于外力进行弹性被动复制动作。移动的传送带34传送货物53.第二移动机构16连接到移动的传送器34，并使移动的传送带34在至少两个方向上线性移动。底座12支撑第一移动机构13和第二移动机构16.选择的图示：图1B

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