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热词
    • 4. 发明专利
    • 搬送システム
    • 交通运输系统
    • JPWO2014102856A1
    • 2017-01-12
    • JP2014553876
    • 2012-12-25
    • 平田機工株式会社
    • 平澤 洋一洋一 平澤昌己 早乙女昌己 早乙女一博 新井一博 新井
    • B23P19/00B65G47/52G01B11/00G06T1/00H05K13/02
    • B65G49/00B25J9/023B25J15/0616B25J19/023B65G37/00G01R31/2893G06K9/00624G06K2209/19G06T2207/20221G06T2207/30164H01L21/67706H01L21/681
    • 本発明の搬送システムは、ワークが載置される複数のワーク載置部がマトリックス状に配置されたトレイを水平姿勢で搬送する搬送システムであって、前記トレイを搬送する複数の搬送ラインを備えた第1搬送部と、前記第1搬送部からの前記トレイを搬送する少なくとも1つの搬送ラインを備えた第2搬送部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間において、前記第1搬送部の前記搬送ラインから前記第2搬送部の前記搬送ラインへ前記トレイを移載する移載装置と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間において、前記移載装置によって移載される前記トレイの、前記トレイの移動方向と直交する方向における画像を撮影するラインセンサを含む撮影ユニットと、前記移載装置および前記撮影ユニットを前記第1搬送部の前記複数の搬送ラインを横断する方向に移動させる移動装置と、を備える。
    • 本发明的运输系统是用于传输,其中,工件放置的多个工件安装部的在水平位置被布置在矩阵中的托盘,其包括多个输送线用于输送托盘的输送系统 和第一输送机,第二传送单元,其包括至少一个输送管路用于从所述第一输送部输送的托盘,在第一输送单元和第二输送单元之间,其中 对于托盘传送到从所述第一输送机的输送线的第二输送单元的输送线,在它们之间的转印装置,所述第一输送机和所述第二输送部分,所述输送装置 所述托盘由包括线传感器用于在正交的方向上的托盘的移动方向捕获图像,传送转印装置和所述多个第一运送的成像单元的拍摄单元传送 行 包括移动设备,用于断开的方向,移动。
    • 6. 发明专利
    • 搬送システム及び制御方法
    • 交通运输系统及控制方法
    • JPWO2014054073A1
    • 2016-08-25
    • JP2014539475
    • 2012-10-04
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本
    • B65G13/04B65G39/04B65G43/00B65G47/31
    • B65G13/02B65G13/071B65G13/073B65G37/00B65G43/08B65G47/261
    • 本発明は、ワーク(W)の搬送方向に配列された複数の駆動ローラ(R1、R2)を備え、前記複数の駆動ローラ(R1、R2)によって搬送されるワーク(W)が所定の停止位置に到達したときに、ワーク(W)の移動を停止させる搬送ユニットを提供する。前記複数の駆動ローラ(R1、R2)は、少なくとも1つの第1駆動ローラ(R1)と、前記第1駆動ローラ(R1)よりも搬送方向で前記所定の停止位置側に配置された少なくとも1つの第2駆動ローラ(R2)と、を含む。前記第1駆動ローラ(R1)は、駆動軸に対して空転可能なローラであり、前記第2駆動ローラ(R2)は、駆動軸に対して空転不能なローラである。
    • 本发明包括一个工件多个驱动辊设置在(W)的(R1,R2)的输送方向,所述工件(W)是由所述多个驱动辊(R1,R2)承载的规定的停止位置 当它到达,提供一种输送单元停止所述工件(W)的移动。 其中,所述多个驱动辊(R1,R2)包括至少一个第一驱动辊子(R1),所述第一驱动辊的至少一个在比所述输送方向设置在规定的停止位置侧(R1) 它包括一个第二驱动辊(R2),则。 所述第一驱动辊(R1)能够空转辊相对于所述驱动轴,所述第二驱动辊(R2)是一个不可能空转辊相对于所述驱动轴。