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1. 发明专利

JP6317027B2 パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6317027B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2017500547
申请日：2016-01-13
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：高柳尚樹
IPC分类号： G01B7/30 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D3/02 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G01D5/145

2. 发明专利

JP2017506867A モータのモータシャフトの回転角及び／又は回転数を検出する方法及び装置有权
公开(公告)号：JP2017506867A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2016538609
申请日：2014-11-11
申请人：ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag , ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag
发明人：フュスル・アンドレアス , アーマン・ノトカー
IPC分类号： H02K11/21 , B62D5/04 , B62D7/14 , G01D5/12 , H02P29/00
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D5/046 , G01P3/00 , G01P3/44
摘要：本発明は、モータ(105)のモータシャフト(110)の回転角及び/又は回転数を検出する方法に関し、モータ(105)は、駆動子(115,115a)をモータ(105)に対して相対的に並進移動させるように形成されている。この方法は、モータ(105)に対する駆動子(115,115a)の相対的な並進移動を表すモーション信号を、モータ(105)の外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子(120)のインターフェースを介して読み取るステップを含む。さらに、本方法は、モーション信号を用いてモータシャフト(110)の回転角α及び/又は回転数nを検出するステップを含む。

3. 发明专利

JP2008230298A Actuator for vehicle 有权
标题翻译：车辆执行机构
公开(公告)号：JP2008230298A
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：JP2007069067
申请日：2007-03-16
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： YUTA ATSUSHI , YAMAGUCHI TSUNETARO , WATANABE MASANORI , HAKUI TAKEHIKO , KAJIWARA HAJIME
IPC分类号： B60G7/00
CPC分类号： B60G3/20 , B60G7/006 , B60G2200/144 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B62D5/0418 , B62D7/08 , B62D7/146 , B62D15/0225 , B62D17/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease the number of parts by introducing a common housing to two actuators arranged in mirror symmetry in both the left and right of sides the vehicle.
SOLUTION: Each actuator 14 on the left and right of the vehicle is equipped with a first housing 31 and a second housing 32 to be coupled in the axial direction L, in which coupling of a coupling flange 31a of the first housing 31 with a coupling flange 3a of the second housing 32 is accomplished with a plurality of bolts 35 arranged at constant intervals on a circumference centering on the axis L, wherein a component mounting part for mounting a stroke sensor 102 at the second housing 32 is provided in the middle position between two of the bolts 35, or in the position of any bolt 35, which allows the second housing 32 to be fitted with the stroke sensor 102 to be used commonly to the left and the right actuator 14, so that it is possible to reduce the number of component parts and arrange the stroke sensor 102 positions of the two actuators 14 in mirror symmetry about the center plane P of the vehicle body.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过将车辆的左右两侧的镜像对称的两个致动器引入公共壳体来减少部件数量。解决方案：车辆左侧和右侧的每个致动器14配备有第一壳体31和第二壳体32，该第一壳体31和第二壳体32沿轴向方向L联接，其中第一壳体31的联接凸缘31a 第二壳体32的联接凸缘3a由在轴线L上的圆周上以恒定间隔布置的多个螺栓35实现，其中用于将行程传感器102安装在第二壳体32处的部件安装部分设置在在两个螺栓35之间的中间位置，或者在任何螺栓35的位置，允许第二壳体32与行程传感器102配合以被左右和右侧致动器14共同使用，可以减少组成部件的数量，并且将两个致动器14的行程传感器102的位置布置成关于车体的中心平面P的镜像对称。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2005306335A Turning radius calculating method, steering support device and parking support device using turning radius calculating method, turning radius calculating program, and recording medium 有权
标题翻译：使用转速计算方法，计算RADIUS计算程序和记录介质的转向计算方法，转向支持设备和停车支持设备
公开(公告)号：JP2005306335A
公开(公告)日：2005-11-04
申请号：JP2004130056
申请日：2004-04-26
申请人： Toyota Industries Corp , 株式会社豊田自動織機
发明人： SHIMAZAKI KAZUNORI
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , B60W40/10 , B62D15/02 , H04N7/18
CPC分类号： B62D15/024 , B62D15/021 , B62D15/0225 , B62D15/0275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turning radius calculating method for easily obtaining a turning radius of a vehicle corresponding to an arbitrary steering angle without actually measuring the turning radius.
SOLUTION: While the steering angle, an outside tire turning angle, and an inside tire turning angle are used as variables, a steering system model is represented by a relational expression including a known parameter and an unknown parameter (S1). Data of the known parameter is input based on design data (S2). The unknown parameter is calculated based on the relational expression corresponding to a zero steering state and a full steering state (S3). The outside tire turning angle and the inside tire turning angle to a plurality of steering angles between the zero steering state and the full steering state are respectively calculated (S4). The turning radius corresponding to the calculated outside tire turning angle and inside tire turning angle is calculated (S5). An approximation function of the turning radius with respect to the steering angle is obtained based on the plurality of steering angles and the turning radius (S6).
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在不实际测量转弯半径的情况下容易地获得对应于任意转向角的车辆的转弯半径的转弯半径计算方法。解决方案：转向角度，外轮胎转向角度和内轮胎转向角度被用作变量，转向系统模型由包括已知参数和未知参数的关系表达式（S1）表示。基于设计数据输入已知参数的数据（S2）。基于对应于零转向状态和完全转向状态的关系表达式来计算未知参数（S3）。分别计算外部轮胎转向角度和内部轮胎转向角度与零转向状态和全转向状态之间的多个转向角度（S4）。计算对应于计算出的外轮胎转向角度和内轮胎转向角度的转弯半径（S5）。基于多个转向角和转弯半径来获得相对于转向角的转弯半径的近似函数（S6）。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

KR102228869B1 KR102228869B1 - Steering angle sensor structure to prevent backlash 有权
公开(公告)号：KR102228869B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190174641A
申请日：2019-12-26
申请人： 상신브레이크주식회사
发明人： 유창희 , 황정규 , 장진수 , 정기우 , 권순만
IPC分类号： B62D15/02 , F16H55/18 , G01L3/10 , G01L5/22
CPC分类号： B62D15/0225 , F16H55/18 , G01L3/10 , G01L5/221
摘要： 본 발명은 서브기어(Sub Gear)와 홀 IC(Hall IC)를 1개로 줄이고 메인기어(Main Gear)와 서브기어는 일체형 기어 가이드(Gear Guide)에 의해 지지되도록 구성함으로써 백래쉬(Backlash)가 감소되고 조향각 감도(감지 정확도)가 크게 향상되며, 전체 부품 수가 줄어 제조원가가 절감되고 고장율이 줄어 사용 수명이 연장되도록 한 백래쉬 방지를 위한 조향각 센서 구조에 관한 것으로, 원형 통공(41)이 형성되는 케이스(42)와, 케이스(42) 일측 상하부에 형성되는 상하부 기어실(44)(46)와, 상부 기어실(44)에 설치되는 메인기어(43)와, 하부 기어실(46)에 설치되고 메인기어(43)에 치차 결합되는 서브기어(45)와, 케이스(42)에 일체로 형성되고 메인기어(43)의 치형단부(43a)와 서브기어(45)의 치형단부(45a)를 각각 지지하는 기어 가이드(47)와, 서브기어(45)의 전면부에 형성되는 수용실(52)와, 수용실(52)에 결합되는 영구자석(50)와, 영구자석(50)에 대응한 위치의 PCB(55)에 장착되는 홀 IC(56)를 포함한다.
상기 기어 가이드(47)는 케이스(42) 일측으로 돌출되는 폐곡선 구조이고, 상기 수용실(52)은, 영구자석(50)을 지지하는 삽지부(51)와, 삽지부(51)에 형성되는 복수의 절개부(53)와, 삽지부(51)의 내주면 선단부에 내향 형성되는 복수의 걸림돌부(54)를 포함한다.

7. 发明专利

JP6374782B2 車両用転舵装置审中-公开
公开(公告)号：JP6374782B2
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：JP2014251722
申请日：2014-12-12
申请人：株式会社ショーワ
发明人：藤田裕志
IPC分类号： B62D7/15 , F16H25/24 , F16H1/16 , B62D7/08 , B62D5/04 , G01B7/00 , F16H25/22
CPC分类号： B62D5/0448 , B60G7/001 , B60G2206/111 , B62D5/0418 , B62D5/0421 , B62D5/0454 , B62D5/0481 , B62D7/146 , B62D15/0225 , F16H25/2015 , F16H25/2204 , F16H2025/2084 , F16H2025/209

8. 发明专利

JP2017120264A ステアリングホイール回転情報確定装置及びステアリングホイール回転情報確定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017120264A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2016255569
申请日：2016-12-28
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ヂーチャオホン
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/06 , B62D1/02 , B62D6/00 , G01B7/00 , G01B11/26 , G01B21/22
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D3/126 , B62D5/00
摘要：【課題】ステアリングホイールのステアリングチューブに接続され、ステアリングホイールの回転をリニア運動に転換するリニア運動転換部材と、前記リニア運動転換部材に電気的に接続され、前記リニア運動転換部材によって転換されたリニア運動に基づき、ステアリングホイールの回転情報を確定する処理部材と、を備えるステアリングホイール回転情報確定装置を提供する。【解決手段】ステアリングチューブに接続されたギヤと、前記ギヤに噛み合うラックと、自体の長さ方向に沿って移動するように設置されているラックを載置することに用いられるラックキャリアと、ステアリングホイールの回転角度が0度である場合のラックとギヤの噛合位置である噛合原点に対して、ラックが、その長さ方向に沿う移動距離及び移動方向に基づいて、ステアリングホイールの回転角度を確定する処理部材と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6314660B2 センサ実装基板、該基板を備えた変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置有权
公开(公告)号：JP6314660B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2014110162
申请日：2014-05-28
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：戸田欣一 , 赤木佑輔 , 佐藤輝英 , 尾嶋孝紀
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/14 , G01B7/00 , G01D5/12
CPC分类号： G01D3/036 , B62D5/0406 , B62D15/0225 , G01D5/142

10. 发明专利

JP2018047774A 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP2018047774A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2016183860
申请日：2016-09-21
申请人：マツダ株式会社
发明人：和泉知示 , 高原康典 , 梅津大輔 , 砂原修 , 千葉正基
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/114 , B60W40/107 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/025 , B60K1/00 , B60W30/045 , B62D6/003 , B62D15/022 , B62D15/0225
摘要：【課題】ドライバの意思を車両の挙動に反映するだけではなく、車両姿勢の安定感や乗り心地が一層向上するように車両の挙動を制御する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、ステアリングホイール側機構と車輪側機構とが機械的に分離されたステアバイワイヤ式の操舵装置6と、操舵装置6における操舵速度が0より大きい所定の閾値以上になったとき、操舵速度に応じて車両1の駆動力を低減させる駆動力低減制御を実行するコントローラ8と、を有する。操舵装置6は、ステアリングホイール側機構に設けられた第1舵角センサ14と、車輪側機構に設けられた第2舵角センサ19とを備え、コントローラ8は、第1舵角センサ14の出力と第2舵角センサ19の出力との和に応じた操舵速度に基づき、駆動力低減制御を実行する。【選択図】図5

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