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1. 发明专利

JP2016084054A 車両のばね上振動抑制装置审中-公开
标题翻译：弹簧上升振动抑制装置
公开(公告)号：JP2016084054A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218852
申请日：2014-10-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：森田光彦
IPC分类号： B60L15/20 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/06 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60G2400/10 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/226 , Y02T10/7258
摘要：【課題】歯打ち音の発生の抑制と、ばね上振動の抑制とを両立させる。【解決手段】モータECUは、ドライバー要求制駆動力Fdrvが、第1閾値Fref1以上で、かつ、第2閾値Fref2以下となる歯打ち音発生領域Rに入っているか否かについて判断する(S11)。モータECUは、ドライバー要求制駆動力Fdrvが歯打ち音発生領域Rに入っていると判定した場合には、制振用制駆動力Fpbcをゼロに設定する(S12)とともに、アブソーバECU70に対して、ショックアブソーバの減衰力の増加要求を表す減衰力増加要求信号Crequpを送信する(S13)。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：兼容抑制产生牙齿敲击噪音和抑制弹簧上振动。解决方案：电动机ECU确定驾驶员要求驱动力Fdrv是否落入牙齿敲击噪声产生区域R 其中驾驶员要求驱动力达到第一阈值Fref1或更大，并达到第二阈值Fref2或更小（S11）。当确定驾驶员要求驱动力Fdrv落入牙齿敲击噪声发生区域R时，电动机ECU将振动控制驱动力Fpbc设定为零（S12），并且发送表示增加要求的衰减力增加要求信号Crequp 减震器对吸收器ECU70的衰减力（S13）。选择图：图5

2. 发明专利

JP6481329B2 車両のばね上振動抑制装置有权
公开(公告)号：JP6481329B2
公开(公告)日：2019-03-13
申请号：JP2014218852
申请日：2014-10-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：森田光彦
IPC分类号： B60L15/20 , B60G17/015

3. 发明专利

JP5793868B2 走行支援装置有权
公开(公告)号：JP5793868B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2011004319
申请日：2011-01-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：高木俊宏 , 森田光彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/105 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09
CPC分类号： G08G1/16 , B60T7/22 , B60W30/18036 , G08G1/165 , B60T2230/08 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , B60W30/0953

4. 发明专利

JP2015105043A 車両の車体振動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆身体振动控制装置
公开(公告)号：JP2015105043A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013248605
申请日：2013-11-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佐々木正太郎 , 森田光彦 , 百瀬博文 , 齋藤敬
IPC分类号： B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , F02D45/00 , F02D11/10 , B60W50/06
CPC分类号： B60W30/025 , B60L11/1881 , B60L15/20 , B60L3/12 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W50/085 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
摘要：【課題】ノッチフィルタにより車体の振動の周波数成分が低減された指令駆動力にて駆動装置を制御する駆動源として電動機を含む車両において、車体振動をできるだけ効果的に抑制しつつ、駆動操作に対する車両の駆動力の応答性を各シフト位置や各走行モードに適した応答性にする。【解決手段】運転者の要求駆動力を演算する要求駆動力演算装置20と、電動機EMを含み車両12に駆動力を付与する駆動装置16と、指令駆動力に基づいて駆動装置を制御する駆動力制御装置22と、要求駆動力を示す信号を受信し、車体の振動の周波数成分が低減されるよう要求駆動力を示す信号を処理し、処理後の信号を駆動力制御装置へ指令駆動力を示す信号として出力するノッチフィルタ24とを有する車両の車体振動制御装置10であって、電動機を含む車両に固有のシフト位置又は走行モードに基づいてノッチフィルタのノッチ度を可変設定するノッチフィルタ制御装置26を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了将驱动操作的车辆驱动力的响应性设置为适合于各个档位和各行驶模式的响应性，尽可能地有效地抑制车辆振动，在包括作为驱动源的驱动源的车辆控制具有指示驱动力的驱动单元，其中通过陷波滤波器减少车身振动的频率分量。解决方案：车身振动控制装置10包括：请求驱动力计算单元20，用于计算请求的驱动力由司机驱动单元16，其包括马达EM，并为车辆12提供驱动力; 驱动力控制单元22，用于根据指示的驱动力来控制驱动单元; 以及陷波滤波器24，用于接收指示所请求的驱动力的信号，处理表示所请求的驱动力的信号，使得车身的振动的频率分量减小，并将处理的信号作为指示驱动力的信号输出到驱动力控制单元。装置10还包括陷波滤波器控制单元26，用于根据包括马达的车辆所特有的换档位置或行驶模式可变地设置陷波滤波器的切口度。

5. 发明专利

JP2015105041A 車両の車体振動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆身体振动控制装置
公开(公告)号：JP2015105041A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013248601
申请日：2013-11-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：森田光彦 , 百瀬博文 , 齋藤敬 , 佐々木正太郎
IPC分类号： B60W40/11 , B60W50/06
CPC分类号： B60W30/20 , B60W2540/106 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , B60Y2300/207
摘要：【課題】運転者の駆動要求を満たしつつ車体振動を効果的に抑制すること。【解決手段】運転者の要求駆動力演算装置20と、車両12に駆動力を付与する駆動装置16と、指令駆動力に基づいて駆動装置を制御する駆動力制御装置22と、要求駆動力を示す信号を受信し、車体の振動の周波数成分が低減されるよう要求駆動力を示す信号を処理し、処理後の信号を駆動力制御装置へ指令駆動力を示す信号として出力するノッチフィルタ24とを有する車両の車体振動制御装置10であって、運転者の要求駆動力が増加しているか否かに基づいてノッチフィルタのノッチ度を可変設定するノッチフィルタ制御装置26を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在满足驾驶员的驾驶要求的同时有效地抑制车体振动。解决方案：车辆的车身振动控制装置10包括：用于计算驾驶员所要求的驱动力的请求驱动力计算单元20 ; 用于向车辆12提供驱动力的驱动单元16; 驱动力控制单元22，用于根据指示的驱动力来控制驱动单元; 以及陷波滤波器24，用于接收表示所请求的驱动力的信号，处理指示所请求的驱动力的信号，使得车辆的振动的频率分量减小，并将处理的信号作为指示驱动力的信号输出到驱动力控制单元。该装置还包括陷波滤波器控制单元26，用于根据请求的驾驶员的驱动力是否增加来可变地设置陷波滤波器的陷波度。

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