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1. 发明专利

JP2018157676A 輸送機器の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018157676A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017052173
申请日：2017-03-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：松尾雄平
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/54 , B60K6/52 , B60K6/44 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60L11/14 , B60L3/00 , B60L15/20
CPC分类号： B60L3/06 , B60L15/2027 , B60L15/2072 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：【課題】ストール状態の電動機に対する要求駆動力が増加した直後の当該電動機が出力制限を受けずに動作可能な輸送機器の制御装置を提供すること。【解決手段】電動機が出力する駆動力によって走行可能な輸送機器の制御装置は、輸送機器が電動機の駆動力によって駆動されており、輸送機器の走行速度に関するパラメータが第1所定値未満のまま変動率が所定値以下であるときは、電動機又は電動機を駆動するための電気機器の温度に関するパラメータに基づく電動機の出力制限を開始するしきい値を、輸送機器への要求駆動力に応じた可変値に設定する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2017135907A 車両用制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017135907A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016015187
申请日：2016-01-29
申请人：スズキ株式会社
发明人：大野晃義 , 中村吉徳
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60L3/00
CPC分类号： B60L3/06 , Y02T10/7258
摘要：【課題】高電圧機器を用いた複数の機能が実施される場合に、回転電機やインバータ等の高電圧機器が過熱するのを防止することのできる車両用制御装置を提供すること。【解決手段】高電圧の第3蓄電装置33からインバータ50を介して電力供給を受けて駆動するモータジェネレータ4を動力源として備える車両1に搭載されて、そのモータジェネレータを用いた各種機能により車両の状態を制御するHCU10は、インバータおよびモータジェネレータの一方または双方が過熱状態であるか否かを判定したときに、モータジェネレータの出力を制限して、備える機能のうちの一部の機能を実行する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP5862832B2 モータ制御装置及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP5862832B2
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：JP2015502835
申请日：2014-02-06
申请人：日産自動車株式会社
发明人：勝又雄史
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
CPC分类号： H02P21/141 , B60L15/025 , B60L15/2072 , B60L3/0061 , B60L3/06 , H02P21/22 , H02P6/28 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7275

5. 发明专利

JP2015064048A インホイールモータ駆動装置有权
标题翻译：车轮电机驱动装置
公开(公告)号：JP2015064048A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：JP2013198131
申请日：2013-09-25
申请人： NTN株式会社
发明人：雪島良 , 鈴木稔
IPC分类号： B60K7/00 , B60L3/06 , F16H57/04
CPC分类号： F16H1/32 , B60K17/046 , B60K7/0007 , B60L3/06 , F16H1/321 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60Y2306/03 , F16H57/04 , Y02T10/642
摘要：【課題】減速部の温度状態を従来よりも正確に知ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、モータ部と、車輪ハブ軸受部と、モータ部の出力回転を減速して車輪ハブ軸受部に伝達する減速部と、減速部内部に潤滑油を流す潤滑油回路とを備える。そして潤滑油回路は、潤滑油タンク53と、潤滑油タンクから減速部に潤滑油を供給する供給油路と、減速部から潤滑油タンクに潤滑油を排出する排出油路61,62と、排出油路または潤滑油タンクに配置されて潤滑油の温度を検出する温度センサ63とを有する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够比以前更精确地知道减速部的温度状态的轮内电动机驱动装置。解决方案：一种电动机部件，包括：电动机部; 轮毂轴承部件; 减速部，使马达部的输出旋转减速并将其传递到轮毂轴承部; 以及使润滑油进入减速部的润滑油回路。润滑油回路包括：润滑油箱53; 从润滑油箱向减速部供给润滑油的供油路; 将润滑油从减速部排出到润滑油箱的排油通路61,62; 以及布置在排油通道或润滑油箱中并检测润滑油的温度的温度传感器63。

6. 发明专利

JP2013226040A Torque control system 有权
标题翻译：扭矩控制系统
公开(公告)号：JP2013226040A
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：JP2013117413
申请日：2013-06-03
申请人： Protean Electric Ltd , プロティアンエレクトリックリミテッドProtean Electric Limited
发明人： ANGELL STEVE , MARTIN TIMOTHY JOHN
IPC分类号： B60L15/22
CPC分类号： B60L3/0023 , B60L3/0076 , B60L3/06 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a torque imbalance between wheels for traveling a vehicle in a straight line even when there is a fault that prevents the one or more in-wheel electric motors from providing a requested torque value, in a vehicle in which the plurality of wheels independently move.SOLUTION: A torque control system for a vehicle 100 has a plurality of wheels 101, wherein at least two of the wheels are arranged to be driven by separate electric motors, the system includes a master controller arranged to monitor torque generated by at least one of the electric motors and upon a determination that the torque produced by the at least one electric motor is reduced as a result of a predetermined condition the master controller is arranged to adjust the torque generated in the at least one electric motor and/or another electric motor so that the torque generated by the at least one electric motor and another electric motor are substantially the same.
摘要翻译：要解决的问题：为了防止车辆在直线行驶时的转矩不平衡，即使存在阻止一个或多个轮内电动机提供所要求的转矩值的故障，在车辆中多个车轮独立地移动。解决方案：用于车辆100的扭矩控制系统具有多个轮101，其中至少两个轮被布置成由分开的电动机驱动，该系统包括主控制器，其被设置为监视扭矩由至少一个电动机产生，并且在确定由至少一个电动机产生的扭矩作为预定条件的结果而减小时，主控制器被布置成调节在至少一个电动机中产生的转矩和/或另一个电动机，使得由至少一个电动机和另一个电动机产生的转矩基本上相同。

8. 发明专利

JP2011234487A Control device of electric vehicle 有权
标题翻译：电动车控制装置
公开(公告)号：JP2011234487A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：JP2010102077
申请日：2010-04-27
申请人： Mitsubishi Motors Corp , 三菱自動車工業株式会社
发明人： GAMACHI MAKOTO
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00
CPC分类号： B60L3/06 , B60L3/0046 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent degradation of a battery by performing a rapid control so that a battery voltage or a battery current may not exceed a threshold even when an operation of an electric motor changes.SOLUTION: A control device of an electric vehicle stores therein an output torque T1 and a rotational angular speed ω1 of a motor generator when the battery voltage reaches the lower limit VlimL, and calculates a feed forward control torque Tff so that an integrated value of a rotational angular speed ω and an output torque T when driving the motor generator matches an integrated value of the output torque T1 and the rotational angular speed ω1 stored upon reaching the lower limit VlimL. A suppression torque T' is calculated by adding the feed forward control torque Tff and a feedback control torque Tfb (S30), and a torque command value T" of the motor generator is set based on the suppression torque T' (S50).
摘要翻译：要解决的问题：即使当电动机的操作改变时，通过执行快速控制来可靠地防止电池的劣化，使得电池电压或电池电流也不会超过阈值。解决方案：当电池电压达到下限VlimL时，电动车辆的控制装置存储电动发电机的输出转矩T1和旋转角速度ω1，并计算前馈控制转矩Tff，使得积分旋转角速度ω的值和驱动电动发电机时的输出转矩T与达到下限VlimL时所存储的输出转矩T1和旋转角速度ω1的积分值相匹配。通过将前馈控制转矩Tff和反馈控制转矩Tfb（S30）相加来计算抑制转矩T'，并且基于抑制转矩T'设定电动发电机的转矩指令值T“（S50）。 P>版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JPWO2008120682A1 建設機械および建設機械の制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2008120682A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：JP2009507499
申请日：2008-03-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：淳森永 , 淳森永 , 井上　宏昭 , 宏昭井上 , 正河口 , 正河口
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04
CPC分类号： F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要：搭載された電気機器のオーバーヒートを簡易な構成によって適確に防止することができる建設機械および建設機械の制御方法を提供する。この目的のため、操作手段の操作量に基づいて油圧ポンプのポンプ目標吐出流量を算出し、当該建設機械に搭載された電気機器の温度を検出し、エンジンの回転数が設定回転数より小さい低速領域でエンジンの出力と油圧ポンプのポンプ吸収馬力とをマッチングする低速マッチングを行う際にエンジンがとりうる最小の回転数であるエンジン最小回転数を、検出した電気機器の温度に基づいて用いて算出し、ポンプ目標吐出流量の回転数換算値およびエンジン最小回転数のうちの最大値をエンジン目標回転数の候補として生成する。

10. 发明专利

JP2009184476A Hybrid vehicle 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：JP2009184476A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2008025639
申请日：2008-02-05
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： ITO TAKAO , SATO HARUKI
IPC分类号： B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60L3/06 , B60L3/0046 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress charging to a secondary battery in completion of engine starting and protect the secondary battery effectively in a hybrid vehicle. SOLUTION: A maximum permissible output power from the secondary battery is increased to a level above the reference output power by the engine starting. The output voltage of the secondary battery does not fall below a predetermined lower limit voltage, the difference between the maximum permissible output power from the secondary battery and the output instruction power from the secondary battery is changed. In performing limitation of the output power from the secondary battery in which the output power from the secondary battery is limited, the difference between the maximum permissible output power from the secondary battery and the output instruction power from the secondary battery is reduced by the completion of the engine starting, canceling out the limitation of the output power from the secondary battery so that the output instruction power from the secondary battery is not in a charging state. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在发动机起动完成时抑制对二次电池的充电，并且在混合动力车辆中有效地保护二次电池。解决方案：通过发动机起动，二次电池的最大允许输出功率增加到高于参考输出功率的水平。二次电池的输出电压不低于规定的下限电压，来自二次电池的最大允许输出功率与来自二次电池的输出指示电力之间的差异发生变化。在对来自二次电池的输出功率的二次电池的输出功率的限制的情况下，来自二次电池的最大允许输出功率与来自二次电池的输出指示功率之间的差异通过完成发动机启动，消除来自二次电池的输出功率的限制，使得来自二次电池的输出指示电力不处于充电状态。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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