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1. 发明专利

JP6413622B2 超音波式物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413622B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014215719
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 原田岳人 , 野村卓也 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S7/526
CPC分类号： G01S7/526 , G01S7/52006 , G01S7/529 , G01S15/025 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G08G1/16

2. 发明专利

JP6387786B2 超音波式物体検知装置有权
公开(公告)号：JP6387786B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2014215718
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , 株式会社SOKEN , トヨタ自動車株式会社
发明人：野村卓也 , 松浦充保 , 吉田大輝 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S7/526 , G08G1/16 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/524 , G01S7/526 , G01S7/527 , G01S15/931 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166

3. 发明专利

JP6413623B2 障害物検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413623B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014215721
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 安藤強志 , 弘光敬之 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S7/526 , G08G1/16 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , B60R21/00 , B60R21/0134 , G01S7/003 , G01S7/536 , G01S15/08 , G01S15/10 , G01S15/87 , G08G1/04 , G08G1/166

4. 发明专利

JP6413620B2 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413620B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014215711
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 野村卓也 , 田中秀典 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G01S7/524 , G01S15/10 , G08G1/16 , G01S15/93
CPC分类号： G08G1/16 , G01S7/524 , G01S15/02 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S15/931 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166

5. 发明专利

JP6067635B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6067635B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 三好英彦 , 田中優 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16

6. 发明专利

JP2016085042A 障害物検出装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：JP2016085042A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014215721
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松浦充保 , 安藤強志 , 弘光敬之 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R21/00 , G01S7/526 , G01S15/93
CPC分类号： B60R21/00 , G01S15/93 , G01S7/526 , G08G1/16
摘要：【課題】混信により運転支援作動が誤作動してしまうことを抑制しつつ、コストアップも抑制し、かつ、送受信周期が長くなってしまうことも抑制することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】超音波センサ10の受信レベル観測部16は、送受信部11が送信波を送信する前に、混信波を受信するかどうかを観測し、観測結果をECU20に通知する。ECU20の障害物判定部26は、超音波センサ10が送信した観測結果から、送信波の送信前に混信波を検出したと判断したことに基づいて、所定期間の間、判定データ数を増加判定数とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种障碍物检测装置，其能够抑制成本增加并抑制发送/接收周期的扩展，同时抑制驱动辅助操作由干扰引起的故障。解决方案：超声波传感器的接收级观察单元16 如图10所示，在发送/接收单元11发送发送波之前是否接收到干扰波，并且向ECU20通知观测结果。 ECU20的障碍物判定部26基于在来自观察者的发送波的发送之前已经检测到干扰信号的事实，将确定数据的项目数量设定为预定周期的增加的数量结果从超声波传感器10传输。选择图：图1

7. 发明专利

JP2016060235A 運転支援装置及び運転支援システム有权
标题翻译：驱动支持设备和驱动支持系统
公开(公告)号：JP2016060235A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186799
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：星野剛志 , 三好英彦 , 今井規夫 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 高橋清志
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： B60K35/00 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要：【課題】運転者が車両の停車が求められることを予め知ることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の運転支援装置は、停車目標を設定する目標設定部と、車両の位置を取得する取得部と、停車を指示する第1の画像を、前記車両が前記停車目標を含む領域内にあるときに第1の態様で表示し、前記車両が前記領域の外にあるときに前記第1の態様と異なる第2の態様で表示するよう、表示部を制御する出力情報制御部と、を備える。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驾驶支持装置，其可以预先通知驾驶员停止车辆的请求。解决方案：实施例的驾驶辅助装置包括设置车辆停止目标的目标设定部，获取车辆的取得部车辆的位置以及输出信息控制部，其以第一模式显示当车辆处于包括车辆停止目标的区域中时车辆停止的第一图像，并以第二模式显示第一图像与第一种模式不同，当车辆离开该区域时。选择图：图7

8. 发明专利

JP6585381B2 出庫支援装置及び車両有权
公开(公告)号：JP6585381B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
发明人：大林幹生 , 石嶋宏亘 , 木下正樹 , 濱本豊 , 加藤雅也 , 清川裕介
IPC分类号： B60R99/00

9. 发明专利

JP2016215792A 出庫支援装置及び車両审中-公开
标题翻译：卸载支持设备和车辆
公开(公告)号：JP2016215792A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
发明人：大林幹生 , 石嶋宏亘 , 木下正樹 , 濱本豊 , 加藤雅也 , 清川裕介
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B62D15/027 , B62D15/028 , B60W2550/10
摘要：【課題】前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を、車両の周囲の状況に応じて実行させることで、搭乗者の違和感を低減させる。【解決手段】前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を行う出庫支援装置であって、車両の側方の障害物を検出する検出部の検出結果に基づいて、車両の側方の障害物の有無を判定する判定部と、前記判定部により、車両の側方に障害物があると判定された場合に、該障害物があると判定された方向への出庫支援を禁止する禁止部とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：基于障碍物的前后方向的位置关系，发货的帮助，以支持车辆的货物问题，通过执行根据车辆周围的情况，降低了乘员的不适。基于障碍物，其执行卸载，用于支撑所述车辆的货物的问题，所述检测单元的用于在车辆的侧面检测障碍物的检测结果支持发货支撑装置的纵向方向之间的位置关系基于确定单元，其确定是否车辆的障碍物的一侧，由所述判定部，当判定为存在于车辆侧的障碍物上，则判定为有障碍物方向和禁止单元，禁止以卸载援助。点域1

10. 发明专利

JP2016060234A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060234A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 三好英彦 , 田中優 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要：【課題】駐車支援中に車両が停止した場合に、ユーザに煩わしさや違和感を感じさせることなく完了させる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって車両を駐車目標位置に誘導すると共に、車両が、駐車可能領域に所定姿勢で収まり駐車目標位置に到達した場合に誘導を完了させる一方、駐車可能領域に所定姿勢で進入している場合であって駐車目標位置に到達する前に車両が停止した場合に、当該車両の停止態様に応じて車両の誘導を完了させるまでの完了猶予期間を異ならせる制御部と、を備える。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够防止用户在停车支援期间停车时感到麻烦或不适。解决方案：停车支援装置包括：检测单元，其检测周边的停车可能区域车辆区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其基于停车引导路线将车辆引导到停车目标位置，并且当车辆以规定的姿态停放在停车可能区域并到达停车目标位置时完成引导，或者改变当车辆以规定的姿态进入停车可能区域时，以及当车辆到达停车目标位置之前停止时，根据车辆的停止模式完成车辆的引导的完成宽限期。参考附图： 11

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