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1. 发明专利

JP2016060234A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060234A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 三好英彦 , 田中優 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要：【課題】駐車支援中に車両が停止した場合に、ユーザに煩わしさや違和感を感じさせることなく完了させる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって車両を駐車目標位置に誘導すると共に、車両が、駐車可能領域に所定姿勢で収まり駐車目標位置に到達した場合に誘導を完了させる一方、駐車可能領域に所定姿勢で進入している場合であって駐車目標位置に到達する前に車両が停止した場合に、当該車両の停止態様に応じて車両の誘導を完了させるまでの完了猶予期間を異ならせる制御部と、を備える。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够防止用户在停车支援期间停车时感到麻烦或不适。解决方案：停车支援装置包括：检测单元，其检测周边的停车可能区域车辆区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其基于停车引导路线将车辆引导到停车目标位置，并且当车辆以规定的姿态停放在停车可能区域并到达停车目标位置时完成引导，或者改变当车辆以规定的姿态进入停车可能区域时，以及当车辆到达停车目标位置之前停止时，根据车辆的停止模式完成车辆的引导的完成宽限期。参考附图： 11

2. 发明专利

JP6067635B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6067635B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 三好英彦 , 田中優 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16

3. 发明专利

JP2016060221A 駐車支援装置および駐車支援方法有权
标题翻译：停车支援装置和停车支援方法
公开(公告)号：JP2016060221A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186777
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 今井規夫 , 山下智久 , 星野剛志 , 福川将城 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 高橋清志
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00
摘要：【課題】駐車支援を行う場合に、ドライバーの心理的負担を軽減するとともに、電動パワーステアリングシステムに対する過負荷を軽減すること。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、車両の駐車領域への縦列駐車の支援時に、前記駐車領域における前記車両が入庫する間口の駐車スペース長が、前記車両の全長と所定長の和以上であるか否かを判断する判断部と、前記駐車スペース長が、前記車両の全長と前記所定長の和以上である場合に、前記車両の切り返し位置において、据え切り制御を行わない経路で前記車両の駐車支援を行う制御部と、を備えた。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：为了减轻驾驶员在进行停车支援时的心理负担，并减轻电动助力转向系统的过载。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括一个确定部件，当确定一个车辆在停车区域中，判定车辆在停车空间中进入的正面的停车位长度是否不小于车辆的长度与预定长度之和，以及控制部，当停车空间长度不小于车辆长度和预定长度的总和时，以没有行驶的转向的转弯路径执行车辆的停车支援。选择图5：

4. 发明专利

JP6062406B2 駐車支援装置および駐車支援方法有权
标题翻译：泊车辅助系统和泊车辅助方法
公开(公告)号：JP6062406B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2014186777
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 今井規夫 , 山下智久 , 星野剛志 , 福川将城 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 高橋清志
IPC分类号： B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60W30/06
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , B62D6/00

5. 发明专利

JP2016060242A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060242A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186826
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 山下智久 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： B60W30/06 , B60K35/00 , B62D15/0285 , B60W2550/20
摘要：【課題】停車車両の間の距離に応じてより適切な目標位置を設定できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、停車車両を検出する検出部と、検出された第1の停車車両及び第2の停車車両の間であって、前記第1の停車車両と前記第2の停車車両との間の距離に応じた位置に、車両の移動の目標位置を設定する目標位置決定部と、を備える。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据停止车辆之间的距离来设定更合适的目标位置的停车支援装置。解决方案：实施方式的停车支援装置包括检测停止车辆的检测部和收起位置确定部件，其根据第一和第二停止车辆之间的距离，将车辆的移动目标位置设定为检测到的第一和第二停止车辆之间的位置。选择的图示：图10

6. 发明专利

JP2016060238A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060238A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186822
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 岩田洋一 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要：【課題】例えば、少なくとも一つ以上の候補位置のうち、より円滑なあるいはより不都合の少ない駐車支援が行われうる候補位置を、車両の移動経路の目標位置に決定することが可能な、新規な構成の駐車支援装置を得る。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて車両の移動経路の目標位置の候補となる少なくとも一つの候補位置を設定する候補位置設定部と、候補位置と自車の位置および方向とに基づいて、候補位置のそれぞれにランクを付けるランク部と、ランク付けされた候補位置の中の一つを目標位置に決定する目標位置決定部と、を備える。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有新颖结构的停车辅助装置，其可以例如确定候选位置，其允许更平稳或更不方便的停车支持，作为至少一个或多个候选位置作为目标位置车辆的移动路线。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括设定至少一个候选位置的候选位置设定部，该候选位置设定部可以成为车辆的移动路线的目标位置的候补，基于障碍物的检测结果和停车边界的检测结果中的至少一个，基于候选位置给出候选位置中的每一个的等级的等级部分以及基于候选位置的位置和方向以及目标位置确定部，其将排名中的候选位置中的一个确定为目标位置。选择的图示：图10

7. 发明专利

JP2016060222A 出庫支援装置および出庫支援方法有权
标题翻译：交付支持设备和交付支持甲
公开(公告)号：JP2016060222A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186778
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 山下智久 , 福川将城 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要：【課題】出庫支援を行う場合に、車両の装備を増大させずに、確実に障害物を回避して車両を出庫させること。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于输送车辆的输送支持装置，同时避免可靠的阻塞，而不会在支撑输送的情况下增加车辆的设备。解决方案：实施例的输送支撑装置包括：设定部分用于在输送方向的相反方向横向设定预定位置的边界，当基于在交货开始时间的所述车辆的位置来支持在停车区域的列停车时间中的车辆，并且用于设定所述虚拟线路之间和之后的区域作为接近禁用区域; 以及用于执行传送支持控制使得所述车辆不能进入所述接近禁用区域的控制部分。选择的图示：图5

8. 发明专利

JP6100221B2 出庫支援装置および出庫支援方法有权
公开(公告)号：JP6100221B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014186778
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：友澤元克 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 山下智久 , 福川将城 , 浅井貴友 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20

9. 发明专利

JP2016060233A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060233A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186797
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60K35/00 , B62D15/028
摘要：【課題】駐車支援が中止された場合に車両の旋回状態や挙動が急に変化することを抑制し、ユーザに違和感を与えないようにできる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって少なくとも操舵制御を実行して車両を駐車目標位置に誘導する誘導制御を実行する一方、誘導制御の実行途中に誘導を終了させる終了条件が満たされた場合に、誘導制御を終了させると共に、操舵制御の終了時の操舵角を所定期間維持または、操舵角から中立位置に向けて操舵角を漸減させる制御部と、を備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够抑制停车支援停止时，车辆的转弯状态的突然变化及其行为，从而给用户带来不适感。解决方案：停车支撑装置包括：检测单元，其检测车辆的周边区域中的停车可能区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其执行基于停车引导路线至少执行转向控制的引导控制，以将车辆引导到停车目标位置，或者在终止引导的终止条件在执行期间被满足时终止引导控制，引导控制，以在终止引导控制一段预定时间段时保持转向角，或者将转向角从转向角逐渐减小到中立位置。图9：

10. 发明专利

JP6275007B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6275007B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014186827
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 山下智久 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60W30/06 , B62D6/00 , B60R21/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/168

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