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1. 发明专利

JP6777684B2 車両制御装置および車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6777684B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2018091389
申请日：2018-05-10
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：三宅隆資 , 小城隆博 , 溝尾駿
IPC分类号： B60G17/017 , B60G17/005 , B60G21/05 , B62H5/02 , B62K5/10

2. 发明专利

JP2019201512A 車両制御装置および車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019201512A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018095937
申请日：2018-05-18
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：松本健 , 鄭直樹 , 小城隆博 , 溝尾駿
IPC分类号： B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , H02J7/00 , B60L15/20 , B60L1/00 , B60L50/40
摘要：【課題】アクチュエータを適切に制御することができる車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】車両制御装置1は、第1算出部22と、第2算出部23と、動作制御部24とを備える。第1算出部は、電池の蓄電状態に基づき、一定時間で車両のアクチュエータへ供給可能な電力量である供給量を算出する。第2算出部は、車両の現在の走行状態が一定時間維持された場合に必要となるアクチュエータの予測電力量に対応する必要量を算出する。動作制御部は、第1算出部によって算出された供給量および第2算出部によって算出された必要量に基づいてアクチュエータの動作を制御する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP6777683B2 車両制御装置および車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6777683B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2018089690
申请日：2018-05-08
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：三宅隆資 , 繁富敏郎 , 小城隆博 , 溝尾駿
IPC分类号： B62K5/10

4. 发明专利

JP2019196042A 車両制御装置および車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019196042A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018089690
申请日：2018-05-08
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：三宅隆資 , 繁富敏郎 , 小城隆博 , 溝尾駿
IPC分类号： B62K5/10
摘要：【課題】傾倒機構のアンロックの成否を確認し、車両の安全性を確保すること。【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、傾倒制御部と、ロック制御部と、判定部とを備える。傾倒制御部は、駆動軸を回転させて車体を傾倒させる傾倒駆動部を制御する。ロック制御部は、駆動軸の回転をロックまたはアンロックするロック機構を制御する。判定部は、ロック制御部からアンロック完了の通知を受け付けた場合に、駆動軸の回転を傾倒駆動部に指示することによってロック機構によるアンロックの成否を判定する。【選択図】図3B

5. 发明专利

JP2019196108A 車両制御装置および車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019196108A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018091389
申请日：2018-05-10
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：三宅隆資 , 小城隆博 , 溝尾駿
IPC分类号： B60G17/017 , B60G17/005 , B60G21/05 , B62H5/02 , B62K5/10
摘要：【課題】傾倒機構のロックの成否を確認し、駐車時の車体の姿勢の安定性を向上させること。【解決手段】車両制御装置2は、傾倒制御部10と、ロック制御部20と、判定部11bとを備える。傾倒制御部10は、駆動軸を回転させて車体を傾倒させる傾倒駆動部4を制御する。ロック制御部20は、駆動軸の回転をロックするロック機構5を制御する。判定部11bは、ロック制御部20からロック完了の通知を受け付けた場合に、駆動軸の回転を傾倒駆動部4に指示することによってロック機構5によるロックの成否を判定する。【選択図】図3B

6. 发明专利

JP6939692B2 車両制御システム有权
公开(公告)号：JP6939692B2
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：JP2018087216
申请日：2018-04-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城隆博 , 国弘洋司 , 入江亮 , 赤塚久哉
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00

7. 发明专利

JP6519545B2 車両用運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6519545B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2016143343
申请日：2016-07-21
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生 , 後藤武志 , 木村雪秀 , 天野真輝
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00

8. 发明专利

JP6323395B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6323395B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2015109718
申请日：2015-05-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上山真生 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 小城隆博
IPC分类号： B62D101/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0463

9. 发明专利

JP2017061284A 車両用運転支援装置有权
公开(公告)号：JP2017061284A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2015188868
申请日：2015-09-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生 , 後藤武志 , 木村雪秀
IPC分类号： B60R21/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/002 , B62D15/025 , B62D5/0463
摘要：【課題】運転支援の目標操舵角に基づいて運転支援トルクを制御する運転支援装置において、運転支援の目標コースを変更することなく目標コースに対し左右にシフトさせて車両を走行させようとする運転者の希望を充足する。【解決手段】車両を目標コースに沿って走行させるための目標操舵角θtが演算され、操舵角θと目標操舵角θtとの差の大きさが基準値θ0未満であると推定されたときの操舵角θが基準操舵角θsに設定され(S40)、修正後の操舵角θ−θsと操舵トルクTとの第一の積、修正後の操舵角の時間微分値dθと操舵トルクTとの第二の積、及び修正後の操舵角と操舵トルクTの時間微分値dTとの第三の積の和として運転者の操舵の意図を示す指標値Idsiが演算され(S70)、目標運転支援トルクTdtが運転者の操舵の意図に則して修正されるように指標値Idsiに基づいて目標操舵角θtが修正される(S100及び120)。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2016101869A パワーステアリング制御装置有权
标题翻译：动力转向控制装置
公开(公告)号：JP2016101869A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241596
申请日：2014-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城隆博 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 上山真生
IPC分类号： B60R21/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車線維持支援制御の実行中に運転者が操舵しても、操舵方向によって操舵反力が大きく相違することに起因して運転者が違和感を覚える虞を低減する。【解決手段】パワーステアリング装置12と、車線維持支援制御量Tlkaを演算する車線維持支援制御装置16、58と、ステアリングホイール20を戻し位置へ戻す戻しトルク制御量を演算し、制御量Tlka及び戻しトルク制御量に基づいてアシストトルクを制御するアシストトルク制御装置14、52、54と、を有するパワーステアリング制御装置10。車線維持支援制御の実行中は、ステアリングホイール20の戻し位置を車線維持支援制御の目標操舵角の位置に設定し、操舵角が目標操舵角に対し0の側の値であるときには、操舵角が目標操舵角に対し0とは反対の側の値であるときに比して、戻しトルク制御量の大きさを大きくする(ステップ20〜100)。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了减少由于驾驶员在车道保持支撑控制下驾驶车辆时由于转向反作用力的大的差异而导致的驾驶员感觉到的不适的可能性。解决方案：动力转向控制装置 10包括：动力转向装置12; 车道保持支持控制装置16,58，用于计算车道保持支持控制量Tlka; 并且用于计算用于将方向盘20返回到返回位置的返回转矩控制量的辅助转矩控制装置14,52,54，并且基于控制量Tlka和返回转矩控制量来控制辅助转矩。辅助转矩控制装置在其执行期间将方向盘20的返回位置设置在车道保持支撑控制的目标转向角度的位置，并且如果转向角度为零（“0”）的值，相对于目标转向角，与转向角相对于目标转向角（“20”）相反的值（“0”）的情况相比，增大了返回转矩控制量的大小。绘图：图2

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