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1. 发明专利

JP6604209B2 運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6604209B2
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：JP2016003527
申请日：2016-01-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生 , 横田尚大 , 高橋智史 , 夜部悟 , 天野真輝
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00

2. 发明专利

JP6256319B2 パワーステアリング制御装置有权
公开(公告)号：JP6256319B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2014241596
申请日：2014-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城隆博 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 上山真生
IPC分类号： B60W30/12 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00

3. 发明专利

JP2016222094A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JP2016222094A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015109718
申请日：2015-05-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上山真生 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 小城隆博
IPC分类号： B62D101/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0466
摘要：【課題】電動パワーステアリング装置の戻し速度制御において、ハンチングによる戻し速度の不必要な増減を回避しつつ、ステアリングホイールを好ましく中立位置へ向けて戻すこと。【解決手段】電動パワーステアリング装置の制御装置は、操舵角θの大きさが大きいほど大きさが大きくなる基本目標戻し速度Vrbを記憶しており、ステアリングホイールが中立位置へ向けて戻される状況にあるときには、実際の操舵角に基づいて基本目標戻し速度Vrbを演算し(ステップ10)、実際の操舵角の大きさが減少するにつれて大きさが漸次増大して基本目標戻し速度に漸次近づく遷移目標戻し速度trtを演算し、基本目標戻し速度と遷移目標戻し速度との差の大きさが基準値よりも大きいときには、戻し速度が遷移目標戻し速度になるように操舵アシストトルクを制御する(ステップ20〜160)。【選択図】図2
摘要翻译：为了提供电动动力转向装置的返回速度控制，同时避免不必要的下降率回来狩猎，朝向方向盘优选为中性位置返回。一种用于电动动力转向装置的控制装置，作为转向角θ的大小幅度存储较大的基本目标返回速度Vrb进行，其中所述方向盘朝向中立位置返回的情况在一些情况下，基于实际转向角计算基本目标返回速度Vrb进行（步骤10），逐渐接近一个过渡目标到速度回到基本的目标的尺寸逐渐增大转向角的实际尺寸减小回计算速度TRT，当基本目标返回速度和过渡目标返回速度之间的差的大小比基准值大时，返回速度被控制转向辅助转矩，使得过渡目标返回速度（步骤20 160）。 .The

4. 发明专利

JP2016107810A パワーステアリング制御装置有权
标题翻译：动力转向控制装置
公开(公告)号：JP2016107810A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014247042
申请日：2014-12-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生
IPC分类号： B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車線維持支援制御実行中に、操舵輪が路面から外乱を受けても、外乱に起因するステアリングホイールの不必要且つ不自然な回転が生じ難いようする。【解決手段】パワーステアリング装置12と、車両を走行車線に沿って走行させるための車線維持支援制御量を演算する車線維持支援制御装置16と、摩擦トルク制御量を演算し制御量に基づいてアシストトルクを制御するアシストトルク制御装置14とを有し、アシストトルク制御装置14は、車線維持支援制御装置が作動しているときには、同制御装置が作動していないときに比して摩擦トルク制御量の大きさを増大させると共に、摩擦トルク制御量の大きさを増大しない場合に比して、車線維持支援制御量の大きさを増大させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使在执行车道维护支持控制期间方向盘接收到来自路面的外部干扰，也由于外部干扰导致的不必要和不自然的旋转几乎不会在方向盘上产生。解决方案：动力转向控制装置具有动力转向装置12，车道维修支援控制装置16，其计算用于使车辆沿着行驶车道行驶的车道维修支援控制量，以及计算摩擦转矩控制量的辅助转矩控制装置14，基于控制量的辅助扭矩。当行车道维修支援控制装置运转时，辅助转矩控制装置14与车道维修支援控制装置不工作的情况相比，增加摩擦转矩控制量的大小，并且将车道维修支援控制量与摩擦转矩控制量的大小不增加的情况。选择图：图1

5. 发明专利

JP6278019B2 車両用運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6278019B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2015188868
申请日：2015-09-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生 , 後藤武志 , 木村雪秀
IPC分类号： B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/002 , B62D5/0463 , B62D15/025

6. 发明专利

JP2016215864A 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JP2016215864A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015103726
申请日：2015-05-21
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：工藤佳夫 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 小城隆博 , 上山真生
IPC分类号： B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
摘要：【課題】運転者の操舵状況及び車両の加減速度の変化状況に応じて操舵アシストトルクを好ましく制御する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵アシストトルクTaが目標操舵アシストトルクTatになるように制御装置によって操舵アシストトルク付与装置を制御する電動パワーステアリング装置。目標操舵アシストトルクTatは、運転者の操舵負担を軽減するための目標基本操舵アシストトルクTabと、操舵フィーリングを向上させるための目標減衰トルクTdt及び目標摩擦トルクTftの少なくとも一方である補助制御量と、を含む。制御装置は、運転者の操舵操作が能動操作、受動操作、及び保舵の何れであるかの判定結果及び運転者の加減速操作が操作量増大操作、操作量低減操作、及び操作量保持の何れであるかの判定結果に基づいて、補助制御量を修正する。【選択図】図2
摘要翻译：提供一种优选地控制转向辅助转矩根据加速度或转向的情况减速度的变化条件和车辆的驾驶员一电动助力转向装置。用于控制转向控制器作为转向辅助转矩施加装置辅助转矩的电动动力转向装置的Ta变得等于目标转向辅助转矩的Tat。目标转向辅助转矩的Tat是目标基本转向辅助扭矩Tab来降低驾驶员的转向负载，辅助控制变量是阻尼扭矩TDT和用于改善转向感的目标摩擦转矩TFT目标中的至少一个并且，包括。控制器，所述驾驶员的转向操作是活动的操作，无源操作，一个在该判定结果中的一个和所述转向保持操作量减少的操作的驾驶员的减速操作的操作量增加的操作，以及操作量保持基于在任一它是确定结果之一，校正所述辅助控制量。 .The

7. 发明专利

JP5962312B2 電動パワーステアリング制御装置有权
公开(公告)号：JP5962312B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2012172721
申请日：2012-08-03
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：赤塚久哉 , 渡部大治 , 片岡資章 , 工藤佳夫 , 鈴木善昭
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10

8. 发明专利

JP5915680B2 操舵制御装置有权
公开(公告)号：JP5915680B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2014059201
申请日：2014-03-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城隆博 , 鈴木善昭 , 国弘洋司 , 工藤佳夫 , 上山真生 , 木村雪秀
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/008

9. 发明专利

JP2018012424A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018012424A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016143343
申请日：2016-07-21
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 鈴木善昭 , 上山真生 , 後藤武志 , 木村雪秀 , 天野真輝
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/005 , B60W40/068 , B60W40/072 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要：【課題】運転者による操舵が終了した後に走行制御により車両の走行状態が急激に変化されることを防止する。【解決手段】転舵輪20FL、20FRを転舵する転舵装置42と、転舵装置の制御によって転舵輪の転舵角を変化させる走行制御を行うよう構成された制御装置14、16と、を有する運転支援装置10であって、制御装置は、車両の目標の走行状態の指標値と実際の走行状態の指標値との偏差(Y、φ)を演算し、指標値の偏差に基づいて転舵輪の転舵角の目標変化量Δθlkaを演算し、転舵輪の転舵角の変化量Δθが目標変化量になるように、転舵装置を制御し、更に指標値の偏差の大きさ及び目標変化量の大きさの一方が基準値を越えるときには、走行制御により変化させる転舵輪の転舵角の時間変化率の大きさを制限する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP5998960B2 運転支援装置有权
公开(公告)号：JP5998960B2
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：JP2013016219
申请日：2013-01-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：北村悠人 , 後藤武志 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 久代育生 , 藤田修司 , 小野仁章
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00

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