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1. 发明专利

JPWO2013058326A1 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：液压驱动系统的电动液压工程机械
公开(公告)号：JPWO2013058326A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013539686
申请日：2012-10-18
申请人：日立建機株式会社
发明人：高橋　究 , 究高橋 , 新吾岸本 , 新吾岸本 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/207 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B35/04 , F15B11/16 , F15B11/165 , F15B13/06 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30555 , F15B2211/6055 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71 , F15B2211/76
摘要：本発明は、電動機により油圧ポンプを駆動してアクチュエータを駆動するとともに、電動機の回転数制御によりロードセンシング制御を行う電動式油圧作業機械において、油圧ポンプの消費馬力を抑えることで電動機の電力源である蓄電装置を長持ちさせ、電動式油圧作業機械の稼動時間を延長しかつ電動機を小型化する。本発明は、コントローラ50を用いて電動機1の回転数制御によりメインポンプ2のロードセンシング制御を行うとともに、メインポンプ2を可変容量型とし、吐出圧が上昇したときに吐出流量を減少させるトルク制御装置17をメインポンプ2設けるか、コントローラ50にトルク制御装置17と同様の働きをする制御アルゴリズムを設ける。
摘要翻译：本发明通过由电动马达，其执行通过抑制液压泵的消耗马力由马达，电动马达的动力源的转速控制负载传感控制的电动液压作业机驱动液压泵驱动所述致动器最后再一定的蓄电装置，以减小电动液压作业机的延伸和马达的正常运行时间的尺寸。本发明执行通过使用控制器50加载由马达1的旋转速度控制的主泵2的感测控制，主泵2是可变排量式，减少到转矩控制的排放流率时的排出压力上升该装置17主泵2提供，或者被提供有一个控制算法的功能相同的扭矩控制单元17向控制器50。

2. 发明专利

JPWO2013051551A1 排気ガス浄化装置を備えた建設機械用油圧駆動システム有权
标题翻译：配备有排气净化装置的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2013051551A1
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013537507
申请日：2012-10-02
申请人：日立建機株式会社
发明人：圭文竹林 , 圭文竹林 , 高橋　究 , 究高橋 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/00 , F01N3/023 , F02D29/04
CPC分类号： F01N3/023 , E02F3/325 , E02F9/2066 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/0253 , F01N9/002 , F02D29/04 , F02D41/029 , F02D41/406 , F02D2200/0812 , F15B15/18 , Y02T10/44
摘要：ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、ポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置内のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去できるようにし、かつポンプ出力上昇制御中にアクチュエータを動作させた場合でも、ポンプ出力上昇制御に不具合を生じることがないようにする。再生の開始が指示されていないときは、LS制御弁(17b)の受圧部(17d)とアンロード弁(15)の受圧部(15d)にエンジン回転数検出弁(13)の出力圧を導く一方、再生の開始が指示されたときは、それらの受圧部(17d),受圧部(15d)にパイロットポンプ(30)の吐出圧を導くよう電磁切換弁(70)により切り換えて、ロードセンシング制御を無効としメインポンプ(2)の容量が増加させ、かつアンロード弁(15)の設定圧を増加させる。
摘要翻译：在执行负载传感控制的液压驱动系统中，泵的输出增加控制，以便在排气净化装置来过滤沉积物可以被有效地燃烧除去，并且即使在致动器在泵输出操作增大控制中，泵这样就不会出现在输出增大控制的问题。当开始再现时没有指示，导致LS控制阀压力接收的（17B）（17D）部分和卸载阀的输出压力（15）压力接收部（15D），以发动机转速检测阀（13）同时，指示重放开始时，它们的受压部（17D），通过电磁切换阀（70）切换到所述压力接收部（15D）导致先导泵的排出压力（30），负载传感控制主泵（2）的无效和容量的增加，并增加所述卸载阀（15）的设定压力。

3. 发明专利

JPWO2014192458A1 建設機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：用于建筑机械的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2014192458A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015519741
申请日：2014-04-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：究高橋 , 靖貴釣賀 , 圭文竹林 , 和繁森 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/05
CPC分类号： F15B11/17 , E02F3/325 , E02F3/425 , E02F9/2239 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20576 , F15B2211/20584 , F15B2211/255 , F15B2211/2654 , F15B2211/2656 , F15B2211/30535 , F15B2211/30565 , F15B2211/31535 , F15B2211/41518 , F15B2211/465 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
摘要：最大の要求流量が大きい2つのアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に、圧力補償弁の絞り圧損による無駄なエネルギー消費を抑えつつ、2つのアクチュエータに要求される様々な流量バランスに柔軟に対応するため、ブームシリンダ3aの要求流量が所定流量より小さい場合は、ブームシリンダ3aをシングルフロータイプのメインポンプ202から吐出される圧油のみで駆動し、所定流量より大きい場合は、当該圧油とスプリットフロータイプのメインポンプ201の第1吐出ポート102aから吐出される圧油とを合流して駆動し、アームシリンダ3bの要求流量が所定流量より小さい場合は、アームシリンダ3bをスプリットフロータイプのメインポンプ102の第2吐出ポート102bから吐出される圧油のみで駆動し、所定流量より大きい場合は、第1及び第2吐出ポート102a,102bの両方から吐出される圧油を合流して駆動する。
摘要翻译：在最大需求流速组合操作以驱动两个致动器同时大，而通过挤压压力补偿阀，压力损失，以灵活地应对对两个致动器所需要的各种流量平衡的抑制浪费的能量消耗，如果所需的动臂缸3a的流量低于预定流率时，驱动悬臂油缸3a的压力油从单流型主泵202中，只有当放电时的预定流率大于所述压力油和分流型从动联接从主泵201的第一排出口102a排出的压力油，如果需要的摇臂驱动缸3b的流量大于预定流量，分流型主泵102的摇臂驱动缸3b更小的通过只从第二排出口102B排出的压力油，驱动时以规定的流量比所述第一和第二排出口大在制备102A，并将其加入来自102B驱动排出的压力油。

4. 发明专利

JPWO2014084213A1 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：液压驱动系统的电动液压工程机械
公开(公告)号：JPWO2014084213A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014550200
申请日：2013-11-26
申请人：日立建機株式会社
发明人：高橋　究 , 究高橋 , 夏樹中村 , 夏樹中村 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 和繁森 , 和繁森
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/028
CPC分类号： E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , F15B11/165 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651 , F15B2211/6653
摘要：コントローラ50を用いて電動機1の回転数制御によりメインポンプ2のロードセンシング制御を行うと共に、メインポンプ2の吐出圧がメインリリーフ弁14の設定圧力Pmax近くの第1所定圧力Ppso以上に上昇したときに、メインポンプ2の吐出流量を減少させるようメインポンプ2の回転数を制御するカットオフ制御を行う。これにより、電動機により油圧ポンプを駆動してアクチュエータを駆動するとともに、電動機の回転数制御によりロードセンシング制御を行う電動式油圧作業機械において、リリーフ弁作動による無駄な動力消費を抑え、かつ電動機回転数の急激な上昇を抑え、より高効率で快適性を確保できる。
摘要翻译：控制器50执行负载由马达1中，当主泵2的排出压力上升到接近主溢流阀14的设定压力P最高的第一规定压力以上PPSO的旋转速度控制感测所述主泵2的控制于，执行用于控制主泵2的转速以降低主泵2的排出流量切断控制。因此，驱动致动器由电动机，执行由电动机来抑制由溢流阀操作不必要的电力消耗的速度控制负载传感控制的电动式液压作业机，和电机的速度驱动液压泵抑制的突然增加在，它可以被固定舒适以更高的效率。

5. 发明专利

JPWO2014061507A1 建設機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：用于建筑机械的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2014061507A1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2014542065
申请日：2013-10-08
申请人：日立建機株式会社
发明人：圭文竹林 , 圭文竹林 , 高橋　究 , 究高橋 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B11/05 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028
CPC分类号： E02F9/2232 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/02 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/08 , F04B49/22 , F15B11/161 , F15B11/163 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/41509 , F15B2211/428 , F15B2211/7142
摘要： 2つのアクチュエータの負荷圧の差が大きい複合操作でサチュレーションが生じた場合に、低負荷圧側の圧力補償弁の閉じ切りを防止して低負荷圧側のアクチュエータの減速、停止を防止するとともに、2つのアクチュエータの負荷圧の差が特に大きくなる複合操作でサチュレーションが生じた場合に、高負荷圧側のアクチュエータへの必要な量の圧油を確保して高負荷圧側アクチュエータの減速、停止を防止するため、並列油路41f,41g,41hのそれぞれに、走行用の操作装置34a,34bが操作されたときに並列油路41f,41g,41hの通路面積を減少させる切換弁100f,100g,100hを配置する。
摘要翻译：当饱和度在两个致动器的负载压力之间的差产生很大的组合操作，以防止压力补偿低负载压力一侧的致动器的低负载压力一侧的减速，从而防止止动的阀的关闭切割，两个如果在特定的较大的组合操作时，致动器饱和的负载压力之间的差，减速以安全，以防止止挡用于在高负载压力一侧的致动器的高负载压力一侧的致动器所需的压力油的量，平行油路41f中41克，在每41H，用于被操作时34B行进，平行流体通道41f中的操作装置34a的，放置41克，切换阀100f中以减少41H的流路面积，100g，则100H 。

6. 发明专利

JPWO2014148449A1 建設機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：用于建筑机械的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2014148449A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015506778
申请日：2014-03-17
申请人：日立建機株式会社
发明人：高橋　究 , 究高橋 , 釣賀　靖貴 , 靖貴釣賀 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/05
CPC分类号： F15B11/166 , E02F3/325 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/2656 , F15B2211/30535 , F15B2211/30595 , F15B2211/6658 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
摘要： 2つの吐出ポート102a,102bを備えたロードセンシング制御をするメインポンプ102に加え、ブームシリンダ3aとアームシリンダ3bをそれぞれアシスト駆動するための2つのロードセンシング制御をするサブポンプ202,302を設け、ブームシリンダ3a又はアームシリンダ3b駆動時は切換弁141又は241を切り換えて圧油を合流して供給し、ブームシリンダ3aとアームシリンダ3b以外のアクチュエータ駆動時はメインポンプの圧油のみを供給するように構成する。すなわち、要求流量が大きくかつ同時に駆動されるときに負荷圧が大きく異なる場合が多い2つの特定のアクチュエータを別々の吐出ポートの圧油で駆動できるようにすることで、圧力補償弁の圧損による無駄なエネルギ消費を抑え、かつ要求流量が小さいアクチュエータを駆動する場合には油圧ポンプを容積効率の良いポイントで利用できるようにする。
摘要翻译： 2个排出口102a的，除了主泵102到负载感测与102B，子泵202和302为每个辅助驱动动臂缸3a和摇臂驱动缸3b被提供时，悬臂驱动缸3a的两个负载传感控制的控制或当臂缸3b驱动用品通过切换切换阀141或241，当除了动臂缸3a和摇臂驱动缸3b的其它致动器驱动器被配置为仅提供主泵的液压流体连接的压力油。即，为了确保当负载压力是大大不同的两个特定致动器通常可以用压力油分离排出口从动当请求流和同时驱动的增加，压力补偿阀的浪费压力损失这样的能量消耗降低，并且驱动致动器所需的流量时为小，以便能够利用具有良好的点的体积效率的液压泵。

7. 发明专利

JPWO2014115407A1 建設機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：用于建筑机械的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2014115407A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2014558447
申请日：2013-11-15
申请人：日立建機株式会社
发明人：高橋　究 , 究高橋 , 新吾岸本 , 新吾岸本 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/05 , F15B11/08
CPC分类号： F15B11/165 , E02F9/2232 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/168 , F15B13/026 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/428 , F15B2211/50536 , F15B2211/6058 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/7135
摘要：走行動作時に従来通りの走行速度を確保しかつエネルギロスを低減してエネルギ効率を向上するとともに、走行操作レバーをハーフ操作以下のストローク領域で操作して走行動作を行わせる場合に、走行負荷変動やポンプ吐出圧の変化の影響を受けにくく、良好な走行操作性が得られるようにする。エンジン回転数検出弁13の流量検出弁50と並列に可変絞り弁80を配置し、可変絞り弁80の開き方向に走行パイロット圧を作用させ、走行パイロット圧が高くなるにしたがって可変絞り弁80の開口面積を全閉から最大開口面積まで連続的に増加させる。走行用流量制御弁5d.6eは、走行操作レバーのフル操作時に目標LS差圧が第2規定値Pa3に低下しても走行に要求される所定流量QTが得られる大きさであり、スプールストロークの前半では比較例1と近似する開口面積である。
摘要翻译：在驱动操作以确保常规的运行速度和以及通过降低能量损耗而提高能源效率，当通过操作在操作一半行驶操作杆下面的行程区域执行行进操作，行驶负载变化不易受到在泵排出压的变化和，从而获得良好的运行的可操作性。可变节流阀80被设置在平行于所述流量检测发动机转速检测阀13的阀50，通过在可变节流阀80，根据行驶先导压力是较高的可变节流阀80的开口方向施加行驶先导压力开口面积不断从完全关闭增加到最大开口面积。运行流量控制阀5d.6e的尺寸设置成以预定的流速在QT行驶操作杆的全操作时的目标LS压差需要甚至行进如果降低到第二预定值PA3获得，滑阀行程在开口区域的前半部分，其近似于比较例1的。

8. 发明专利

JPWO2013164928A1 ハイブリッド式作業機械有权
标题翻译：混合式工作机械
公开(公告)号：JPWO2013164928A1
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014513345
申请日：2013-03-19
申请人：日立建機株式会社
发明人：高橋　究 , 究高橋 , 新吾岸本 , 新吾岸本 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 和繁森 , 和繁森 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： E02F9/20 , F15B11/00 , F15B11/028
CPC分类号： F15B11/16 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W2300/17 , E02F3/325 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B21/001 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/25 , F15B2211/253 , F15B2211/26 , F15B2211/275 , F15B2211/6058 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6655 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226
摘要：油圧ポンプ2の吐出圧と、エンジン回転数検出弁の出力圧と、油圧ポンプの吐出圧と最高負荷圧との差圧を絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁11の出力圧とを検出する3つの圧力センサ40,41,42を設け、車体コントローラ64で、それらの検出圧力と、油圧ポンプ2の斜板の運動方程式を用いて油圧ポンプ2の容量を仮想的に演算し、これらの値を用いて油圧ポンプ2の必要動力とエンジン1の出力とを演算し、両者の比較結果に応じて電動機60の力行制御と発電制御とを切り換える。これにより、油圧ポンプの斜板の傾斜角をセンサで検出することなく、油圧ポンプの容量を推定可能とし、小型の作業機械であっても容易に搭載可能なハイブリッドシステムを備えたハイブリッド式作業機械を提供する。
摘要翻译：并且液压泵2的排出压力，发动机速度检测阀的输出压力，和差动减压阀11用于产生并输出的排出压力和所述液压泵的最大负载压力按照绝对压力之间的压差的输出压力三个压力传感器40，41，42，用于在车身控制器64检测提供，并它们的检测压力，并且实际上通过使用液压泵2的斜盘的运动方程计算液压泵2的容量，这些值与所需的功率和发动机1液压泵2与开关和功率控制的根据两者的比较结果输出与供电控制马达60的计算。因此，在不检测由传感器液压泵的斜盘的倾斜角，并且能够估计液压泵的容量，具有可安装容易混合系统的混合式工作机械是紧凑的作业机械提供。

9. 发明专利

JPWO2013031768A1 建設機械の油圧駆動装置有权
标题翻译：用于建筑机械的液压驱动系统
公开(公告)号：JPWO2013031768A1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013531325
申请日：2012-08-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：和繁森 , 和繁森 , 高橋　究 , 究高橋 , 圭文竹林 , 圭文竹林 , 夏樹中村 , 夏樹中村
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC分类号： F15B15/02 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F15B11/163 , F15B11/168 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/6058 , F15B2211/71
摘要：ロードセンシング制御を行う油圧駆動装置において、アンロード弁が備えられている場合と同等の機能を果たし、かつメインポンプからタンクへ排出される圧油のエネルギーを回収し、メインポンプで発生した圧油のエネルギーを有効利用する。メインポンプ(2)からの吐出油を流量制御弁(26a〜26h)に供給する第2圧油供給油路(4a)とタンク(T)を接続する制御油路(51)に油圧モータ(52)を配置し、この油圧モータ(52)の回転軸(52a)に発電機(53)を連結し、圧力センサ(54)によって最高負荷圧力(PLmax)を検出し、第2制御装置(55)によってメインポンプ(2)の吐出圧力が最高負荷圧(PLmax)に予め定めた値(Pb)を加算した目標制御圧力(Pun)よりも高くなると油圧モータ(52)が回転するよう発電機(53)を発電制御する。発電機(53)で発生した交流電力はバッテリ(41)に蓄えられる。
摘要翻译：在用于执行负载感测控制的液压驱动系统，起到相同的作用，就好像被设置在卸荷阀，并恢复从主泵至罐排出的液压流体的能量，由主泵的压力油所产生有效地利用能源。主泵（2）的液压油排出到流量控制阀的第二液压流体供给通道，用于从电动机供给的（26至26小时）控制油连接通道（4a）和油箱（T）（51）（52 ）将所述液压马达的旋转轴（52）（连接所述发电机（53）到52A），由压力传感器（54）检测的最高负载压力（PL最大）时，第二控制单元（55）发生器，以使主泵的最高负载压力的排出压力（2）的预定值由所述液压马达的添加铅（Pb）中得到（PL最大）目标控制压力变得比（双关语）更高（52）由（53旋转），以产生电功率控制。由发生器（53）产生的交流电力被存储在电池（41）。

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