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1. 发明专利

JP5887651B2 車両の異常検出方法有权
标题翻译：一种用于车辆的异常检测方法
公开(公告)号：JP5887651B2
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2011267322
申请日：2011-12-06
申请人：新日鐵住金株式会社 , 国立大学法人東京大学 , 東京地下鉄株式会社
发明人：下川嘉之 , 水野将明 , 須田義大 , 安藝雅彦 , 杉山博之 , 大谷光一 , 谷本益久 , 小村吉史 , 栗原純 , 岩本厚 , 齋藤拓也 , 大林弘史
IPC分类号： B61K13/00 , G01M17/08
CPC分类号： B61K9/12 , B61K13/00 , G01M17/08

2. 发明专利

JP6509548B2 鉄道車両状態監視装置有权
公开(公告)号：JP6509548B2
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：JP2014253515
申请日：2014-12-15
申请人：日本製鉄株式会社 , 国立大学法人東京大学 , 東京地下鉄株式会社
发明人：水野将明 , 谷本益久 , 長澤研介 , 須田義大 , 林世彬 , 木本健介 , 岩本厚 , 齋藤拓也 , 矢野健太
IPC分类号： G01M17/08 , B61F5/24 , B61K13/00

3. 发明专利

JP2016113029A 鉄道車両状態監視装置有权
标题翻译：铁路车辆状态监测装置
公开(公告)号：JP2016113029A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：JP2014253515
申请日：2014-12-15
申请人：新日鐵住金株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：水野将明 , 谷本益久 , 長澤研介 , 須田義大 , 林世彬 , 木本健介
IPC分类号： G01M17/08 , B61F5/24 , B61K13/00
CPC分类号： B61F5/24 , B61K13/00 , G01M17/08
摘要：【課題】鉄道車両の異常の有無等の車両状態を判定するためのパラメータの調整に多大な手間を要することなく簡易に判定が可能な鉄道車両状態監視装置を提供する。【解決手段】本発明に係る鉄道車両状態監視装置100は、軌道上を走行する鉄道車両3が具備する車輪31の輪重等で表わされる車両情報を検出する検出装置1と、前記検出した車両情報が入力され、前記鉄道車両の異常の有無等の車両状態を出力する分類器21を具備する判定装置2とを備えている。そして、前記分類器は、前記車両状態が既知である鉄道車両の前記車両情報及び前記車両状態を用いて、前記車両情報が入力されたときに前記既知の車両状態を出力するように、機械学習を用いて生成されている。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种铁路车辆状态监视装置，其能够容易地确定诸如铁路车辆的异常存在的车辆状态，而无需大量时间和劳动来进行参数调整。解决方案：铁路车辆状态监视装置100包括检测器 1，用于检测包括在轨道上行驶的铁路车辆3中的车轮31等的重量所表示的车辆信息，以及包括用于接收检测到的车辆信息的分类器21，并输出车辆状态铁路车辆异常存在。通过使用机器学习生成分类器，以便通过使用车辆信息和车辆状态已知的铁路车辆的车辆状态来输出车辆信息被输入时的已知车辆状态。图7

4. 发明专利

JP2020011555A 隊列走行システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020011555A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018133842
申请日：2018-07-17
申请人：先進モビリティ株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：須田義大 , 籾山冨士男 , 稲津隆敏 , 安藤孝幸
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16 , G08G1/09 , B60W30/17
摘要：【課題】積載変化・勾配変化による余剰牽引力変化を踏まえ、且つ、動力系に備わるリターダ機能を生かして、車間距離変化を安定させる隊列走行システムを提供する。【解決手段】車両が複数台で列を組んで走行する隊列走行システムにおいて、エンジン、エンジンリターダ、自動ミッション、ミッションリターダ、電子制御ブレーキ、駐車ブレーキ、前方認識装置、前後加速度センサ、車々間通信装置を備え、且つ自重及び道路勾配を検出して余剰牽引力を算出して、隊列を構成する車両の中で最も余剰牽引力が低い車両の加減速能力を超えない範囲、且つ、後続車ほどリターダ能力が高くなる設定で走行する。【選択図】図15

5. 发明专利

JP6275403B2 鉄道車両用台車、鉄道車両及び鉄道システム有权
公开(公告)号：JP6275403B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2013143341
申请日：2013-07-09
申请人：国立大学法人東京大学 , 国立大学法人茨城大学
发明人：須田義大 , 道辻洋平 , 林世彬 , 黄振雄
IPC分类号： B61F3/16 , B61F5/40 , B61F5/38
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/40 , B61F5/44

6. 发明专利

JP5816587B2 タイヤ摩耗状態検知方法、及び、タイヤ摩耗状態検知装置有权
标题翻译：轮胎磨损状态检测方法，和轮胎的磨损状态检测装置
公开(公告)号：JP5816587B2
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：JP2012082425
申请日：2012-03-30
申请人：国立大学法人東京大学 , 株式会社ブリヂストン
发明人：滝口清昭 , 須田義大 , 山邉茂之 , 河野賢司 , 林達郎 , 山田耕太郎 , 正木信男
IPC分类号： G01M17/02 , B60C19/00

8. 发明专利

JP2020015349A 車両の進路制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020015349A
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：JP2018138100
申请日：2018-07-24
申请人：先進モビリティ株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：須田義大 , 安藤孝幸 , 江尻賢治 , 釘宮航 , 籾山冨士男
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , B60W30/095
摘要：【課題】自動運転車両の前後方向の運動と横方向の運動を関係づけて制御する方法を提供する。【解決手段】前後運動をつかさどる制御要素からアクセル%とブレーキ%を算出し、これらアクセル%とブレーキ%の必要制御量を、計画車速ないし先行車車速に則して制御し、その速度を受けて、GPSデータから生成した経路を目標にして、慣性航法乃至GPSによって自己位置を認識して計画経路を走行する。カメラ、レーザーによって前方を認識して予定の経路を切替えての走行もする。進路変更巾と進路変更距離を変数とする進路変更曲線式から変更経路進路角を算出し、また計画経路の曲率から計画経路進路角を算出し、これら変更経路進路角と計画経路進路角の和をとって、その和を微分して曲率を求め、その曲率を車両モデルに当て嵌めて操舵角を算出して変更経路を走行する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6552813B2 移動体に搭乗している生体の評価システム及び評価方法有权
公开(公告)号：JP6552813B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2014245427
申请日：2014-12-03
申请人：加藤俊徳 , 中日本高速道路株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：吉野加容子 , 杉町敏之 , 山本浩司 , 高橋秀喜 , 中野公彦 , 須田義大 , 加藤俊徳
IPC分类号： G08G1/00 , A61B5/1455 , A61B5/18

10. 发明专利

JP2018203024A 脱線予兆検知システム、制御装置、脱線予兆検知方法、および脱線予兆検知プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018203024A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017110259
申请日：2017-06-02
申请人：曙ブレーキ工業株式会社 , 国立大学法人東京大学 , 西日本旅客鉄道株式会社
发明人：須田義大 , 林世彬 , レディ・ランドール・ドウェイン , 影山真佐富 , 古賀進一郎 , 久保光太 , 川鍋哲也 , 角田貴弘
IPC分类号： G01M17/08 , B61K13/00
摘要：【課題】列車の脱線予兆の検知精度を高めることが可能な脱線予兆検知システムを提供すること。【解決手段】台車に搭載した角速度センサ35から出力されるピッチ角速度θ(t)、ロール角速度φ(t)のそれぞれにウェーブレット解析を適用し、ピッチ角速度のウェーブレット係数14およびロール角速度のウェーブレット係数15を算出する。時系列で変化する2つのウェーブレット係数14、15の各々をウェーブレット係数の閾値16と比較し、両方が閾値を上回った時に脱線予兆を検知する。例えば0.5〜100Hzの低周波領域について算出したウェーブレット係数を利用する。周波数領域と時間領域の2種類の脱線予兆検知アルゴリズムを組み合わせて脱線予兆検知精度を高める。ウェーブレット解析の採用により、周波数領域のリアルタイム処理が可能になり、脱線予防が実現する。【選択図】図4

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