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1. 发明专利

JP6552813B2 移動体に搭乗している生体の評価システム及び評価方法有权
公开(公告)号：JP6552813B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2014245427
申请日：2014-12-03
申请人：加藤俊徳 , 中日本高速道路株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：吉野加容子 , 杉町敏之 , 山本浩司 , 高橋秀喜 , 中野公彦 , 須田義大 , 加藤俊徳
IPC分类号： G08G1/00 , A61B5/1455 , A61B5/18

2. 发明专利

JP2016106739A 移動体に搭乗している生体の評価システム及び評価方法审中-公开
标题翻译：生活体育运动身体的评价体系和评价方法
公开(公告)号：JP2016106739A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014245427
申请日：2014-12-03
申请人：加藤俊徳 , 中日本高速道路株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：吉野加容子 , 杉町敏之 , 山本浩司 , 高橋秀喜 , 中野公彦 , 須田義大 , 加藤俊徳
IPC分类号： G08G1/00 , A61B5/1455 , A61B5/18
摘要：【課題】位置情報、運転情報及び脳活動情報のデータ間の同期を、位置を基準として行うことにより、生体の反応や挙動を正確に評価することが可能な移動体に搭乗している生体の評価システム及び評価方法を提供する。【解決手段】本評価システムSは、自動車等の移動体Mに搭乗している運転者や同乗者の生体Hの反応や挙動を評価するためのものであり、移動体Mの位置情報取得部1と、移動体Mの運転情報取得部2と、移動体Mに搭乗している生体Hの脳活動情報計測部3と、移動体Mの移動に応じてトリガ情報を取得するトリガ情報取得部4と、各種データやグラフを表示するモニタ等の表示部5と、トリガ情報取得部4によって取得されたトリガ情報を基準にして、位置情報、運転情報及び脳活動情報を同期させ、生体Hの反応や挙動を評価するために移動体Mの位置に対する運転情報及び/又は脳活動情報の変化を表示部に表示させるデータ処理部6とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种基于位置执行位置信息，操作信息和大脑活动信息的数据之间的同步的移动体上的活体的评价系统和评价方法，可以准确地评价活体的反应和行为。解决方案：提供本发明的评价系统S，用于评价驾驶员和乘客等车辆M等移动体M的生物体H的反应和行为。评估系统具有：移动体M的位置信息获取单元1; 移动体M的操作信息获取单元2; 生物体H的大脑活动信息测量单元3进入移动体M; 触发信息获取单元4，用于根据移动体M的移动来获取触发信息; 诸如用于显示各种数据和图形的监视器的显示单元5; 以及数据处理单元6，用于基于由触发信息获取单元4获取的触发信息来同步位置信息，操作信息和大脑活动信息，并使显示单元显示操作信息和/或大脑的变化活动信息到用于评估活体H的反应和行为的移动体M的位置。选择的图示：图1

3. 发明专利

JP2020011555A 隊列走行システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020011555A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018133842
申请日：2018-07-17
申请人：先進モビリティ株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：須田義大 , 籾山冨士男 , 稲津隆敏 , 安藤孝幸
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16 , G08G1/09 , B60W30/17
摘要：【課題】積載変化・勾配変化による余剰牽引力変化を踏まえ、且つ、動力系に備わるリターダ機能を生かして、車間距離変化を安定させる隊列走行システムを提供する。【解決手段】車両が複数台で列を組んで走行する隊列走行システムにおいて、エンジン、エンジンリターダ、自動ミッション、ミッションリターダ、電子制御ブレーキ、駐車ブレーキ、前方認識装置、前後加速度センサ、車々間通信装置を備え、且つ自重及び道路勾配を検出して余剰牽引力を算出して、隊列を構成する車両の中で最も余剰牽引力が低い車両の加減速能力を超えない範囲、且つ、後続車ほどリターダ能力が高くなる設定で走行する。【選択図】図15

4. 发明专利

JP6275403B2 鉄道車両用台車、鉄道車両及び鉄道システム有权
公开(公告)号：JP6275403B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2013143341
申请日：2013-07-09
申请人：国立大学法人東京大学 , 国立大学法人茨城大学
发明人：須田義大 , 道辻洋平 , 林世彬 , 黄振雄
IPC分类号： B61F3/16 , B61F5/40 , B61F5/38
CPC分类号： B61F3/16 , B61F5/40 , B61F5/44

5. 发明专利

JP5816587B2 タイヤ摩耗状態検知方法、及び、タイヤ摩耗状態検知装置有权
标题翻译：轮胎磨损状态检测方法，和轮胎的磨损状态检测装置
公开(公告)号：JP5816587B2
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：JP2012082425
申请日：2012-03-30
申请人：国立大学法人東京大学 , 株式会社ブリヂストン
发明人：滝口清昭 , 須田義大 , 山邉茂之 , 河野賢司 , 林達郎 , 山田耕太郎 , 正木信男
IPC分类号： G01M17/02 , B60C19/00

7. 发明专利

JP2020015349A 車両の進路制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020015349A
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：JP2018138100
申请日：2018-07-24
申请人：先進モビリティ株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：須田義大 , 安藤孝幸 , 江尻賢治 , 釘宮航 , 籾山冨士男
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , B60W30/095
摘要：【課題】自動運転車両の前後方向の運動と横方向の運動を関係づけて制御する方法を提供する。【解決手段】前後運動をつかさどる制御要素からアクセル%とブレーキ%を算出し、これらアクセル%とブレーキ%の必要制御量を、計画車速ないし先行車車速に則して制御し、その速度を受けて、GPSデータから生成した経路を目標にして、慣性航法乃至GPSによって自己位置を認識して計画経路を走行する。カメラ、レーザーによって前方を認識して予定の経路を切替えての走行もする。進路変更巾と進路変更距離を変数とする進路変更曲線式から変更経路進路角を算出し、また計画経路の曲率から計画経路進路角を算出し、これら変更経路進路角と計画経路進路角の和をとって、その和を微分して曲率を求め、その曲率を車両モデルに当て嵌めて操舵角を算出して変更経路を走行する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2018203024A 脱線予兆検知システム、制御装置、脱線予兆検知方法、および脱線予兆検知プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018203024A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017110259
申请日：2017-06-02
申请人：曙ブレーキ工業株式会社 , 国立大学法人東京大学 , 西日本旅客鉄道株式会社
发明人：須田義大 , 林世彬 , レディ・ランドール・ドウェイン , 影山真佐富 , 古賀進一郎 , 久保光太 , 川鍋哲也 , 角田貴弘
IPC分类号： G01M17/08 , B61K13/00
摘要：【課題】列車の脱線予兆の検知精度を高めることが可能な脱線予兆検知システムを提供すること。【解決手段】台車に搭載した角速度センサ35から出力されるピッチ角速度θ(t)、ロール角速度φ(t)のそれぞれにウェーブレット解析を適用し、ピッチ角速度のウェーブレット係数14およびロール角速度のウェーブレット係数15を算出する。時系列で変化する2つのウェーブレット係数14、15の各々をウェーブレット係数の閾値16と比較し、両方が閾値を上回った時に脱線予兆を検知する。例えば0.5〜100Hzの低周波領域について算出したウェーブレット係数を利用する。周波数領域と時間領域の2種類の脱線予兆検知アルゴリズムを組み合わせて脱線予兆検知精度を高める。ウェーブレット解析の採用により、周波数領域のリアルタイム処理が可能になり、脱線予防が実現する。【選択図】図4

9. 发明专利

JP5943739B2 鉄道車両用台車有权
公开(公告)号：JP5943739B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2012149105
申请日：2012-07-03
申请人：国立大学法人東京大学
发明人：須田義大 , 林世彬 , 藪野浩司 , 細谷拓実
IPC分类号： B61F5/24
CPC分类号： B61C15/08

10. 发明专利

JP2019138771A 鉄道車両の状態監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019138771A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018022408
申请日：2018-02-09
申请人：日本製鉄株式会社 , 日鉄レールウェイテクノス株式会社 , 国立大学法人東京大学
发明人：松見隆紀 , 萩尾吉則 , 須田義大 , 林世彬 , チョンピタクポンタグーン , 西岡康志
IPC分类号： B61K13/00 , B61F5/24 , G01M17/08
摘要：【課題】鉄道車両の異常の有無を簡易に且つ精度良く判定することが可能な鉄道車両の状態監視装置を提供する。【解決手段】鉄道車両状態監視装置100は、軌道上を走行する鉄道車両3が具備する車輪31の輪重で表わされる指標を検出する検出装置1と、所定時間内に検出した複数の指標と、入力された軌道又は鉄道車両のメンテナンス情報とに基づき、鉄道車両の異常の有無を判定する判定装置2とを備える。判定装置は、機械学習によって生成され、複数の指標が入力され、メンテナンスの有無を出力する分類器21を具備する。判定装置は、分類器の出力がメンテナンス無しの場合、正常であると判定する。分類器の出力がメンテナンス有りの場合、メンテナンス情報に基づき、メンテナンスが実際に行われたか否かを判定し、実際に行われているときには正常であり、行われていないときには異常が生じていると判定する。【選択図】図2

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