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1. 发明专利

JPWO2016136094A1 電動機制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016136094A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2017501870
申请日：2015-12-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 裕司五十嵐 , 裕司五十嵐
IPC分类号： H02P29/40
CPC分类号： H02P29/68 , H02P29/00
摘要：機械特性推定値から機械特性異常を検出することを課題とし、駆動指令信号を出力する指令生成部4と、動作検出値を出力する動作検出部と、動作検出値、駆動指令信号及び駆動電流検出値が入力されて駆動制御信号、速度信号及び駆動力信号を出力する駆動制御部5と、駆動制御信号が入力されて駆動電流及び駆動電流検出値を出力する電流制御部7と、駆動力信号が入力されて機械特性推定値を出力する機械特性推定部と、駆動部の積算駆動時間又は駆動量積算値を出力する積算部と、駆動部の積算駆動時間又は駆動量積算値が入力されて機械特性許容しきい値出力部の設定期間を表す信号を出力する設定期間決定部14と、機械特性推定値及び設定期間を表す信号が入力されて機械特性許容しきい値を出力する機械特性許容しきい値出力部と、機械特性許容しきい値及び機械特性推定値が入力されて機械特性異常を検出する機械特性異常検出部とを備える。

2. 发明专利

JPWO2015093211A1 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015093211A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015553437
申请日：2014-11-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：英俊池田 , 英俊池田 , 将哉木村 , 将哉木村 , 暁生斎藤 , 暁生斎藤 , 貴弘丸下 , 貴弘丸下
IPC分类号： B65H23/198
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：実施形態のロール間搬送制御装置は、張力制御量を検出する張力制御量検出器と、搬送速度が速度軸速度指令に一致する制御を行う速度軸速度制御器と、搬送速度が張力軸速度指令に一致する制御を行う張力軸速度制御器と、速度軸速度指令と張力軸基準速度指令を同期する同期速度指令生成部と、比例ゲインを乗じた比例補償と積分ゲインを乗じ積分した積分補償に基づき張力制御補正値を出力する張力制御演算部と、自動調整期間に調整実行指令を出力する調整実行指令生成部と、自動調整期間に加算値振幅の正負一方の値を調整時加算値として出力する2値出力部と、張力軸基準速度指令と張力制御補正値と調整時加算値に基づき張力軸速度指令を出力する張力軸速度指令生成部と、自動調整期間の張力制御偏差の周期と振幅に基づき比例ゲインと積分ゲインを計算するゲイン計算部を備える。

3. 发明专利

JP5591345B2 Motor controller 有权
公开(公告)号：JP5591345B2
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：JP2012540754
申请日：2011-10-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 英俊池田 , 隆司磯田 , 修也佐野
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265

4. 发明专利

JPWO2012160874A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2012160874A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：JP2013516241
申请日：2012-04-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 前川　清石 , 清石前川 , 隆司磯田 , 隆司磯田 , 佐野　修也 , 修也佐野
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14
摘要：動作指令信号X*または動作信号Xmに基づきモータ1が動作状態にあるか停止状態にあるかを判定する動作判定部6と、動作判定部6の判定結果を基に、フィードバック制御部4内または電流制御部5内の制御状態量から、モータ動作時とモータ停止時とについて個別に振動振幅値を逐次推定し出力する振幅推定部7aとを備え、制御系を含めた機械装置に発生する高い周波数の振動の振幅を、振動の発生要因の推定に有用な情報として出力する機能を備える。

5. 发明专利

JP5424762B2 Current control device of the electric motor 有权
公开(公告)号：JP5424762B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2009173169
申请日：2009-07-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 英俊池田 , 啓寺田 , 修也佐野
IPC分类号： H02P27/08

6. 发明专利

JP5283804B1 Servo controller 有权
公开(公告)号：JP5283804B1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2013512282
申请日：2012-10-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：英俊池田 , 貴弘丸下 , 功次馬原 , 澄長谷川 , 英優尾木
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B6/02 , G05B5/01
摘要：サーボ制御装置が、モータで機械系を駆動する制御対象１に対し、モータ位置またはモータ速度に対応するモータ運動がモータ運動指令に追従するよう制御する追従制御部２と、制御対象１に行わせる周期的動作の位相を表す位相信号θを入力し、予め設定した第１の関数により、位相信号θに応じた機械運動指令を算出する指令関数部５１と、第１の関数を位相信号で２階微分した関数である２次導関数として予め設定した第２の関数を用い、位相信号に応じた第２の関数の値を２階微分基礎信号として算出する２次導関数部５２と、位相速度の２乗値と、２階微分基礎信号と、第１の定数と、の積を用いて、モータ運動指令を補正する第１の指令補正値を演算する補正値演算部５３と、第１の指令補正値と機械運動指令との加算値に基づいてモータ運動指令を算出する補正値加算部５４Ａと、を備える。

7. 发明专利

JPWO2011101897A1 並列駆動システム有权
公开(公告)号：JPWO2011101897A1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：JP2012500380
申请日：2010-02-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：茂男編笠屋 , 茂男編笠屋 , 裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田
IPC分类号： G05D3/12 , B25J13/08
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/50228
摘要：並列駆動システムにおいて、スレーブ側サーボモータに位置検出器を備えなくてもアーム部材の振動を低減するとともに、高速位置決めが可能となるシステムを低コストで提供する。この目的を達成するため、本発明にかかる並列駆動システムは、互いに並列に配置され直動する可動部を有するマスター側サーボモータとスレーブ側サーボモータと、2つの可動部に橋架されるアーム部材とを有する並列駆動システムにおいて、マスター側サーボモータ可動部の位置情報を検出する位置検出器と、スレーブ側サーボモータ可動部の加速度情報を検出する加速度センサと、位置情報に基づきマスター側サーボモータを制御するマスター側サーボアンプと、位置情報及び加速度情報に基づきスレーブ側サーボモータを制御するスレーブ側サーボアンプと、を設けた。

8. 发明专利

JPWO2010119605A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010119605A1
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：JP2011509182
申请日：2010-03-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：章田辺 , 章田辺 , 貴弘丸下 , 貴弘丸下 , 英俊池田 , 英俊池田 , 寺田　啓 , 啓寺田 , 田邊　哲也 , 哲也田邊 , 吉田　雅彦 , 雅彦吉田 , 尾崎　正則 , 正則尾崎
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/04
摘要：簡易な操作で、機械負荷を駆動するモータ制御の自動調整を実現するモータ制御装置を提供するために、上位のコントローラから出力されるモータ制御に関する指令信号が無い場合に、検出器3の検出情報を入力しトルク指令信号を出力すると共にモータ1のモータ制御の状態を制御状態量信号として出力する追従制御部6と、制御状態量信号を入力し制御状態量の発振を検知して発振検知信号を出力する発振検知部9と、発振検知信号を入力しモータ1の制御状態を監視して異常を検知した場合のみ、追従制御部6の制御パラメータを調整する自動調整部10と、を備える。

9. 发明专利

JP4687418B2 Motor control device 有权
公开(公告)号：JP4687418B2
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：JP2005336750
申请日：2005-11-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：英俊池田
IPC分类号： H02P29/00

10. 发明专利

JP4362925B2 Position controller 有权
公开(公告)号：JP4362925B2
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：JP2000055376
申请日：2000-03-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：雅彦吉田 , 啓寺田 , 英俊池田 , 鉄明長野
IPC分类号： B23Q15/22 , G05D3/12 , B23Q5/22

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