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1. 发明专利

JP2018112974A 制御装置、制御方法、制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018112974A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017004208
申请日：2017-01-13
申请人：オムロン株式会社
发明人：尾崎将宏 , 山田隆章 , 蓮井亮介 , ▲高▼石明 , 小川浩範
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G05B5/01 , G05B13/024
摘要：【課題】制御対象のハンチング現象を抑制する。【解決手段】温度調整装置10は、制御部12、入力部13、および、フィルタ15を備える。フィルタ15は、入力部13の前段に接続され、計測値SSの高周波成分を遮断して、フィルタ処理後の計測値SSFを入力部13に出力する。入力部13は、制御対象のフィルタ処理後の計測値SSFが入力され、該フィルタ処理後の計測値SSFに基づく実測値PVを出力する。制御部12は、制御対象に対する目標値SPに実測値PVを近づけるように、制御対象に対する操作量MVを算出する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017204275A 学習能力のある誤差補償を有する制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017204275A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2017091296
申请日：2017-05-01
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト , Siemens Aktiengesellschaft
发明人：マルクスシュテファンハシュカ , フィリップロスト , エルマーシェーファース , トルステンシュール , ビョルンゼーリンガー
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B19/12 , G05B19/4083 , G05B19/4099 , G05B5/01 , H03L7/02 , G05B2219/31228 , G05B2219/37493 , G05B2219/45187
摘要：【課題】閉ループ制御回路の伝達関数が測定できるか否かに関係なく、学習能力のあるフィードバック制御の安定したパラメータ調整を可能にする。【解決手段】学習能力のあるフィードバック制御の補償回路(5)の自動的なパラメータ調整のために、制御装置が調整装置(15)を有し、調整装置(15)が制御装置の調整動作時には自動的に制御回路の1つの接続点に補償信号(K)として励起信号(u)を供給し、その励起信号(u)によって生じた結果信号(e)を取得する。調整装置(15)が、励起信号(u)および結果信号(e)の評価に基づいて、補償回路(5)の周波数フィルタ(9)の少なくとも1つのパラメータ(P)およびバッファメモリ(11)の動作時間遅延(T2)を調整する。そのバッファメモリ(11)は、補償回路(5)内において評価係数により重み付けされてフィードバック結合されている出力信号(R)を有するバッファメモリである。【選択図】図1

3. 发明专利

JP5787054B2 電動ポンプ装置有权
公开(公告)号：JP5787054B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2011013258
申请日：2011-01-25
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：宇田健吾
IPC分类号： B62D5/07 , B62D6/00 , F16H61/02 , B62D101/00 , B62D123/00 , H02P29/00
CPC分类号： F04D27/00 , F16H61/0031 , G05B5/01 , H02P6/085 , F16H2061/0078

4. 发明专利

JP5705982B2 デュアルピニオン駆動システム有权
标题翻译：双小齿轮驱动系统
公开(公告)号：JP5705982B2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：JP2013523599
申请日：2011-08-09
申请人：アーベーベー・リサーチ・リミテッド , ABB RESEARCH LTD.
发明人：ケラー、ロベルト , メルカンゴエズ、メーメト , パパフォティオウ、ゲオルギオス
IPC分类号： H02P5/46 , G05B11/36 , H02P5/00
CPC分类号： G05D17/02 , G05B5/01 , H02P5/46 , H02P5/50 , H02P5/505 , G05B2219/41166 , Y10T477/23

5. 发明专利

JP5499955B2 The wireless power supply apparatus and the wireless power transmission system 有权
公开(公告)号：JP5499955B2
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：JP2010151648
申请日：2010-07-02
申请人： Tdk株式会社
发明人：高志浦野
IPC分类号： H02J17/00
CPC分类号： H02J50/12 , G05B5/01 , G05F1/00 , H02J5/005
摘要： Power is transmitted from a feeding coil L2 to a receiving coil L3 by magnetic resonance. A VCO 202 alternately turns ON/OFF switching transistors Q1 and Q2 to feed AC current to the feeding coil L2, whereby the AC power is fed from the feeding coil L2 to the receiving coil L3. An AC magnetic field generated by AC current IS flowing in the feeding coil L2 causes inductive current ISS to flow in a detection coil LSS. A phase detection circuit 150 compares the phase of AC voltage generated by the VCO 202 and phase of the inductive current ISS to detect the phase difference between voltage and current phases and generates phase difference indicating voltage indicating the magnitude of the phase difference. The reset circuit 102 forcibly reduces the phase difference indicating voltage when the phase difference indicating voltage exceeds a predetermined threshold.

6. 发明专利

JP2014089495A Feedback control method, feedback control device and feedback control program 审中-公开
标题翻译：反馈控制方法，反馈控制装置和反馈控制程序
公开(公告)号：JP2014089495A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：JP2012237513
申请日：2012-10-29
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： YAMADA TAKAAKI , HOSOKAWA HIROSHI
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05D23/1917 , G05B5/01
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feedback control method, a feedback control device and a feedback control program for increasing followability to a target value by avoiding the saturation of manipulated variables.SOLUTION: A feedback control method for determining manipulated variables to be output to a control target such that an observation amount to be acquired from a control target is coincident with a target value includes: a step 150 of filtering the target value by using a filter having low-pass specification; a step 160 of determining the manipulated variables in accordance with a deviation between the filtered target value and the observation amount; and a step 190 of delaying the change speed of the filtered target value in accordance with at least either the fact that the target value has been changed or the fact that the determined manipulated variables have deviated from a predetermined allowable range or approached the allowable range.
摘要翻译：要解决的问题：提供反馈控制方法，反馈控制装置和反馈控制程序，用于通过避免操纵变量的饱和来增加对目标值的跟随性。解决方案：一种反馈控制方法，用于确定要输出的操作变量控制对象，使得从控制对象获取的观察量与目标值一致包括：通过使用具有低通规范的滤波器对目标值进行滤波的步骤150; 根据过滤后的目标值与观察量之间的偏差确定操作变量的步骤160; 以及根据目标值已经改变的事实或所确定的操作变量已经偏离预定允许范围或接近允许范围的事实延迟过滤的目标值的改变速度的步骤190。

7. 发明专利

JP5350029B2 Optical equipment 有权
公开(公告)号：JP5350029B2
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：JP2009060686
申请日：2009-03-13
申请人：キヤノン株式会社
发明人：孝之菊池
IPC分类号： G02B7/08
CPC分类号： G05B5/01 , G05B19/23 , G05B2219/37506 , G05B2219/41326
摘要： An optical apparatus ensuring smooth driving control of an optical member is disclosed. The optical apparatus includes an optical member, a stepping motor configured to drive the optical member, a driving commander configured to generate driving pulses supplied to the stepping motor, a pulse count generator configured to count the driving pulses output from the driving commander, a position detector configured to detect a position of the optical member, and a pulse count presetter configured to replace, based on an output of the pulse count presetter and an output of the position detector, a pulse count output from the pulse count presetter with a pulse count corresponding to the output of the position detector.

8. 发明专利

JP5141764B2 System stabilizing device 有权
公开(公告)号：JP5141764B2
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：JP2010511089
申请日：2009-05-08
申请人：株式会社明電舎
发明人：正和宗島 , 一伸大井 , 達也小原
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/32 , H02M7/48
CPC分类号： G05B5/01 , H02J3/383 , H02J3/386 , Y02E10/563 , Y02E10/763
摘要： A control unit of a system stabilizing device uses a fluctuation detecting block 200 for determining current commands from a system current. A fluctuation detecting unit 300 determines, from an active component Isd of the system current, a common current command Irefd0 which is a fluctuation component of the active component Isd. A first current command creating unit 400 receives as an input the current command Irefd0, and outputs a current command Irefd1 whose signal width is as small as T4 and which instantaneously rises and then gradually decreases. A second current command creating unit 500 receives as an input the current command Irefd0, and outputs a current command Irefd2 which gradually increases for a time T4 and then gradually decreases for a time (T3-T4). The system stabilizing device having short charging and discharging times is controlled by the current command Irefd1, while the system stabilizing device having long charging and discharging times is controlled by the current command Irefd2, whereby system stabilizing controls can be exercised without interferences. In this manner, even if system stabilizing devices having different charging and discharging characteristics are provided, system stabilizing controls can be effected without interferences.

9. 发明专利

JP5020679B2 How to adjust the vibration isolation systems and devices 有权
公开(公告)号：JP5020679B2
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：JP2007086707
申请日：2007-03-29
申请人：インテグレイテッドダイナミクスエンジニアリングゲーエムベーハー
发明人：ハイランドペーター
IPC分类号： G05D19/02 , F16F15/02 , H03M1/08
CPC分类号： F16F15/002 , G05B5/01

10. 发明专利

JP5003819B2 System stabilizing device 有权
公开(公告)号：JP5003819B2
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：JP2010505978
申请日：2009-04-01
申请人：株式会社明電舎
发明人：一伸大井 , 正和宗島 , 一成平山
IPC分类号： H02M7/48 , H02J3/16
CPC分类号： H02J3/32 , G05B5/01 , H02J3/38 , Y02P80/14

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