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    • 1. 发明专利
    • ローラ間搬送制御装置
    • 辊间输送控制器
    • JP5889497B1
    • 2016-03-22
    • JP2015545588
    • 2014-11-27
    • 三菱電機株式会社
    • 小野寺 康雄山本 勉木村 将哉
    • G05B13/02B65H23/18
    • B65H23/1806B65H23/185B65H23/198G05B13/02B65H2513/11B65H2515/31B65H2557/264
    • 速度軸ローラと、張力軸ローラと、搬送材の張力を検出する張力検出器と、ライン速度指令を設定するライン速度指令設定部と、張力指令を設定する張力指令設定部と、張力偏差と制御ゲインに基づいて張力制御補正指令を演算する張力制御器と、速度制御軸モータを制御する速度軸速度制御器と、張力制御軸モータを制御する張力軸速度制御器と、を備えたローラ間搬送制御装置において、張力偏差の振幅目標値を設定する振幅目標設定部と、制御ゲインの調整時を指令する調整実行指令生成部と、調整操作量を出力する調整操作量出力部と、張力偏差の振幅が振幅目標値より大きくなるまで調整操作量の振幅を増加させる操作量振幅決定部と、張力偏差の振幅および振動周期から制御ゲインを算出する制御ゲイン算出装置と、を備え、制御ゲインの調整時には、張力軸速度制御器はライン速度指令および調整操作量に基づいて張力制御軸モータを制御する。
    • 控制和高速轴辊和张力轴辊,和用于检测所述传送部件的所述张力的张力检测器,以及用于设置线速度指令的线速度指令设定单元,以及用于设置张力指令的张力指令设定单元,张力偏差 一个张力控制器用于基于增益的张力控制校正命令,其速度轴速度控制器,控制所述速度控制轴马达,在辊之间与张紧轴速度控制器,该控制张力控制轴电动机输送 在控制装置中,振幅目标设定单元,用于设定张力偏差的幅度目标值,和调整的执行命令产生单元,用于调整控制增益时命令,并调整操作量输出单元,其输出的调整操作量,张力偏差 包括一个操纵变量振幅确定单元,其增加了调整操作量的幅度,直到幅度大于幅度目标值,控制增益计算单元,用于计算从张力偏差的幅度和振荡周期的控制增益,控制更大的 在增益,用于控制基于所述线速度指令和调整操作量的张力控制轴电机张力轴速度控制器的调整。
    • 2. 发明专利
    • 媒体搬送制御方法およびプリンター
    • 传输介质的方法和打印机
    • JP2015117125A
    • 2015-06-25
    • JP2013263494
    • 2013-12-20
    • セイコーエプソン株式会社
    • 洞口 範夫
    • B41J11/42B41J15/16B65H7/02
    • B65H23/185B41J11/42B41J15/165B65H23/1825B65H2404/1521B65H2404/20B65H2511/214B65H2513/11B65H2553/51B65H2557/264B65H2801/15
    • 【課題】ロール体から繰り出される媒体の搬送中にエラーが発生したことを専用のセンサーを搭載することなく検出できる媒体搬送制御方法を提案すること。 【解決手段】プリンター1は紙搬送路8におけるロール紙収納部7と搬送機構12の間に、記録紙3に作用する張力の変動に追従して移動可能な移動部材27を備える。ロール紙2の紙芯2aに終端が接着されている記録紙3が無くなると、記録紙3に作用する張力が高まり、移動部材27が許容移動領域E0内の緊張側エラー判定領域E1に位置する。移動部材27が緊張側エラー判定領域E1に位置すると、移動部材27が緊張側エラー判定領域E1に留まっている経過時間が計測され(ステップST1、ST2)、この経過時間がエラー判定時間を越えると、エラー検出部38はエラーを検出する(ステップST3、ST4,ST5)。従って、専用のセンサーを用いずに紙無しエラーを検出できる。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种在不安装专用传感器的情况下,输送能够检测从辊体供给的介质的输送期间发生误差的介质的方法。解决方案:打印机1包括移动部件27, 在片材输送路径8中作用在记录片材3上,卷片材存放部分7和输送机构12之间的张力波动。当具有与辊片2的片芯2a结合的后端的记录纸3是 作用在记录纸张3上的张力变大,移动部件27位于允许移动区域E0中的张力侧误差判定区域E1。 当移动构件27位于张力侧误差判定区域E1时,计算移动构件27停留在张力侧误差判定区域E1中的经过时间(步骤ST1,ST2),并且当经过时间超过误差 错误检测部分38检测错误(ST3,ST4,ST5)。 因此,无需专用传感器即可检测到纸张耗尽的错误。
    • 4. 发明专利
    • Closed-loop stalled roll alignment
    • 闭环滚动对齐
    • JP2011063442A
    • 2011-03-31
    • JP2010201682
    • 2010-09-09
    • Xerox Corpゼロックス コーポレイションXerox Corporation
    • JOHNSTON DONALD EFERRARA JOSEPH J
    • B65H9/00
    • B65H7/14B65H9/002B65H9/006B65H2553/42B65H2557/264B65H2801/06
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic imaging marking device with a paper feed station including a closed-loop paper alignment device.
      SOLUTION: A stalled roll alignment nip is located on a paper carrying part. A first upstream contact image sensor (CIS) is arranged on the paper carrying part before the stalled roll alignment nip and behind a previous alignment nip. A second downstream CIS is arranged on the paper carrying part at a position behind the stalled roll alignment nip. A controller and a motor contact with both the first upstream and second downstream CISs, and the first upstream and second downstream CISs continuously provide proportional feedback information about the skew of paper. The controller contacting with the CIS sensor gives translation and rotation to a paper alignment nip at the same time for correcting cross processing, skew adjustment and alignment to remove skew at least at one side of the paper.
      COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供具有包括闭环纸对准装置的给纸站的静电成像打标装置。 解决方案:停放的辊对齐辊隙位于纸携带部件上。 第一上游接触图像传感器(CIS)布置在延迟的辊对准夹持部之前的纸张承载部分上并且在先前的对准夹持部之后。 第二个下游CIS被布置在纸张承载部分上,位于停滞的辊对齐辊隙后面的位置。 控制器和与第一上游和第二下游CIS两者的电动机接触,并且第一上游和第二下游CIS连续地提供关于纸的偏斜的比例反馈信息。 与CIS传感器接触的控制器同时给纸张对准辊隙进行平移和旋转,用于校正交叉处理,扭曲调整和对准,以至少在纸张的一侧消除歪斜。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
    • 7. 发明专利
    • Sheet processing device system
    • 板材加工设备系统
    • JP2011088736A
    • 2011-05-06
    • JP2009245533
    • 2009-10-26
    • Canon Incキヤノン株式会社
    • ISHIKAWA NAOKIKATO HITOSHIFUKATSU YASUO
    • B65H43/00B65H9/00G03G15/00
    • B65H7/06B65H9/002B65H2402/10B65H2511/20B65H2511/242B65H2511/414B65H2511/514B65H2557/25B65H2557/264B65H2557/63B65H2701/1315B65H2220/03B65H2220/01B65H2220/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an actual lateral dislocation quantity of a sheet carried to a downstream side sheet processing device, by correcting lateral dislocation by an upstream side sheet processing device by predicting and taking into consideration a lateral dislocation quantity of the sheet carried to the downstream side sheet processing device.
      SOLUTION: A stacker 400 and a finisher 100 are connected in order from the upstream side. A finisher control part 501 calculates a lateral dislocation quantity Xf based on a detection result of a lateral registration detection sensor 104, to be transmitted to the stacker 400. A stacker control part 701 calculates a lateral dislocation quantity Xs based on a detection result of a lateral registration detection sensor 710. The stacker control part 701 corrects lateral dislocation based on only the calculated lateral dislocation quantity Xs when the lateral dislocation quantity Xf is not received. Meanwhile, when the lateral dislocation quantity Xf is received, a lateral dislocation correction quantity D1 is calculated based on the lateral dislocation quantity Xs and the lateral dislocation quantity Xf, and the lateral dislocation of the sheet is corrected based on the lateral dislocation correction quantity D1.
      COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:通过预测并考虑到上游侧片材处理装置的横向位错量,通过校正上游侧片材处理装置的横向错位来减少承载到下游侧片材处理装置的片材的实际横向位错量 片材被运送到下游侧片材处理装置。 解决方案:堆叠器400和整理器100从上游侧依次连接。 整理器控制部分501基于横向对准检测传感器104的检测结果计算要发送到堆叠器400的横向位错量Xf。堆叠器控制部分701基于检测结果来计算横向位错量Xs 横向对位检测传感器710.当未接收到横向位错量Xf时,堆积器控制部701仅基于计算出的横向位错量Xs来校正横向错位。 同时,当接收到横向位错量Xf时,基于侧向位错量Xs和横向位错量Xf计算横向位错校正量D1,并且基于横向错位校正量D1来校正片材的横向位错 。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT