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1. 发明专利

JPWO2016056305A1 制御装置及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016056305A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016552857
申请日：2015-08-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：将哉木村 , 将哉木村 , 英俊池田 , 英俊池田 , 史雄米谷 , 史雄米谷
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0245 , G05B13/02 , G05B2219/39241
摘要：指令値と制御量とを減算して算出された制御偏差と制御ゲインとに基づいて操作量を生成する制御演算部(101)と、オン又はオフを示す調整実行指令値を生成する調整実行指令生成部(102)と、調整実行指令値がオンである期間において、制御偏差とヒステリシス幅設定値とに基づいて調整時加算値を生成する2値出力部(103)と、調整実行指令値がオフである期間において、制御量又は制御偏差の低周波数成分を除去した低周波数成分除去信号を算出し、標準偏差の推定値である標準偏差推定値を算出する標準偏差推定部(106)と、標準偏差推定値に基づいてヒステリシス幅演算値を算出し、2値出力部(103)のヒステリシス幅設定値をヒステリシス幅演算値に変更するヒステリシス幅演算部(107)と、を備える。ヒステリシスの大きさを適切に設定することにより、ノイズの影響を除去して精度よく制御ゲインを算出することができる。

2. 发明专利

JPWO2016139736A1 冷凍サイクル装置の制御装置、冷凍サイクル装置、及び冷凍サイクル装置の制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2016139736A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017503239
申请日：2015-03-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：藤塚　正史 , 正史藤塚 , 将哉木村 , 将哉木村 , 和典土野 , 和典土野
IPC分类号： F25B1/00
CPC分类号： F25B49/02 , F25B1/00 , F25B2500/19 , F25B2600/0253 , F25B2600/2513 , F25B2700/1931 , F25B2700/1933 , F25B2700/21152
摘要：冷凍サイクル装置の制御装置は、圧縮機から吐出される冷媒の吐出温度と設定吐出温度との吐出温度偏差と、比例係数及び積分係数の少なくとも2種類の制御パラメータとに基づいて、膨張弁の開度指令を出力する膨張弁制御部と、冷媒回路を循環する冷媒流量と予め設定された流量基準値とから流量補正係数を算出する流量補正係数算出部と、予め設定された比例係数基準値から流量補正係数によって補正して比例係数を算出し、予め設定された積分係数基準値から流量補正係数によって補正して積分係数を算出する係数補正部とを備える。係数補正部は、冷媒流量の変化範囲において、積分係数の変化範囲が比例係数の変化範囲よりも大きくなるように、比例係数及び積分係数を算出する。

3. 发明专利

JPWO2016084206A1 ローラ間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016084206A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015545588
申请日：2014-11-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：康雄小野寺 , 康雄小野寺 , 山本　勉 , 勉山本 , 将哉木村 , 将哉木村
IPC分类号： B65H23/192 , G05B13/02
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H23/185 , B65H23/198 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/264 , G05B13/02 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：速度軸ローラと、張力軸ローラと、搬送材の張力を検出する張力検出器と、ライン速度指令を設定するライン速度指令設定部と、張力指令を設定する張力指令設定部と、張力偏差と制御ゲインに基づいて張力制御補正指令を演算する張力制御器と、速度制御軸モータを制御する速度軸速度制御器と、張力制御軸モータを制御する張力軸速度制御器と、を備えたローラ間搬送制御装置において、張力偏差の振幅目標値を設定する振幅目標設定部と、制御ゲインの調整時を指令する調整実行指令生成部と、調整操作量を出力する調整操作量出力部と、張力偏差の振幅が振幅目標値より大きくなるまで調整操作量の振幅を増加させる操作量振幅決定部と、張力偏差の振幅および振動周期から制御ゲインを算出する制御ゲイン算出装置と、を備え、制御ゲインの調整時には、張力軸速度制御器はライン速度指令および調整操作量に基づいて張力制御軸モータを制御する。

4. 发明专利

JPWO2015093211A1 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015093211A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015553437
申请日：2014-11-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：英俊池田 , 英俊池田 , 将哉木村 , 将哉木村 , 暁生斎藤 , 暁生斎藤 , 貴弘丸下 , 貴弘丸下
IPC分类号： B65H23/198
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要：実施形態のロール間搬送制御装置は、張力制御量を検出する張力制御量検出器と、搬送速度が速度軸速度指令に一致する制御を行う速度軸速度制御器と、搬送速度が張力軸速度指令に一致する制御を行う張力軸速度制御器と、速度軸速度指令と張力軸基準速度指令を同期する同期速度指令生成部と、比例ゲインを乗じた比例補償と積分ゲインを乗じ積分した積分補償に基づき張力制御補正値を出力する張力制御演算部と、自動調整期間に調整実行指令を出力する調整実行指令生成部と、自動調整期間に加算値振幅の正負一方の値を調整時加算値として出力する2値出力部と、張力軸基準速度指令と張力制御補正値と調整時加算値に基づき張力軸速度指令を出力する張力軸速度指令生成部と、自動調整期間の張力制御偏差の周期と振幅に基づき比例ゲインと積分ゲインを計算するゲイン計算部を備える。

5. 发明专利

JPWO2016157661A1 ロール間搬送制御装置およびロール間搬送制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2016157661A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2017509181
申请日：2015-12-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：将哉木村 , 将哉木村 , 英俊池田 , 英俊池田 , 暁生斎藤 , 暁生斎藤 , 浩一郎上田 , 浩一郎上田
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： B21B39/00 , B21B39/08 , B65H23/18 , G05B13/02
摘要：張力の発生特性が変化する場合又は周期外乱の周波数が変化する場合においても、制御ゲインが適切に調整されるロール間搬送制御装置を得るために、加算実行指令信号がオンになった後の予め定められた期間における張力偏差信号を用いて、張力制御補正信号を入力とし張力制御量を出力とする制御対象伝達関数を同定する制御対象同定部(103)と、制御対象同定部(103)で同定された制御対象伝達関数を用いて、複数の制御ゲイン候補値の各々を張力制御演算部(101)の制御ゲインとして設定した場合の張力偏差信号を演算して張力偏差推定信号として出力する張力偏差推定部(105)と、複数の制御ゲイン候補値のうち、張力偏差推定信号を最小にする制御ゲイン候補値を張力制御演算部(101)の制御ゲインとして設定するゲイン設定部(106)を備える。

6. 发明专利

JPWO2015178084A1 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015178084A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016520975
申请日：2015-03-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：将哉木村 , 将哉木村 , 英俊池田 , 英俊池田 , 暁生斎藤 , 暁生斎藤 , 貴弘丸下 , 貴弘丸下
IPC分类号： B65H23/18 , G05B11/36
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
摘要：適切な制御ゲインの探索に時間を要さず、搬送条件が変更されても張力制御の良好な応答性能を実現することが可能なロール間搬送制御装置(1)を得るため、速度軸モータ(14)で駆動する速度軸ロール(15)と、張力軸モータ(12)で駆動する張力軸ロール(13)との間の搬送材(11)に張力を与えつつ搬送するロール間搬送制御装置(1)が、搬送材(11)を搬送している間に変化して制御パラメータの適切な値に影響を与える搬送条件変数と適切な制御パラメータである制御パラメータ候補値との組を複数個保存するゲインテーブル(29)を備え、搬送条件変数が変更されると、搬送条件変数とゲイン演算結果とに基づいて計算を行い、計算が完了すると、制御パラメータ候補値と搬送条件変数とを対応づけてゲインテーブル(29)へ書き込みを行う。

7. 发明专利

JPWO2015015876A1 制御装置有权
标题翻译：控制单元
公开(公告)号：JPWO2015015876A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015529421
申请日：2014-05-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：将哉木村 , 浩一郎上田 , 英俊池田 , 貴弘丸下
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/02 , G05B2219/37612
摘要：自動調整部(1000)と制御部(1001)とを備え制御対象(1002)を制御する制御装置(10)であって、自動調整部(1000)は、励起信号発生部(1)と、同定用フィルタの周波数特性を決定するフィルタ決定部(2)と、同定用入力信号(102)と同定用出力信号(103)とを出力するフィルタ適用部(3)と、制御対象(1002)の伝達関数を演算する制御対象演算部(4)と、制御パラメータを演算して制御部(1001)に新たに設定する制御パラメータ演算部(5)と、自動調整の操作の再開または終了の判定信号を励起信号発生部(1)に出力する終了判定部(6)とを備える。
摘要翻译：一种自动调节器（1000）和控制单元（1001）和用于控制所述控制对象（1002）的控制装置包括一个（10）时，自动调整单元（1000）是激励信号生成部（1），确定了滤波器确定单元，用于使用滤波器的频率特性，（2），识别输入信号（102）和识别所述输出信号（103）和用于输出（3），所述控制对象的传输的过滤器施加单元（1002）用于计算功能（4）中，控制参数计算部分在由（1001）计算的控制参数的控制部新设定控制目标计算器和（5）中，自动调整的操作的恢复或结束的判定信号包括结束确定单元，用于输出激发信号生成部（1）和（6）。

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