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    • 3. 发明专利
    • モータ制御装置
    • 电机控制器
    • JPWO2013042237A1
    • 2015-03-26
    • JP2013534538
    • 2011-09-22
    • 三菱電機株式会社
    • 一将 伊藤一将 伊藤田邊 哲也哲也 田邊
    • H02P6/10H02K21/16
    • H02P6/10H02P21/06H02P21/22
    • 予め補正波情報を記憶部に用意し、モータの発生トルクに脈動を生じさせる駆動状態を規定する状態量(トルク指令、モータ速度)を監視し、その状態量の正負に応じた補正波情報を記憶部から選択し、その選択した補正波情報に基づき周期的トルク脈動(トルクリップル、コギングトルク)に対する正弦波状の補正波を生成し、モータを駆動制御すべく上位装置から入力されるトルク指令に代えて、該トルク指令と前記生成された補正波とを合成した補正トルク指令に基づき、モータを駆動制御する。
    • WO存储部预修正波信息的两个准备,马达安装由两个脉动产生を发生使驾驶状态WO提供到状态量(转矩指令,电机速度)WO监测,根据WO其他校正波信息的状态量卢正和负两个扭矩 基于所选择的校正波信息存储单元中,周期性的转矩脉动(转矩脉动,齿槽转矩)选择,以产生相对于从主机装置来控制所述电动机的驱动的正弦校正波转矩指令输入 可替代地,通过组合校正波的产生和转矩指令,驱动和控制电动机所获得的修正后的转矩指令的基础上。