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1. 发明专利

JP6275006B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6275006B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 桑山高史 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285

2. 发明专利

JP6110349B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6110349B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2014186826
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 山下智久 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/06 , B60K35/00 , B62D15/0285 , B60W2550/20

3. 发明专利

JP6100222B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6100222B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014186822
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 岩田洋一 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285

4. 发明专利

JP2018158674A 車両走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018158674A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017057544
申请日：2017-03-23
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：加藤雅也 , 友澤元克 , 清川裕介
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/06
CPC分类号： B60W30/06 , B62D6/002 , B62D15/0285 , G05D1/0212 , G05D1/0246
摘要：【課題】目標位置への車両の移動に要する時間を短くできる車両走行支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の車両走行支援装置は、一例として、第1位置から第2位置へ車両が進む経路の途中で当該車両が停車して据え切りを行って第2位置へ進む第1経路を作成する作成部と、作成した第1経路に従って前記車両を走行させる制御部と、を備える。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2018124888A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018124888A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017018222
申请日：2017-02-03
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：清川裕介 , 松葉智幸
IPC分类号： B60W50/10 , B60W30/06 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285 , B60T13/74 , B60W30/06 , B62D15/027 , G07C5/04
摘要：【課題】一例として、車両制御装置による停車の判断のタイミングを変更することなく、ドライバの意図に沿った制御を実行することを可能にする車両制御装置を得る。【解決手段】実施形態にかかる車両制御装置は、計時部と、車両制御部と、を備える。計時部は、操作部が操作されてから一定時間が経過するまでを計時する。車両制御部は、操作部が操作されてから一定時間以内に車両が停車した場合に、車両が停車した状態で操作部が操作された場合に実行される制御である第一の制御を開始する。【選択図】図4

6. 发明专利

JP6275007B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6275007B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014186827
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 山下智久 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60W30/06 , B62D6/00 , B60R21/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/168

7. 发明专利

JP6096156B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6096156B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 山下智久 , 松葉智幸 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G01S15/931 , B60W30/06 , G08G1/168 , G01S2015/932

8. 发明专利

JP2017030568A 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车辅助系统
公开(公告)号：JP2017030568A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152792
申请日：2015-07-31
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：清川裕介 , 友澤元克
IPC分类号： B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60W30/06
CPC分类号： B60Q9/005 , B60Q9/006 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01C21/3415 , G01C21/3629 , G01C21/365 , G08G1/168
摘要：【課題】車両が障害物を避けて目標位置へ向かって走行することができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、障害物検出部と、目標位置決定部と、経路決定部とを備える。前記目標位置決定部は、第1の障害物に基づく第1の仮想障害物と、第2の障害物に基づく第2の仮想障害物との間に、目標位置を決定する。前記経路決定部は、車両の位置から前記目標位置までの第1の経路を決定し、決定した第1の経路に従って前記車両が走行中に、前記第2の障害物よりも前記第1の障害物に近い第3の障害物を前記障害物検出部が検出した場合、前記第1の仮想障害物を前記第1の方向において前記目標位置に向かって拡大し、拡大された前記第1の仮想障害物を避けて、前記車両の位置から前記目標位置まで向かう第2の経路を決定する。【選択図】図13
摘要翻译：车辆提供的停车辅助系统，可以避开障碍物向目标位置行进。驻车辅助装置的实施方案包括：障碍物检测单元，所述目标位置确定单元，以及路径确定部。目标位置确定单元包括：基于所述第一障碍物的第一障碍物虚拟的基础上，第二障碍物的第二虚拟障碍物之间，它确定一个目标位置。路径确定单元确定从所述车辆的位置的目标位置的第一路径，所述车辆是根据确定的第一路径行进，第二所述第一故障比障碍物如果对象接近检测到障碍物检测第三障碍物的单元，所述第一虚拟障碍物在所述第一方向上放大朝向目标位置时，放大的第一虚拟避开障碍物，以确定延伸到从所述车辆的位置的目标位置的第二路径。 .The 13

9. 发明专利

JP2016060241A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060241A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 桑山高史 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285
摘要：【課題】例えば、駐車区画内に輪留め等の障害物が設けられているような場合にあっても、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、第一の閾値より高い障害物とは車両が少なくとも所定距離離間するよう目標位置を決定するとともに、第一の閾値より低い障害物と車両とが重なる状態になる位置に目標位置を決定可能である。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，例如即使当在停车场中设置障碍物（例如车轮停止）时，也可以确定作为目标位置的较不方便的位置。解决方案：停车支援装置实施例包括例如检测障碍物的障碍物检测部分和确定车辆的移动路线的目标位置的目标位置确定部。目标位置确定部可以确定目标位置，使得车辆与高于第一阈值的障碍物隔开至少预定距离，并且确定一个位置，其中比第一阈值和车辆短的障碍物重叠，作为目标位置。选择图：图9

10. 发明专利

JP2016060239A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060239A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 山下智久 , 松葉智幸 , 大林幹生 , 石嶋宏亘
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/143 , G01S15/931 , G01S2015/932
摘要：【課題】例えば、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、駐車区画の境界を検出する駐車境界検出部と、車両の移動の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、障害物から当該障害物の外側に所定距離離間した位置で当該障害物の外縁に略沿った限界線の当該障害物とは反対側の第一の領域と、境界とは外れた第二の領域と、が重なる第三の領域内に車両が位置可能である場合に、当該第三の領域内に目標位置を決定可能である。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将不太方便的位置确定为目标位置的停车支援装置。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括检测障碍物的障碍物检测部，停车边界检测检测停车部分的边界的部分和确定车辆的目标运动位置的目标位置确定部分。当车辆处于与障碍物相对的第一区域的第三区域中，并且大致沿着障碍物的外边缘距离障碍物的外侧预定距离的位置，并且第二区域在边界重叠之外，可以在第三区域内确定目标位置。选择图：图11

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