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1. 发明专利

JP2016060233A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060233A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186797
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60K35/00 , B62D15/028
摘要：【課題】駐車支援が中止された場合に車両の旋回状態や挙動が急に変化することを抑制し、ユーザに違和感を与えないようにできる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって少なくとも操舵制御を実行して車両を駐車目標位置に誘導する誘導制御を実行する一方、誘導制御の実行途中に誘導を終了させる終了条件が満たされた場合に、誘導制御を終了させると共に、操舵制御の終了時の操舵角を所定期間維持または、操舵角から中立位置に向けて操舵角を漸減させる制御部と、を備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够抑制停车支援停止时，车辆的转弯状态的突然变化及其行为，从而给用户带来不适感。解决方案：停车支撑装置包括：检测单元，其检测车辆的周边区域中的停车可能区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其执行基于停车引导路线至少执行转向控制的引导控制，以将车辆引导到停车目标位置，或者在终止引导的终止条件在执行期间被满足时终止引导控制，引导控制，以在终止引导控制一段预定时间段时保持转向角，或者将转向角从转向角逐渐减小到中立位置。图9：

2. 发明专利

JP2016060241A 駐車支援装置有权
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：JP2016060241A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 桑山高史 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285
摘要：【課題】例えば、駐車区画内に輪留め等の障害物が設けられているような場合にあっても、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、第一の閾値より高い障害物とは車両が少なくとも所定距離離間するよう目標位置を決定するとともに、第一の閾値より低い障害物と車両とが重なる状態になる位置に目標位置を決定可能である。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种停车支援装置，例如即使当在停车场中设置障碍物（例如车轮停止）时，也可以确定作为目标位置的较不方便的位置。解决方案：停车支援装置实施例包括例如检测障碍物的障碍物检测部分和确定车辆的移动路线的目标位置的目标位置确定部。目标位置确定部可以确定目标位置，使得车辆与高于第一阈值的障碍物隔开至少预定距离，并且确定一个位置，其中比第一阈值和车辆短的障碍物重叠，作为目标位置。选择图：图9

3. 发明专利

JP6275006B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6275006B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：清川裕介 , 加藤雅也 , 山下智久 , 松葉智幸 , 桑山高史 , 大林幹生 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285

4. 发明专利

JP6129800B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6129800B2
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：JP2014186797
申请日：2014-09-12
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山下智久 , 加藤雅也 , 立花裕之 , 桑山高史 , 石嶋宏亘 , 尾山啓介
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60K35/00 , B62D15/028

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