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81. 发明专利

JP5330354B2 Motor control device 有权
公开(公告)号：JP5330354B2
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：JP2010250788
申请日：2010-11-09
申请人：株式会社東芝
发明人：佐理前川
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28

82. 发明专利

JP2013528044A Electric motor 审中-公开
公开(公告)号：JP2013528044A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：JP2013508609
申请日：2011-05-05
申请人：プロティアンエレクトリックリミテッド
发明人：ルパートカービー，
IPC分类号： B60L3/00 , B60L7/00 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/1761 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/108 , B60L11/1807 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60R16/02 , H02K7/006 , H02P6/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： An electric motor for rotating a wheel of a vehicle, the electric motor having a rotor, a stator and coil windings, a first sensor arranged to output a first signal indicative of a position of the rotor relative to the stator, a second sensor arranged to output a second signal indicative of a position of the rotor relative to the stator; wherein the first sensor and second sensor are offset with respect to each other such that upon rotation of the rotor relative to the stator the first output signal and second output signal allow the direction of the rotor to be determined; wherein the first output signal and second output signal are used for controlling current in the coil windings and at least one of the first output signal and second output signal are provided to a vehicle braking system to allow the vehicle braking system to determine a wheel lock condition or an onset of a wheel lock condition, wherein the onset of a wheel lock condition is determined based on predetermined criteria.

83. 发明专利

JP2013102667A Rotary machine with output function of internal combustion engine control signal, and starter motor with output function of internal combustion engine control signal 有权
标题翻译：具有内燃机控制信号输出功能的旋转机和具有内燃机控制信号输出功能的起动马达
公开(公告)号：JP2013102667A
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：JP2012109036
申请日：2012-05-11
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： TERADA KANECHIYO , NAGATA KOICHI
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： H02P6/16 , F02N11/006 , F02N15/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of sensors and smoothly check an absolute rotational position of an engine output shaft.SOLUTION: A starter motor (rotary machine) includes an U-phase sensor SU, a V-phase sensor SV, and a W-phase sensor SW each installed in a stator at positions facing to magnets 32S and 32N, the sensors output motor control signals in accordance with polarities of the magnets 32S and 32N to be rotated, and on the basis of U-, V-, and W-phase signals (motor control signals) detected by these sensors, the starter motor (rotary machine) controls conduction of respective U-, V-, and W-coils to be rotary driven. A portion of a predetermined magnet 32S(A) is formed with a heteropolar magnetic portion 34. The U-phase sensor SU (phase sensor) is disposed on the rotational orbit 34a of the heteropolar magnetic portion 34, thereby when the U-phase sensor SU detects the heteropolar magnetic portion 34, an internal combustion engine control signal showing an absolute rotational position of a crankshaft is superposed on the motor control signal to be output.
摘要翻译：要解决的问题：减少传感器的数量并顺利地检查发动机输出轴的绝对旋转位置。起动马达（旋转机）包括U相传感器SU，V相传感器SV和W相传感器SW，各自安装在面向磁体32S和32N的位置处的定子中，传感器根据要旋转的磁体32S和32N的极性输出电动机控制信号，并且基于由这些传感器检测到的U相，V相和W相信号（电动机控制信号），起动电动机）控制相应的U，V和W线圈的传导以进行旋转驱动。预定磁体32S（A）的一部分形成有异极磁性部分34. U相传感器SU（相位传感器）设置在异极磁性部分34的旋转轨道34a上，从而当U相传感器 SU检测异极磁性部34，将表示曲轴的绝对旋转位置的内燃机控制信号叠加在要输出的电动机控制信号上。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

84. 发明专利

JP2013027261A Inverter device 有权
标题翻译：逆变器装置
公开(公告)号：JP2013027261A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：JP2011162765
申请日：2011-07-26
申请人： Hitachi Automotive Systems Ltd , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： YASUJIMA TOSHIYUKI , YAMADA HIROYUKI , TAMURA HIROSHI , FURUKAWA KIMIHISA
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/182 , H02P21/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a motor and an inverter device which output a motor application voltage to detect a positional error between a detection position calculated from a rotation position sensor signal of the motor and the position of a motor induction voltage.SOLUTION: In a motor and an inverter device, control is exerted on a motor application voltage to supply motor currents Iu, Iv and Iw constituting a conduction phase θ* to pull in a motor rotation position and detect, as a detection position error θe, a phase difference between the conduction phase θ* and a detection position θs calculated from an input signal from the rotation position sensor of the motor. The motor and the inverter device include initial adjustment means for outputting a conduction phase to pull in the motor rotation position by turning the motor in a clockwise direction of the motor and a conduction phase to pull in the motor rotation position by turning the motor in a counterclockwise direction of the motor.
摘要翻译：要解决的问题：为了获得输出电动机施加电压以检测从电动机的旋转位置传感器信号计算的检测位置与电动机感应电压的位置之间的位置误差的电动机和逆变器装置。解决方案：在电动机和逆变器装置中，对电动机施加电压施加控制，以提供构成导通相位θ*的电动机电流Iu，Iv和Iw，以拉动电动机旋转位置，并检测作为检测位置误差θe，根据来自马达的旋转位置传感器的输入信号计算的导通相位θ*与检测位置θs之间的相位差。电动机和逆变器装置包括初始调整装置，用于通过使电动机沿电动机的顺时针方向转动而输出导通相位以拉动电动机旋转位置，并且通过使电动机转动到电动机的旋转位置逆时针方向的电机。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

85. 发明专利

JP2013502894A Electronic commutated motor rotor position prediction is performed, and the method 有权
公开(公告)号：JP2013502894A
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：JP2012525115
申请日：2010-07-27
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：シュタインレヒナージークベルト , プレティンクスヨー
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/16
摘要：本発明は、電子整流式モータに関する。電子整流式電動機は、ステータと、とりわけ永久磁石型のロータとを有する。このような電動機は制御ユニットも備えており、該制御ユニットは前記ステータと有効接続され、該ステータがロータを回転させるための回転磁界を生成するように該ステータの転流を行うための制御信号を生成するように構成されている。この電動機はまた、少なくとも１つのロータ位置センサも備えており、該ロータ位置センサは、ロータのロータ位置、とりわけ角度位置を検出し、該ロータ位置を表すロータ位置信号を生成するように構成されている。前記制御ユニットは、前記ロータ位置信号に依存して制御信号を生成するように構成されている。本発明では前記制御ユニットは、前記ロータ位置信号をサンプリングおよび量子化してデジタル予測ロータ位置信号を生成する。このデジタルロータ位置信号は時間的なデータストリームを構成する。この時間的なデータストリームは、サンプリングおよび量子化されたロータ位置信号に相当し、該ロータ位置信号より後の時点の将来の少なくとも１つまたは複数のロータ位置値を含む。

86. 发明专利

JP5115590B2 Energization control method of the motor control device and the valve timing control device and an inverter circuit 有权
公开(公告)号：JP5115590B2
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：JP2010124290
申请日：2010-05-31
申请人：株式会社デンソー
发明人：崇晴小澤 , 精二森野
IPC分类号： H02P6/08 , F02D13/02 , H03K17/28 , H03K17/687 , H03K17/695
CPC分类号： H02P6/085 , F01L1/352 , F01L2101/00 , F01L2820/032 , H02P6/153 , H02P6/16

87. 发明专利

JP2012196074A Motor controller 有权
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：JP2012196074A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011059118
申请日：2011-03-17
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： KUNO YUYA , NAKAMURA AKIRA
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/12
CPC分类号： H02P6/16 , H02P29/032
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of normally controlling a motor at all times without increasing costs.SOLUTION: The motor controller includes: position sensor failure determination means 10 for determining a failure of position sensors Du, Dv and Dw on the basis of position sensor signals θd, generating failure determination signals F, and generating a first phase θ1; rotational speed calculation means 9 for calculating a rotational speed ω of a motor 2 on the basis of the failure determination signals F and the position sensor signals θd; phase command generation means 11 for generating a phase command θr on the basis of the first phase θ1, the failure determination signals F and the rotational speed ω; amplitude command generation means 7 for generating an amplitude command Ar indicating the size of driving signals to the motor 2; and energizing means 12 for applying the driving signals to the motor 2 on the basis of the phase command θr and the amplitude command Ar. When the failure determination signals F indicate a partial failure of the position sensor, the phase command generation means 11 generates the phase command θr using the first phase θ1 and a second phase θ2 based on the first phase θ1 and the rotational speed ω.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够一直正常地控制电动机的电动机控制器，而不增加成本。电机控制器包括：位置传感器故障确定装置10，用于基于位置传感器信号θd确定位置传感器Du，Dv和Dw的故障，产生故障确定信号F并产生第一相位θ1; 转速计算装置9，用于根据故障判定信号F和位置传感器信号θd计算电动机2的转速ω; 相位指令生成单元11，用于根据第一相位θ1，故障判定信号F和转速ω生成相位指令θr; 振幅指令产生装置7，用于产生指示到电动机2的驱动信号的大小的振幅指令Ar; 以及用于根据相位指令θr和幅度指令Ar将驱动信号施加到电机2的激励装置12。当故障确定信号F表示位置传感器的部分故障时，相位指令产生装置11使用第一相位θ1和基于第一相位θ1和转速ω的第二相位θ2产生相位指令θr。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

88. 发明专利

JP2012105417A Motor control device 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2012105417A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：JP2010250788
申请日：2010-11-09
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： MAEKAWA SARI
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device which can surely detect an offset voltage included in the output of a phase current detector when PWM pulses are supplied from a DC power supply via an inverter main circuit to a motor to run it.SOLUTION: A detected value from a current detector installed on a DC side of a power conversion main circuit is used as motor current information for switching signal formation means which controls the switching element of the power conversion main circuit. When the detected value is used this way, the magnitude of an offset voltage included in the detected value is determined by determination means. The determination means identifies an offset voltage by an arithmetic operation which, in one phase of the detected value, offsets a detection value for a positive direction current and that for a negative direction current based on their positive and negative properties, or identifies the magnitude of an offset voltage by detecting three-phase currents and then summing up the detected three-phase currents.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机控制装置，当PWM脉冲从直流电源通过逆变器主电路提供给电动机以运行时，可以可靠地检测包括在相电流检测器的输出中的失调电压它。解决方案：将来自安装在电力转换主电路的DC侧的电流检测器的检测值用作用于控制电力转换主电路的开关元件的开关信号形成装置的电动机电流信息。当以这种方式使用检测值时，检测值中包括的偏移电压的大小由确定装置确定。确定装置通过算术运算来识别偏移电压，其在检测值的一个相位中，基于它们的正和负特性来偏移正方向电流的检测值和负方向电流的检测值，或者识别通过检测三相电流，然后将检测到的三相电流相加来获得偏移电压。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

89. 发明专利

JP2012080767A Control of electrical machine 有权
标题翻译：电机控制
公开(公告)号：JP2012080767A
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：JP2011233360
申请日：2011-10-05
申请人： Dyson Technology Ltd , ダイソンテクノロジーリミテッド
发明人： DAI HANPING
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/002 , H02P6/15 , H02P6/157 , H02P6/16 , H02P6/26 , H02P6/28 , H02P25/03 , H02P25/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of controlling an electrical machine.SOLUTION: The method comprises a step of commutating a phase winding of the electrical machine at a time after a first edge and at a time after a second edge of a rotor-position signal. The time after the second edge is defined using the average period between edges of the rotor-position signal and the period between the first and second edges, namely, by adding the average period between edges of the rotor-position signal to the time after the first edge, and subtracting the period between the first and second edges. Additionally, a controller and a control system that implement the method are also provided.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制电机的方法。解决方案：该方法包括在第一边缘之后和转子位置信号的第二边缘之后的时间将电机的相绕组换相的步骤。使用转子位置信号的边缘与第一和第二边缘之间的周期之间的平均周期，即通过将转子位置信号的边缘之间的平均周期与之后的时间相加来定义第二边缘之后的时间第一边缘，并减去第一和第二边缘之间的周期。此外，还提供了实现该方法的控制器和控制系统。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

90. 发明专利

JP2012509050A How to control the control device and a motor for the motor 有权
公开(公告)号：JP2012509050A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：JP2011535955
申请日：2009-10-23
申请人：コンチネンタルオートモーティヴゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングContinental Automotive GmbH
发明人：シコラクリストフ , ヴィアシオホトーマス , マイアートーマス
IPC分类号： H02P6/16 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/15 , H02P6/17
摘要：本発明は、モーター（２）、殊にブラシレス直流モーター用の制御装置に関する。本発明の制御装置は、モーター（２）用の回転磁界を形成するブリッジ回路（６）と、モーター（２）の回転子の位置を検出するセンサ装置とを有しており、ここで、前記回転子位置をあらわす信号から、ブリッジ回路用の駆動制御信号が導出される。前記センサ装置は回転子の絶対位置を検出する絶対値発信器（３）を含んでおり、絶対位置から少なくとも１つのインクリメント信号（ｓＨ１、ｓＨ２、ｓＨ３）を導出し、前記モータ（２）の転流のために前記ブリッジ回路（６）を駆動制御する駆動制御ユニット（５）へ直接的に供給するように、前記絶対値発信器は構成されている。

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