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31. 发明专利

JP2020019314A 衝突時制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020019314A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018142828
申请日：2018-07-30
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：川口遥介
IPC分类号： B60W30/085 , B60R21/0134 , B60R21/0136 , G08G1/16 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R21/00
摘要：【課題】自車両が後続車両から一次衝突された場合にその後の二次衝突による被害を軽減する。【解決手段】本発明の衝突時制御装置は、自車両に搭載される衝突時制御装置であって、前記自車両に対する後続車両からの一次衝突を検出する検出部と、前記自車両の周辺の他車両と道路設置物の検出情報、および、前記自車両の状態情報を取得する取得部と、前記検出部によって前記一次衝突が検出された場合に、前記検出情報および前記状態情報に基いて、前記一次衝突の後の前記自車両の移動可能な複数の経路それぞれについて、前記一次衝突に起因して発生する二次衝突のときの衝撃の大きさを示す二次衝撃度を推定する衝撃度推定部と、前記二次衝撃度が最小の経路を前記自車両が移動するように、前記自車両の制動および操舵の少なくともいずれかを制御する制御部と、を備える。【選択図】図4

32. 发明专利

JP2019156228A 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019156228A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018046948
申请日：2018-03-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：川邊浩司 , 松永英樹 , 土屋成光 , 橋本泰治 , 渡部悦生
IPC分类号： B60W30/10 , B60W30/085
摘要：【課題】周辺状況に基づく自車両の制御により他車両とのすれ違いを円滑に行うことができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両制御装置(100)において、自車両とすれ違う他車両の位置および前記自車両の周辺の退避スペースの位置を含む周辺状況を認識する認識部(130、132、134)と、前記認識部により認識された他車両が前記退避スペースへ移動することが必要か否かを判定する退避要否判定部(142)と、前記認識部により認識された周辺状況に基づいて前記自車両の加減速および操舵を制御する運転制御部(140、160)であって、前記退避要否判定部により、前記他車両が前記退避スペースへ移動することが必要であると判定された場合に、前記自車両の向きを道路の延在方向に対して前記退避スペースと反対側に向けて停止または減速させる運転制御部と、を備える。【選択図】図2

33. 发明专利

JP6514634B2 車両制御装置及び車両制御方法有权
公开(公告)号：JP6514634B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2015254472
申请日：2015-12-25
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：伊東洋介 , 高橋徹 , 池渉
IPC分类号： B60W30/085 , B60T7/12

34. 发明专利

JP2019062811A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019062811A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017191835
申请日：2017-09-29
申请人：井関農機株式会社
发明人：川上修平 , 石田智之 , 和泉満孝 , 小佐野光 , 堀田直岐 , 飛田秀平
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/04 , B60W30/085 , B62D113/00 , A01B69/00
摘要：【課題】作業性および安全性を向上させる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両(1)は、走行車体(2)の位置情報を取得する位置情報取得部(120)と、走行車体(2)が自動直進するように舵角を調整する舵角調整部(110)と、走行車体(2)の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部(180)と、位置情報に基づいて自動直進の基準となる走行基準データを取得し、走行基準データに基づいて舵角調整部(110)を制御する制御部(150)とを備え、制御部(150)は、走行車体(2)の位置が所定の作業範囲内である場合に、傾斜角度が第1傾斜角度以上になると、自動直進を終了させ、走行車体(2)の位置が所定の作業範囲外である場合に、傾斜角度が第2傾斜角度以上になると、走行車体(2)を停止させる。【選択図】図5

35. 发明专利

JP2019029693A 撮像装置、撮像システム、移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2019029693A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017143685
申请日：2017-07-25
申请人：キヤノン株式会社
发明人：小林大祐 , 佐野一拓 , 斉藤和宏
IPC分类号： H04N5/374 , H01L27/146 , G08G1/16 , B60W30/16 , B60W30/085 , B60W50/16 , B60W50/14 , H04N5/357
摘要：【課題】グローバル電子シャッタ動作を行うための制御線の電位の変化が他の配線に伝搬することを抑制する構成を備える撮像装置、撮像システム、移動体を提供する。【解決手段】グローバル電子シャッタ動作を行うための制御線の電位が変化する方向とは逆の方向に電位が変化する配線備える撮像装置、撮像システム、移動体である。【選択図】図2

36. 发明专利

JP2018062197A 車両の安全走行システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018062197A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016199938
申请日：2016-10-11
申请人：株式会社デンソー
发明人：杉本博紀
IPC分类号： B60R11/02 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W40/08 , B60W30/085
摘要：【課題】車室内の乗員の状態に応じて、安全な走行制御を可能とする。【解決手段】安全走行システム(1)は、車室内を撮影するカメラ(3)と、カメラ(3)の撮影画像に基づいて乗員の状態を検出し、該乗員の衝撃に対する安全性を判定する安全性判定部(5)と、安全性判定部(5)により安全性が低いと判定された場合に、加減速及び/又は操舵の走行動作に制限を加える走行制御部(6)とを備えている。【選択図】図1

37. 发明专利

JP6201928B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP6201928B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2014158765
申请日：2014-08-04
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：持田勤
IPC分类号： B60W30/085 , B60W30/095 , B60T7/22
CPC分类号： B60R21/01 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/58 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60R2021/0006 , B60R2021/0027 , B60T2201/024 , B60W2030/082

38. 发明专利

JP2017136960A 衝突衝撃の緩和を図る車両审中-公开
公开(公告)号：JP2017136960A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016019290
申请日：2016-02-03
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：林孝士
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/085
摘要：【課題】他物体への衝突により自車両や乗員が蒙る総合的損傷を緩和する。【解決手段】他物体に対する自車の衝突の可能性を判断し、可能性があると判断されたとき自車のヨー回転を促すことにより、他物体への衝突により生じた衝突方向の衝撃エネルギの一部を自車のヨー回転により吸収し、車両や乗員に作用する加速度を互に相乗しない衝突方向の直線加速度と自車のヨー回転に伴う回転加速度に分散させることにより、車両および特に乗員が衝突により受ける総合的損傷を緩和する。【選択図】図3

39. 发明专利

JP2017076432A 車載用画像表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017076432A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016253569
申请日：2016-12-27
申请人：エイディシーテクノロジー株式会社
发明人：木戸薫
IPC分类号： B60R21/00 , B62D6/00 , B60W30/085 , G08G1/16
摘要：【課題】車両の周囲の状況を画像で正確に再現して車両の窓に表示することで、運転手が車両を安全に運転できるようにする。【解決手段】車両に備えられる車載用画像表示装置5において、検出ユニット80により、車両の周囲の状況として、周囲の風景や、周囲の人や車両、或いは障害物等の対象物の態様が検出される。そして、その検出結果を表す検出データが車載ユニット90に送信される。車載ユニット90では、その検出データに基づき、描画プロセッサ39により、車両の周囲の状況を表す画像が生成される。そして、この車両の周囲の状況を表す画像が、表示ガラスパネル40、すなわち、車両の窓全面に表示される。【選択図】図2

40. 发明专利

JP2015098232A 車両用システム审中-公开
标题翻译：车辆系统
公开(公告)号：JP2015098232A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013238307
申请日：2013-11-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：グェンヴァンクイフン
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B60R21/0136 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60T7/22 , B62D137/00 , B60W30/09
摘要：【課題】衝突後に確実に車両を減速させることができる車両用システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両用システム1は、車両2の衝突が検出された場合にブレーキによる制動力を発生させる制動力発生手段6と、車両2の衝突が検出された場合にブレーキにより今後の衝突を回避できるか否かを判定する回避判定手段5と、車両2の側方に存在する側方物体が、平坦な摩擦可能側壁であるか否かを判定する側壁判定手段5と、ブレーキにより今後の衝突を回避できないと判定された場合、側方物体が摩擦可能側壁であると判定されたときには、車両2を制御して側方に移動させ、当該車両2の側面を摩擦可能側壁に接触させて車両2に対する減速度を発生させる一方、側方物体として、摩擦可能側壁以外の物体が存在すると判定されたときには、車両2を側方に移動させる制御を禁止する側方移動手段7とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在碰撞后可靠地使车辆减速的车辆系统。解决方案：车辆系统1包括：制动力产生装置6，用于在车辆2碰撞的情况下通过制动器产生制动力被检测到避免判定装置5，用于在检测到车辆2的碰撞的情况下，确定是否可以通过制动器来避免进一步的碰撞; 侧壁确定装置5，用于确定车辆2侧面存在的侧面物品是否是平坦的可摩擦侧壁; 此外，在确定通过制动不能避免进一步的碰撞的情况下，横向移动装置控制车辆2向侧面移动，并使车辆2的侧面与摩擦接触如果侧面物品被确定为可允许摩擦的侧壁，则允许车辆2的减速，或者如果确定除了可摩擦允许侧壁之外的物品，则禁止控制车辆2向侧方移动侧墙作为一个侧面的文章存在。

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