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21. 发明专利

JP2014223832A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014223832A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：JP2013103240
申请日：2013-05-15
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , EKI HIROZUMI , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO , HASEGAWA JUN , NISHIMURA AKIHIKO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
摘要：【課題】運転者の操舵感を向上させることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、モータの駆動を制御する制御装置を備える。制御装置は、操舵トルクThに基づき第1アシスト成分Ta1*を演算する。また制御装置は、操舵トルクTh及び第1アシスト成分Ta1*の加算値からなる基本駆動トルクTcに基づいてトルク指令値Th*を演算し、トルク指令値Th*に基づくフィードバック制御によりアシスト補償成分Tacを演算する。さらに制御装置は、基本駆動トルクTcにアシスト補償成分Tacを加算した値に基づいて転舵角指令値&thetas;t*を演算し、転舵角指令値&thetas;t*に基づくフィードバック制御により第2アシスト成分Ta2*を演算する。制御装置は、第1アシスト成分Ta1*と第2アシスト成分Ta2*との加算値からなるアシスト指令値Tas*に基づいてモータの駆動を制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够改善驾驶员的转向感的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置包括用于控制电动机的驱动的控制装置。控制装置基于转向转矩Th计算第一辅助分量Ta1 *。此外，控制装置基于由转向转矩Th和第一辅助分量Ta1 *的相加值构成的基本驱动转矩Tc来计算转矩指令值Th *，并且通过反馈控制计算辅助补偿成分Tac 基于转矩指令值Th *。此外，控制装置基于通过将辅助补偿分量Tac加到基本驱动转矩Tc而准备的值来计算转向角指令值“t *”，并且基于转向器的反馈控制来计算第二辅助分量Ta2 * 角度指令值＆tt; t *。控制装置根据由第一辅助分量Ta1 *和第二辅助分量Ta2 *的相加值准备的辅助指令值Tas *来控制马达的驱动。

22. 发明专利

JP2014193667A Vehicle steering device 审中-公开
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：JP2014193667A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2013070552
申请日：2013-03-28
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： KAWACHI DARUMA
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/06 , B62D5/0472 , B62D6/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering device capable of accurately identifying occurrence of flat tire or burst to a wheel.SOLUTION: A vehicle steering device 1 comprises: an axial force sensor 51 capable of detecting a vibration of a wheel 3 of a vehicle; and a controller 30 including an FFT analyzer resolving the vibration of the wheel 3 detected by the axial force sensor 51 to a power spectrum per predetermined frequency. The controller 30 executes a compensation assist control for suppressing at least either a deflection of the vehicle resulting from flat tire or burst of the wheel 3 or a vibration of a vehicle steering component 2 on the basis of the vibration of the wheel 3 generated in a specific frequency region formed by a frequency range between a normal-time wheel frequency calculated on the basis of a radius and a vehicle speed when the wheel 3 is normal and an abnormal-time wheel frequency calculated on the basis of a radius and a vehicle speed during the flat tire or burst of the wheel 3.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地识别轮胎的轮胎或突发的发生的车辆转向装置。解决方案：车辆转向装置1包括：能够检测车轮3的振动的轴向力传感器51 车辆; 以及控制器30，其包括FFT分析器，其将由轴向力传感器51检测到的车轮3的振动解析为每预定频率的功率谱。控制器30执行补偿辅助控制，用于基于在轮胎3中产生的车轮3的振动，至少抑制由轮胎3的扁平轮胎或车轮3的突发引起的车辆的偏转或车辆转向部件2的振动中的至少一个。特定频率区域，其由在车轮3正常时基于半径计算的正常时间车轮频率和车辆速度之间的频率范围形成，以及基于半径和车辆速度计算出的异常时间轮频率在轮胎3的轮胎或爆裂期间。

23. 发明专利

JP2014141173A Vehicle steering control device 有权
标题翻译：车辆转向控制装置
公开(公告)号：JP2014141173A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：JP2013010764
申请日：2013-01-24
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： AOKI KENICHIRO , MIKAMO SATORU , YAMANO HISANORI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering control device capable of stably assisting in a driver's steering wheel operation even if abnormality occurs to a torque sensor.SOLUTION: If abnormality occurs to a detection operation of a steering torque sensor 22, a torque value computing unit 31 computes a torque value T and an S&H 33 holds the torque value T and supplies the torque value T to a basic-controlled-valuable computing unit 35 as a control torque value Th in an electronic control unit 24. Furthermore, a torque differential computing unit 32 computes a torque differential value T', and an S&H 34 holds the torque differential value T' and supplies the torque differential value T' to a differential-controlled-valuable computing unit 36 as a control torque differential value T'h. Moreover, in the unit 24, an angular velocity computing unit 42 temporally differentiates a rotational angle Θ of a steering system to compute an angular velocity Θ', and supplies the angular velocity Θ' to a damping controlled-valuable computing unit 43. The computing unit 43 performs computing by increasing an absolute value of the damping controlled valuable Tc relative to the angular velocity Θ' when the abnormality occurs to the sensor 22 as compared with a case where the sensor 22 is normal.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够稳定地辅助驾驶员的方向盘操作的车辆转向控制装置，即使是转矩传感器发生异常。解决方案：如果转向转矩传感器22的检测操作发生异常，则转矩值计算单元31计算转矩值T，并且S＆H 33保持转矩值T，并将扭矩值T作为电子控制单元24中的控制扭矩值Th提供给基本控制有价值运算单元35.此外，转矩微分计算单元32计算转矩差分值T'，并且S＆H 34保持转矩差分值T'，并将转矩微分值T'提供给差分控制有价值计算单元36作为控制转矩差值T'h 。此外，在单元24中，角速度计算单元42在时间上区分转向系统的旋转角度θ以计算角速度Θ'，并将角速度Θ'提供给阻尼控制有价值的计算单元43.计算与传感器22正常的情况相比，当传感器22发生异常时，通过增加阻尼受控有价值Tc相对于角速度Θ'的绝对值来执行计算。

24. 发明专利

JP5540092B2 Method and system for changing the trajectory of the vehicle 有权
公开(公告)号：JP5540092B2
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：JP2012518507
申请日：2009-06-29
申请人：ボルボラストバグナーアーベー
发明人：スヴェンソン，ヨーン−インネ , ポール，ヨヘン , ラグンフルト，ステン
IPC分类号： B60W30/12 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D5/04
CPC分类号： B60W30/12 , B60T8/1708 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D15/025

25. 发明专利

JPWO2012073426A1 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JPWO2012073426A1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：JP2012546674
申请日：2011-10-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：淳一瀬戸 , 淳一瀬戸 , 稲葉　和彦 , 和彦稲葉 , 憲雄山崎 , 憲雄山崎 , 中村　幸司 , 幸司中村 , 怜河辺 , 怜河辺
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0469
摘要：【課題】ステアリングエンドにおけるステアリングホイールの振動を防止した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングエンドフラグFseが1であり、ステップS8の判定がYesとなった場合、EPS−ECU21は、ステップS10で右切りフラグFdrcが1であるか否かを判定し、この判定がYesであればステップS11で操舵トルク差ベース値Dtsbが正の値であるか否かを更に判定する。そして、EPS−ECU21は、ステップS11の判定がYesであればステップS12で操舵トルク差ベース値Dtsbをそのまま操舵トルク差Dtsとし、NoであればステップS13で操舵トルク差Dtsを0として処理を終了する。【選択図】図6

26. 发明专利

JP5440630B2 Vehicle integrated control system 有权
公开(公告)号：JP5440630B2
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：JP2012048826
申请日：2012-03-06
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：直樹 ▲高▼橋 , 俊輔松尾
IPC分类号： B62D6/00 , B60K23/04 , B60W30/045 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , F16H48/34
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0472

27. 发明专利

JPWO2011052470A1 電動パワーステアリング制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011052470A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011538379
申请日：2010-10-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：勲家造坊 , 勲家造坊 , 栗重　正彦 , 正彦栗重 , 雅也遠藤 , 雅也遠藤 , 喜福　隆之 , 隆之喜福
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472
摘要：操舵トルクに基づいて補助トルク電流を出力するアシストマップ(11)と、操舵トルクあるいはアシストトルクを生成するモータの回転速度をフィルタ処理し、低周波側のゲインを低減し振動成分信号を出力する振動抽出フィルタ(21)と、モータに流れる電流を第1の状態量として検出し、電流に基づいた電流可変ゲインを算出する電流可変ゲインマップ(32)と、モータあるいはステアリングホイールの回転速度を第2の状態量として検出し、回転速度に基づいた回転速度可変ゲインを算出する回転速度可変ゲインマップ(31)と、振動成分信号と電流可変ゲインと回転速度可変ゲインに基づいて、振動抑制電流を算出する補正手段(41)と、補助トルク電流を、振動抑制電流を用いて補正した信号を目標電流として算出し、モータに流れる電流を制御する電流制御手段(3)とを備える。

28. 发明专利

JPWO2011037019A1 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JPWO2011037019A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2010544505
申请日：2010-09-09
申请人：日本精工株式会社
发明人：徹坂口 , 徹坂口
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0472
摘要：【課題】路面情報及び外乱等の信号処理を行うことによりチューニングし易くし、周波数特性や減速加速度(急ブレーキ)を考慮したフィルタ及びゲイン部によってブレーキの振動吸収レベルを向上させ、より安全で快適な操舵性能が得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であり、ラック軸に入力される反力を推定若しくは測定する反力検出手段と、反力から除去したい外乱の周波数帯を抽出する外乱帯域抽出手段と、車速信号に基づいて車両の減速加速度を演算する減速加速度演算手段とを具備し、外乱帯域抽出手段で抽出された反力信号を減速加速度に応じて可変し、可変した反力信号で操舵補助指令値若しくは電流指令値を補正する。【選択図】図12

29. 发明专利

JP2012532056A Method and system for changing the trajectory of the vehicle 有权
公开(公告)号：JP2012532056A
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：JP2012518507
申请日：2009-06-29
申请人：ボルボラストバグナーアーベー
发明人：スヴェンソン，ヨーン−インネ , ポール，ヨヘン , ラグンフルト，ステン
IPC分类号： B60W30/12 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/109 , B60W40/114 , B62D5/04
CPC分类号： B60W30/12 , B60T8/1708 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D15/025
摘要： A method for changing a vehicle's trajectory, wherein the vehicle includes a steering arrangement including a manual steering device, at least one pair of ground engaging members and a mechanical interconnection therebetween, includes the steps of applying a braking force to at least one of the ground engaging members so that the vehicle's trajectory is changed, and simultaneously suppressing steering device disturbances resulting from the mechanical interconnection.

30. 发明专利

JP5011757B2 Vehicle steering system 有权
公开(公告)号：JP5011757B2
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：JP2006058454
申请日：2006-03-03
申请人：日産自動車株式会社
发明人：正博久保田 , 奈美堀口 , 裕樹塩澤 , 宏毛利 , 正行渡辺 , 良太白土
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D6/04

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