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1. 发明专利

JP2014223832A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014223832A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：JP2013103240
申请日：2013-05-15
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , EKI HIROZUMI , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO , HASEGAWA JUN , NISHIMURA AKIHIKO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
摘要：【課題】運転者の操舵感を向上させることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、モータの駆動を制御する制御装置を備える。制御装置は、操舵トルクThに基づき第1アシスト成分Ta1*を演算する。また制御装置は、操舵トルクTh及び第1アシスト成分Ta1*の加算値からなる基本駆動トルクTcに基づいてトルク指令値Th*を演算し、トルク指令値Th*に基づくフィードバック制御によりアシスト補償成分Tacを演算する。さらに制御装置は、基本駆動トルクTcにアシスト補償成分Tacを加算した値に基づいて転舵角指令値&thetas;t*を演算し、転舵角指令値&thetas;t*に基づくフィードバック制御により第2アシスト成分Ta2*を演算する。制御装置は、第1アシスト成分Ta1*と第2アシスト成分Ta2*との加算値からなるアシスト指令値Tas*に基づいてモータの駆動を制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够改善驾驶员的转向感的电动助力转向装置。解决方案：电动助力转向装置包括用于控制电动机的驱动的控制装置。控制装置基于转向转矩Th计算第一辅助分量Ta1 *。此外，控制装置基于由转向转矩Th和第一辅助分量Ta1 *的相加值构成的基本驱动转矩Tc来计算转矩指令值Th *，并且通过反馈控制计算辅助补偿成分Tac 基于转矩指令值Th *。此外，控制装置基于通过将辅助补偿分量Tac加到基本驱动转矩Tc而准备的值来计算转向角指令值“t *”，并且基于转向器的反馈控制来计算第二辅助分量Ta2 * 角度指令值＆tt; t *。控制装置根据由第一辅助分量Ta1 *和第二辅助分量Ta2 *的相加值准备的辅助指令值Tas *来控制马达的驱动。

2. 发明专利

JP2013018381A Electric power steering device 审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2013018381A
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：JP2011153539
申请日：2011-07-12
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： KITA MASAYUKI , NOZAWA TETSUYA , BABA SADANAO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of optimizing control corresponding to a steering quantity from the midpoint of a steering wheel, by accurately setting the midpoint.SOLUTION: A variation detecting part learns the fact that an absolute value of a detecting value of a plurality of variation detecting parts including a yaw rate sensor falls within a predetermined range and an absolute value of this time value of the detecting value of the yaw rate sensor is smaller than an absolute value of the last rime value, as a learning condition. When satisfying the learning condition, a detecting steering quantity at that time is set as the set midpoint.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过精确地设定中点来优化对应于来自方向盘中点的转向量的控制的电动助力转向装置。解决方案：变形检测部件获知包括横摆率传感器的多个变化检测部件的检测值的绝对值落在预定范围内，并且该检测值的该检测值的该时间值的绝对值作为学习条件，偏航率传感器小于上一个雾度值的绝对值。当满足学习条件时，将此时的检测转向量设定为设定的中点。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2015042527A 車両のパワーステアリング装置有权
标题翻译：车辆动力转向装置
公开(公告)号：JP2015042527A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2013174698
申请日：2013-08-26
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , EKI HIROZUMI , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D15/025
摘要：【課題】運転者の操舵感が向上する車両のパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この車両のパワーステアリング装置は、操舵トルクTh及び車速Vに基づいて第1のアシストトルク成分Ta1を演算する。また、第1のアシストトルク成分Ta1及び操舵トルクThに基づいて目標転舵角&thetas;p*を演算し、目標転舵角&thetas;p*及び実転舵角&thetas;pに基づいて第2のアシストトルク成分Ta2を設定する。そして、第1のアシストトルク成分Ta1及び第2のアシストトルク成分Ta2に応じたアシストトルクTasを電動モータからステアリングシャフトに付与することでステアリング操作を補助する。ここでは、カメラにより撮像される車線情報に基づいて車線内の走行を維持し得る理想的な転舵角を設定し、この理想的な転舵角と実転舵角&thetas;pとの偏差に基づいて補正値&Dgr;&thetas;p*を演算する。そして、補正値&Dgr;&thetas;p*により目標転舵角&thetas;p*を補正する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种改善驾驶员的转向感的车辆动力转向装置。解决方案：车辆的动力转向装置基于转向转矩Th和车速V计算第一辅助转矩分量Ta1。另外，设备基于第一辅助转矩分量Ta1和转向转矩Th计算目标转向角度θ*，并且基于目标转向角度＆amp; p *和实际转向角度θ设定第二辅助转矩分量Ta2; p。并且，通过将与第一辅助转矩分量Ta1和第二辅助转矩分量Ta2对应的辅助转矩Tas从电动机赋予转向轴，辅助转向操作。这里，基于由摄像机成像的车道信息来设定能够保持车道行驶的理想转向角，并且基于理想转向角与实际转向角之间的偏差来计算校正值＆Dgr;＆Theta; p * ＆thetas; p。并且，通过修正值＆Dgr;＆thetas; p *来校正目标转向角度和角度; p *。

4. 发明专利

JP2012166769A Electric power steering device 审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2012166769A
公开(公告)日：2012-09-06
申请号：JP2011031560
申请日：2011-02-17
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： NOZAWA TETSUYA , KITA MASAYUKI , BABA SADANAO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device that gives a comfortable steering feeling in returning a steering wheel.SOLUTION: When steering torque is larger than a predetermined value 1 and steering angular velocity is smaller than a predetermined value 2 (a substantially zero value), it is determined that a steering wheel is kept. In steering wheel returning control, when determining that the steering wheel is kept, an output value of feedback control of the steering wheel returning control is set to zero, and an increase in the steering torque is prevented.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在返回方向盘时提供舒适转向感的电动助力转向装置。解决方案：当转向转矩大于预定值1并且转向角速度小于预定值2（基本为零值）时，确定方向盘被保持。在方向盘返回控制中，当确定方向盘被保持时，方向盘返回控制的反馈控制的输出值被设置为零，并且防止了转向转矩的增加。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2011001005A Electric power steering device 有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2011001005A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2009146666
申请日：2009-06-19
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： NISHIMURA AKIHIKO , TAMAIZUMI HARUTAKA , KITA MASAYUKI , AONO SHINYA , HASEGAWA JUN , NANBU AKIRA
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device which attains a good steering feeling in a transition process of a steering state.
SOLUTION: A steering torque shift control quantity arithmetic operation part 31 arithmetically operates a steering torque shift control quantity εts by multiplying a basic shift quantity εts_b by a transition factor Kss as a basic compensation component. Low-pass filter processing is applied to this steering torque shift control quantity εts in a sudden change preventive processing part 32. A sudden change preventive processing part 40 is also arranged in the steering torque shift control quantity arithmetic operation part 31, and the low-pass filter processing by the sudden change preventive processing part 40 is applied to the transition factor Kss. The cutoff frequency of a low-pass filter for constituting this sudden change preventive processing part 40 is set lower than the cutoff frequency of a low pass filter for constituting the sudden change preventive processing part 32 corresponding to the steering torque shift control quantity εts.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

6. 发明专利

JP2015042528A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2015042528A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2013174699
申请日：2013-08-26
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO , EKI HIROZUMI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/008
摘要：【課題】横加速度に応じた車両との一体感が得られやすい電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】第2の車両反力モデル82は、横加速度LAの増大に応じて操舵反力に含まれる弾性成分を増大させるべく第3の補正ばね反力トルクTsp3*を演算する。車両に働く横加速度LAが増大するほど、目標ピニオン角&thetas;p*の算出に使用される基本駆動トルクの増加が抑制される。基本駆動トルクの大きさが抑制される分だけ、目標ピニオン角演算部により演算される目標ピニオン角、ひいては基本アシスト成分に対する補正成分が減少する。その結果、操舵機構に付与される操舵補助力も減少し、当該減少に応じてステアリングの操舵反力は増大する。このため、横加速度LAの大きさに応じて好適な操舵反力が得られる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据横向加速度获得车辆整体感觉的电动助力转向装置。解决方案：第二车辆反作用力模型82计算第三校正弹簧反作用力转矩Tso以增加弹性分量根据横向加速度LA的增加包括转向反作用力。作用在车辆上的横向加速度LA越大，进一步抑制用于计算目标小齿轮角度的基本驱动扭矩的增加。通过抑制基本驱动转矩的大小，由目标小齿轮角度计算部计算出的目标小齿轮角度以及相对于基本辅助部件的校正分量减小。结果，赋予转向机构的转向辅助力也减小，转向的转向反作用力根据减小而增加。因此，可以根据横向加速度LA的大小获得合适的转向反作用力。

7. 发明专利

JP2014210495A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014210495A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2013087658
申请日：2013-04-18
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： KITA MASAYUKI , AONO SHINYA
IPC分类号： B62D6/00 , B62D3/12 , B62D5/04
CPC分类号： B62D3/126 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D15/0235 , B62D15/0245
摘要：【課題】バリアブルギヤレシオとしつつ、相対角センサにより検出されるモータ角検出値に基づいて正確な操舵角を絶対角で検出できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】EPS1は、ステアリング操作に伴うピニオン軸9の回転をラック軸5の往復動に変換する第1ラックアンドピニオン機構11と、第2ラックアンドピニオン機構27を用いてモータ23のモータトルクをアシスト力として付与する操舵力補助装置21と、操舵力補助装置21の作動を制御するECU22とを備える。第1ラックアンドピニオン機構11を構成するラック軸5のラック歯5aは、ステアリングギヤ比が操舵角に応じて変化するように形成される。ECU22は、操舵角に応じたステアリングギヤ比を考慮した換算マップを参照することにより、操舵角検出値θs_dに基づいて演算される換算値をモータ角検出値θm_dから差し引くことでモータ中点を演算する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有可变齿轮比并能够以绝对角度检测精确转向角的电动助力转向装置，其基于由相对角度传感器检测的电动机角度检测值。解决方案： EPS（电动转向装置）1包括：第一齿条和小齿轮机构11，用于将齿条轴5的往复运动转换成转向操作之后的小齿轮轴9的转动：转向力辅助装置 21，用于通过使用第二齿条齿轮机构27将电动机23的电动机转矩作为辅助力; 以及用于控制转向力辅助装置21的操作的ECU 22.构成第一齿条齿轮机构11的齿条轴5的齿条5a形成为使得转向传动比根据转向角而变化。 ECU22通过参照根据转向角的舵机比生成的转换图而从电动机角度检测值＆amp; m_d中减去基于转向角检测值＆amp; s_d而计算出的转换值，从而计算电机中性点。

8. 发明专利

JP2014058240A Electric power steering system 有权
标题翻译：电力转向系统
公开(公告)号：JP2014058240A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：JP2012204531
申请日：2012-09-18
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , EKI HIROZUMI , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0469 , B62D6/002 , B62D7/159
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering system capable of suppressing degradation in a steering feeling attributable to a fact that a rack moves to the limit of a movable range.SOLUTION: A target pinion angle arithmetic unit 62 computes a target pinion angle θon the basis of a basic assistant component Tand steering wheel torque T. When a decision is made based on the target pinion angle θthat a rack shaft of a rack and pinion mechanism has reached a position close to the limit of a movable range, the target pinion angle θis computed in order to rapidly increase steering reaction force. In EPS, a correction component for the basic assistant component Tnecessary to rapidly increase the steering reaction force is computed through implementation of PID control under which an actual pinion angle is squared with the target pinion angle θ. By adding the correction component to the basic assistant component T, when the rack shaft reaches the position close to the limit of the movable range, the steering reaction force is rapidly increased.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制由于齿条移动到可移动范围的极限的事实而导致的转向感觉劣化的电动助力转向系统。解决方案：目标小齿轮角运算单元62计算目标小齿轮角度在基于辅助部件Tand方向盘扭矩T的基础上，当基于目标小齿轮角度决定时，齿条齿轮机构的齿条轴已经达到接近可移动极限的位置计算目标小齿轮角度和角度，以便快速增加转向反作用力。在EPS中，通过实施PID控制来计算用于快速增加转向反作用力的基本辅助部件的校正部件，在该PID控制下，实际小齿轮角度与目标小齿轮角度＆amp; 通过向基本辅助部件T添加校正部件，当齿条轴到达接近可动范围的极限的位置时，转向反作用力迅速增加。

9. 发明专利

JP2014040179A Electric power steering device 有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2014040179A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：JP2012183355
申请日：2012-08-22
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： TAMAIZUMI HARUTAKA , EKI HIROZUMI , KITA MASAYUKI , NAMIKAWA ISAO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/008
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of relaxing discomfort given to a driver during counter steering.SOLUTION: An electric power steering device includes a motor control device for controlling driving of a motor that gives assist torque to a steering mechanism on the basis of an assist command value Tas. The motor control device arithmetically operates a first assist component Ta1 from steering torque Th and a vehicle speed V. Also, a turning angle command value θp* is arithmetically operated from the steering torque Th and the first assist component Ta1, and a second assist component Ta2 is arithmetically operated by feedback control that makes the turning angle θp coincide with the steering angle command value θp*. The motor control device arithmetically operates an assist command value Tas by adding the second assist component Ta2 to the first assist component Ta1. The motor control device includes a load information compensation part 45 for reducing the absolute value of the second assist component Ta2 included in the assist command value Tas when a vehicle state detection part 46 detects side slip of a vehicle.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动助力转向装置，其能够缓和在反向转向中给予驾驶员的不适。解决方案：电动助力转向装置包括用于控制向转向机构提供辅助转矩的电动机的驱动的电动机控制装置基于辅助命令值Tas。马达控制装置从转向转矩Th和车速V算术地操作第一辅助部件Ta1。另外，转向角度指令值＆amp; P *从转向转矩Th和第一辅助部件Ta1算术运算，第二辅助部件辅助部件Ta2通过反馈控制运算，使得转向角和角度p与转向角度指令值一致; p *。电动机控制装置通过将第二辅助分量Ta2加到第一辅助分量Ta1来算术地操作辅助指令值Tas。电动机控制装置包括负载信息补偿部45，用于当车辆状态检测部46检测到车辆的侧滑时，减小包含在辅助指令值Tas中的第二辅助分量Ta2的绝对值。

10. 发明专利

JP2013014226A Electric power steering device 审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2013014226A
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：JP2011148406
申请日：2011-07-04
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： BABA SADANAO , KITA MASAYUKI , NOZAWA TETSUYA
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of optimizing control corresponding to a steering quantity from a midpoint of a steering wheel, by accurately setting the midpoint.SOLUTION: A variation detecting part has a plurality of kinds of variation detecting means for respectively detecting a plurality of kinds of variations, and a control part learns the fact that the absolute value of each detecting value falls within a predetermined range and the absolute value of this time value of each detecting value is smaller than absolute value of the last time value, as a learning condition. When satisfying the learning condition, a detecting steering quantity at that time is set as the set midpoint.

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