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11. 发明专利

JPWO2012131955A1 スコットラッセル機構式装置有权
公开(公告)号：JPWO2012131955A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：JP2013506956
申请日：2011-03-30
申请人：スキューズ株式会社
发明人：広路佐々木 , 広路佐々木 , 清水三希夫 , 裕則市川 , 裕則市川
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/06
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/04 , B25J9/106 , B25J17/00 , B25J18/005 , F16H21/44 , Y10S901/25 , Y10T74/18888 , Y10T74/20329
摘要：【課題】スコットラッセル機構の主アーム部材の先端部を、副アーム部材の基端部に近接できるようにする。【解決手段】スコットラッセル機構式装置(1)は、副アーム部材(51)に連結される主アーム部材(41)を、連結個所(41b)を迂回するように曲げたブーメラン状の形状にしている。それにより、主アーム部材(41)の基端部(41a)と、副アーム部材(51)の基端部(51a)が最も離間するように連結角度を変化させると、主アーム部材(41)の先端部(41c)が、副アーム部材(51)の基端部(51a)の真横へ近接するところまで移動できるようになり、スコットラッセル機構式装置(1)において、主アーム部材(41)の先端側の移動範囲を拡大できる。

12. 发明专利

JP5209473B2 Substrate transport apparatus 有权
公开(公告)号：JP5209473B2
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：JP2008521497
申请日：2006-07-07
申请人：ブルックスオートメーションインコーポレイテッド
发明人：ユリシーズギルクリスト , クリストファーホフマイスター
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/06 , B65G49/06 , B65G49/07
CPC分类号： B25J9/02 , B25J9/0087 , B25J9/04 , B25J9/041 , B25J9/042 , B25J9/045 , B25J9/08 , B25J9/10 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J18/04 , H01L21/677 , H01L21/67703 , H01L21/67706 , H01L21/67739 , H01L21/67742 , H01L21/67748 , Y10S901/15 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： A substrate transport apparatus having a frame, a drive section and an articulated arm. The drive section has at least one motor module that is selectable for placement in the drive section from a number of different interchangeable motor modules. Each having a different predetermined characteristic. The articulated arm has articulated joints. The arm is connected to the drive section for articulation. The arm has a selectable configuration selectable from a number of different arm configurations each having a predetermined configuration characteristic. The selection of the arm configuration is effected by selection of the at least one motor module for placement in the drive section.

13. 发明专利

JP4181995B2 Articulation mechanism with the available cable reducer to the robot arm 有权
公开(公告)号：JP4181995B2
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：JP2003545452
申请日：2002-11-15
申请人：コミッサリアタレネルジーアトミーク
发明人：フローリアンゴスラン， , ドミニクポンソール， , アランリワン，
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/04 , B25J9/10
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/04 , Y10T74/18848 , Y10T74/20323

14. 发明专利

JP2005509536A Articulation mechanism with the available cable reducer to the robot arm 有权
公开(公告)号：JP2005509536A
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：JP2003545452
申请日：2002-11-15
申请人：コミツサリアタレネルジーアトミーク
发明人：フローリアンゴスラン， , ドミニクポンソール， , アランリワン，
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/04 , B25J9/10
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/04 , Y10T74/18848 , Y10T74/20323
摘要：本発明は、駆動プーリ（１５）と被駆動プーリ（２２）との間で可動部材（５）を回転させる伝達ケーブルリンク（１４）に関し、該伝達ケーブルリンク（１４）は、可動部材（５）と、モータ（１２）が固定される基板（１）との間で中間パーツ（２）の回転軸（Ｙ）と実質的に並置されたアイドルプーリ（１７，１８）に被駆動プーリ（２２）を連結する２つの撚り線（２３，２４）を具備し、よって、モータ（１２）は、随意で固定パーツ上に配置され、支持体（２）の回転はケーブル（１４）の張力に殆ど影響を与えず、その結果常に適切に動作することができる。本発明は、特に関節接続をなすロボットアームに適用できる。図１を参照のこと。

15. 发明专利

JP6411852B2 搬送装置、搬送システム及び搬送方法审中-公开
公开(公告)号：JP6411852B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2014206663
申请日：2014-10-07
申请人：平田機工株式会社
发明人：松成信一 , 山本明道
IPC分类号： B25J15/08 , B23Q7/14 , B23Q7/04
CPC分类号： B65G47/902 , B23Q7/04 , B25J5/02 , B25J9/0087 , B25J9/04 , B25J15/0052 , B65G47/905

16. 发明专利

JP2018144141A 制御システム、コントローラ、制御方法、および制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018144141A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017040259
申请日：2017-03-03
申请人：オムロン株式会社
发明人：松永大介 , イゴールジョバノビッチ , ディエゴエスクデロ , フェランカルラス , ラファエルヴィト , サンドラパヤレス
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/04 , B25J9/044 , B25J9/1664 , B25J19/0025 , Y10S901/09 , Y10S901/15 , Y10S901/49
摘要：【課題】作業過程で生じるケーブルの破損をスカラロボットの制御により防止することができる制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、スカラロボット300と、スカラロボット300を制御するコントローラとを備える。コントローラは、スカラロボット300における制御対象の目標位置を取得する取得部と、制御対象が目標位置に移動する過程においてケーブル333がスカラロボット300の部品に衝突しないように作業ツール332の回転方向を決定する決定部とを含む。【選択図】図2

17. 发明专利

JP2018069370A 搬送用ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018069370A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016211380
申请日：2016-10-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：蓮尾健
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/10 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/04 , B25J17/02 , B25J18/02 , B25J18/04
摘要：【課題】設置のためのスペースをコンパクトにし、ワークの搬送速度を向上し、かつ、周辺機器との干渉を容易に回避する。【解決手段】基台3と、基台3に対して略鉛直な第1軸線A回りに回転可能に設けられた旋回ベース4と、旋回ベース4に対して、略水平な第2軸線B回りに揺動可能に設けられた第1アーム5と、第1アーム5に、第1アーム5の長手方向に沿って移動可能に設けられ、搬送するワークを保持可能な手首ユニット7を先端に支持する第2アーム6とを備える搬送用ロボット1を提供する。【選択図】図1

19. 发明专利

JP2016074064A 搬送装置、搬送システム及び搬送方法审中-公开
标题翻译：输送机，输送系统及输送方法
公开(公告)号：JP2016074064A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014206663
申请日：2014-10-07
申请人：平田機工株式会社
发明人：松成信一 , 山本明道
IPC分类号： B25J15/08 , B23Q7/14 , B23Q7/04
CPC分类号： B65G47/902 , B23Q7/04 , B25J15/0052 , B25J5/02 , B25J9/0087 , B25J9/04 , B65G47/905
摘要：【課題】関節の数が少なく、装置構成がコンパクトな搬送装置を提供することにある。【解決手段】処理装置に対してワークを搬入出する搬送装置であって、水平方向に移動可能な本体部と、該本体部に対して回動可能に設けられたアーム部と、該アーム部に対して回動可能に設けられ、前記ワークを把持するハンド部と、前記処理装置に正対された前記ハンド部が、前記処理装置に対して前記ワークを搬入出する際に、前記ワークを直線的に移動させるべく、前記アーム部を水平回動させるとともに、前記本体部を前記水平方向に移動させる制御手段とを備えた。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供具有紧凑装置结构的输送机，具有减少的接头数量。解决方案：提供一种用于将工件运送到加工装置中的输送机，包括：主体部分，其能够在水平方向相对于主体部可旋转地设置的臂部; 相对于臂部可旋转地设置的用于保持工件的手部; 以及控制装置，当与处理装置正对的手部将工件运送到处理装置中时，水平地旋转臂部并使主体部分水平移动，以使工件线性移动。选择的图示：图4

20. 发明专利

JP2014522742A Robot system configured to transport a substrate in an electronic device manufacturing apparatus and method 有权
公开(公告)号：JP2014522742A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2014525038
申请日：2012-07-27
申请人：アプライドマテリアルズインコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated
发明人：ジェフリーエー．ブロダイン， , ジェフリーシー．ハジェンズ， , イズヤクレマーマン，
IPC分类号： B25J9/06 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/04 , B25J9/041 , B25J9/042 , H01L21/67766
摘要：基板輸送システム、装置及び方法が記述される。そのシステムは、ブームリンケージを目的地に隣接する位置まで回転させ、その後、上側アームリンクハウジング及び１つ又は複数のリスト部材を独立して作動させて、目的地において１つ又は複数の基板を置くか、又は取り出すことによって目的地において基板を効率的に置くか、又は取り出すように構成され、リスト部材は前側アームリンクハウジングに対して独立して作動し、前側アームリンク部材の運動は上側アームリンクハウジングの運動に運動学的に結び付けられる。数多くの他の態様も提供される。
【選択図】図５

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