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11. 发明专利

JP2007529326A Fastening device for fastening by adhesive bonding, to the surface mounting the small parts 有权
公开(公告)号：JP2007529326A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：JP2007503228
申请日：2005-03-04
申请人：ニューフレイリミテッドライアビリティカンパニー
发明人：クラウスギスベルトシュミット
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/00 , B29C65/46 , B29C65/48 , F16B11/00
CPC分类号： B23P19/006 , B23P19/007 , B29C65/46 , B29C65/48 , B29C65/4815 , B29C66/112 , B29C66/131 , B29C66/474 , B29C66/8161 , B29C66/8242 , B29C66/8322 , B29C66/863 , B29C66/91221 , B29L2031/7278
摘要：部品と取り付け表面との間に接着接合を形成する加熱活性化接着剤を用いて、小さい部品、特定的には接着フランジ（２９）が設けられたスタッド（２８）を、取り付け表面（３４）に締結するための締結装置が、部品及び／又は接着剤を加熱するための誘導コイル（３）と、締結装置が接合位置に移動する間、部品を保持する保持機構（４）とを有する。
部品を外側からもたらすことができる該部品のための座面（３０）が、取り付け表面に面する側に設けられる。保持装置（４）は、誘導コイル（３）によって部品まで前進させることができ、座面の方向に向けられる保持力を生成するための電磁石を有する。

12. 发明专利

JP3367464B2 Parts conveying apparatus 有权
公开(公告)号：JP3367464B2
公开(公告)日：2003-01-14
申请号：JP13189299
申请日：1999-05-12
申请人：株式会社村田製作所
发明人：茂樹福永
IPC分类号： B23P19/00 , B23Q7/02 , B25J5/04 , B25J15/00 , B65G29/00 , B65G35/08 , B65G47/82 , B65G54/02 , H01L21/52 , H05K13/04
CPC分类号： B23Q7/02 , B23P19/007 , B65G29/00 , B65G47/82 , B65G54/02 , H05K13/0404

13. 发明专利

JPS61142033A Automatic assembly robot 失效
标题翻译：自动装配机器人
公开(公告)号：JPS61142033A
公开(公告)日：1986-06-28
申请号：JP26402284
申请日：1984-12-14
申请人： Fujitsu Ltd
发明人： KAMATA TORU , ASAKAWA KAZUO , ONDA NOBUHIKO , AKITA TADASHI
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/04 , B25J9/02 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901 , B23P19/007
摘要： PURPOSE:To permit the high-speed assembly work by installing a rectangular- coordinate type robot which takes-out a part from a pallet transported by the first transport line and carries-out assembly work on the pallet of the second transport line. CONSTITUTION:The first and the second transport lines 1a and 1b are installed in parallel and transport the transport pallets 4a and 4b. A rectangular- coordinate type robot 5 drives a hand 56 as article holding part in the direction crossing the both transport lines 1a and 1b and the direction vertical to the both transport lines 1a and 1b. Therefore, parts are supplied by installing the first transport line 1a for transporting articles in parallel to the second transport line 1b for assembly work. Further, the parts on the first transport line 1a is taken-out onto the contiguous second transport line 1b by the rectangular- coordinate type robot 5, and assembly work is carried-out on the pallet 4b for assembly work.
摘要翻译：目的：通过安装一个矩形坐标机器人，允许高速组装工作，该机器人从第一条运输线运输的托盘中取出零件，并在第二条运输线的货盘上进行装配作业。构成：第一和第二输送线1a和1b平行安装并输送运输托盘4a和4b。矩形坐标型机器人5将手56作为物品保持部件沿与两个输送线1a和1b交叉的方向以及垂直于两个输送线1a和1b的方向驱动。因此，通过安装用于运输物品的第一输送线1a与第二输送线1b平行地进行组装工作来供应零件。此外，通过矩形坐标型机器人5将第一输送线1a上的部件取出到相邻的第二输送线1b上，并在组装工作的托盘4b上进行组装工作。

14. 发明专利

JP6392908B2 視覚センサの異常原因推定システム有权
公开(公告)号：JP6392908B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017003343
申请日：2017-01-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：滝澤象太 , 藁科文和
IPC分类号： H04N5/222 , B25J19/04 , H04N7/18 , G05B23/02
CPC分类号： G06T7/85 , B23P19/007 , B25J9/10 , B25J9/1602 , B25J9/1671 , B25J9/1674 , B25J9/1697 , G05B2219/39008 , G05B2219/39045

15. 发明专利

JP6058657B2 バルクフィーダ有权
标题翻译：散装馈线
公开(公告)号：JP6058657B2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：JP2014521098
申请日：2012-06-18
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：寺岡聖一
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/022 , B23P19/006 , B23P19/007 , B65G69/006 , H05K13/028 , H05K13/043 , B23P19/004 , B65G47/912

16. 发明专利

JP5809597B2 ナット供給システム有权
标题翻译：坚果供应系统
公开(公告)号：JP5809597B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2012106777
申请日：2012-05-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：杉本智博 , 中島陵 , 澤田信治 , 米花慎二 , 松本耕一 , 蒲池英有
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/007 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B23P19/004 , B23P19/041 , B23P19/06 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478

17. 发明专利

JP4382019B2 Supply press-fitting apparatus of the connecting rod of the bush 有权
公开(公告)号：JP4382019B2
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：JP2005254251
申请日：2005-09-02
申请人：岩田工機株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：修一丸山 , 良春岩井 , 敏郎樋熊 , 正花岡
IPC分类号： B23P19/02 , B23P21/00
CPC分类号： B23P19/02 , B23P19/007 , Y10T29/49895 , Y10T29/53078 , Y10T29/53387 , Y10T29/53396 , Y10T29/53978

18. 发明专利

JP2008254847A Nut feeding method and nut feeder 有权
标题翻译： NUT进料方法和NUT进料器
公开(公告)号：JP2008254847A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：JP2007097274
申请日：2007-04-03
申请人： Seki Kogyo Kk , セキ工業株式会社
发明人： SAKOTA KOJI , MIURA SEIJI
IPC分类号： B65G47/06 , B23K11/14 , B65G47/78
CPC分类号： B23P19/007 , B23K11/0053 , B23K11/36
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an abnormal nut N' having a screw hole inserted with small-diameter front-end portion 3a of a feed rod 3 from being flicked by the feed rod 3 when the nut N' is delivered, in a nut feeding method for allowing the small-diameter front-end portion 3a to enter into the screw hole of the nut N delivered by a nut chute 2 and feeding the nut N to an intended position by forward movement of the feed rod 3.
SOLUTION: In a standby state, the small-diameter front-end portion 3a of the feed rod 3 enters a nut receiving position 9 and is stopped to enter the screw hole of the nut N received by the nut receiving chamber 9. When the feed rod 3 retreats and the abnormal nut N' is received from the nut chute 2 to the nut receiving chamber 9, the abnormal nut N' is slightly pushed out forward from the nut receiving chamber 9, when the feed rod 3 moves forward to enter into the standby state.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题为了防止当螺母N'被输送时，具有插入进给杆3的小直径前端部分3a的螺钉孔的异常螺母N'被进给杆3滑动，在螺母进给方法中，允许小直径前端部分3a进入由螺母槽2输送的螺母N的螺纹孔，并且通过进给杆3的向前运动将螺母N进给到预期位置。解决方案：在待机状态下，进给杆3的小直径前端部分3a进入螺母接收位置9，并停止进入由螺母接收室9接收的螺母N的螺纹孔。当进给杆3退回并且异常螺母N'从螺母槽2接收到螺母接收室9时，当进给杆3向前移动时，异常螺母N'从螺母接收室9向前略微推出进入待机状态。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

19. 发明专利

JP3509668B2 Pick-and-place equipment 有权
公开(公告)号：JP3509668B2
公开(公告)日：2004-03-22
申请号：JP34645399
申请日：1999-12-06
申请人：株式会社ケイエスピー
发明人：秀彦笠井
IPC分类号： B23P19/00 , B25J18/04 , B65G47/84 , B65G47/90
CPC分类号： B23P19/007 , B65G47/846 , Y10T74/18056 , Y10T74/18248 , Y10T74/18256 , Y10T74/1828 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20348

20. 发明专利

JPWO2002034479A1 金属リング投入払出装置有权
公开(公告)号：JPWO2002034479A1
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：JP2002537504
申请日：2001-09-18
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：佐藤　秀司 , 成崎　祐二 , 岡野　清則 , 冨沢　実 , 新田　政雄 , 渡部　良晴
IPC分类号： F16G5/16 , B21B5/00 , B21B39/00 , B21D53/14 , B21H1/06 , B23P19/00 , F16G1/20
CPC分类号： B23P19/007 , B21B5/00 , B21B39/00 , B21D53/14 , B21H1/06 , B21L15/005
摘要：迅速且つ高精度に金属リングの投入と払い出しを行うことができ、作業効率を飛躍的に向上させることができる金属リング投入払出装置である。投入リング載置部8から払出リング載置部11に向かって延びるレール48に沿って摺動するの移動手段41を設ける。移動手段41に、投入リング載置部8の金属リングWを保持して移送する投入リング移送手段9と、支持ローラ3,4から金属リングWを離反させて払出リング載置部11に移送する払出リング移送手段10とを設ける。投入リング載置部8に、金属リングWを径方向に押圧して略楕円形状に変形させる押圧手段を設ける。投入リング移送手段9に、押圧手段によって変形された金属リングWを把持する投入リング把持手段26を設ける。払出リング移送手段10に、両支持ローラ3,4の接近に伴う金属リングWの復元弾性により金属リングWを把持する払出リング把持手段53を設ける。払出リング載置部11に、金属リングWを払出リング把持手段53から離脱させる離脱手段を設ける。

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