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1. 发明专利

JP2017052068A 締結作業方法及び締結システム有权
公开(公告)号：JP2017052068A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015179400
申请日：2015-09-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：澤田信治 , 米花慎二 , 北村長久 , 貝賀信也
IPC分类号： B23P19/06
摘要：【課題】ワークに組み合わされた部品を締結部材で締結する締結作業において、部品の突上げ状態を正確かつ迅速に検出できる締結作業方法を提供すること。【解決手段】締結作業方法は、エンジン側ブラケット(部品)25における締結孔96が設けられる部位であって、パワーユニット30が組み合わされる側とは反対側の部位を検出位置210とし、エンジン側ブラケット25を挟んでパワーユニット30の反対側に設定される基準位置220から検出位置210までの距離を変位センサ73により測定する距離測定工程と、距離測定工程で測定した距離に基づいてパワーユニット(ワーク)30に対するエンジン側ブラケット25の位置が適正位置に有るか否かを判定する判定工程と、判定工程でエンジン側ブラケット25が適正位置にあると判定された場合は締結孔96にナット97(締結部材)を配置して締結ロボット60による締結作業を行う締結工程と、を含む。【選択図】図3

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