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111. 发明专利

JP2017028417A 電子制御装置有权
标题翻译：的电子控制单元
公开(公告)号：JP2017028417A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015143644
申请日：2015-07-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：青井裕
IPC分类号： H03K17/695 , H02P27/06 , B60R16/02 , H03K17/00
CPC分类号： B60R16/02 , B60W50/02 , G05B9/02
摘要：【課題】誘導性負荷の接地ラインが断線した場合でも、誘導性負荷の駆動を確保することのできる電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置4は、接続端子Tu〜Twと、接地端子Tgnd1と、MOSFET420u〜420wと、マイコン40と、接地端子Tgnd2と、接続ラインL23と、MOSFET430とを備える。接地端子Tgnd1は、内部接地ラインL21を介して接続端子Tu〜Twに電気的に接続されるとともに、外部接地ラインL11を介して接地に電気的に接続されている。接地端子Tgnd2は、内部接地ラインL22を介してマイコン40に電気的に接続されている。接続ラインL23は、内部接地ラインL21及び内部接地ラインL22を接続する。MOSFET430は、外部接地ラインL11が断線していないときにオフ状態になっており、外部接地ラインL11の断線時にオン状態になる。【選択図】図2
摘要翻译：甲即使当电感性负载的接地线被断开，以提供一种能够确保电感性负载的驱动的电子控制单元。的电子控制单元4包括一个连接端子涂〜TW，和接地端子Tgnd1，和MOSFET420u〜420瓦特，微型计算机40，和接地端子Tgnd2，连接线L23，和MOSFET430。接地端子Tgnd1电连接到经由内部接地线L21连接端子涂〜Tw的，并且被电连接经由外部接地线L11接地。接地端子Tgnd2是经由内部接地线L22电连接到微型计算机40。连接线L23连接内部接地线L21和内部接地线L22。当外部接地线L11不破裂，在外部接地线L11的断开时接通MOSFET430被断开。 .The

112. 发明专利

JP6050886B2 作業車両及び作業車両の制御方法有权
公开(公告)号：JP6050886B2
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：JP2015502425
申请日：2014-07-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：酒井勝之
IPC分类号： H04Q9/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W50/02 , B60R16/023 , B60W10/06 , B60W10/18 , G05B9/02 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05B15/02 , G05B2219/2616 , G05D2201/021

113. 发明专利

JP2016063705A 機械の保護動作開始判定機能を有するモータ制御装置有权
标题翻译：具有保护操作的电机控制器开始机器识别功能
公开(公告)号：JP2016063705A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014191846
申请日：2014-09-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：山本健太
IPC分类号： H02H7/09 , H02P23/00 , H02H7/08
CPC分类号： H02P3/18 , G05B9/02 , H02P29/025 , H02P5/74 , H02P1/029
摘要：【課題】従来は直流リンク電圧が低下しない大半の瞬停時にも停電を検出して保護動作を行ってしまい、機械の稼働率が低下するという問題があった。【解決手段】本発明のモータ制御装置は、電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、整流器の出力側である直流リンクに備えられる平滑コンデンサと、直流リンクに接続され、直流電力及び交流電力を相互変換する逆変換器と、電源の電圧値を検出する交流電圧検出部と、交流電圧値を電源電圧振幅値に変換する電圧振幅演算部と、電源電圧振幅値が第1の閾値以下の状態が所定の時間継続した場合に停電状態であることを検出する停電検出部と、平滑コンデンサの直流電圧値を検出する直流電圧検出部と、停電検出部が電源の停電を検出し、かつ、直流電圧値が第2の閾値以下の場合に、軸停止あるいは、軸退避動作の開始を逆変換器に通知する保護動作開始判定部と、を有することを特徴とする。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了解决现有技术中即使在没有降低直流母线电压的大多数瞬时中断期间检测电源故障并执行保护动作的现有技术中的操作速率降低的问题。解决方案：电机控制器包括：整流器，将交流电源从电源转换成直流电; 设置在作为整流器的输出侧的DC链路中的平滑电容器; 逆变换器，连接到直流链路，并对直流电源和交流电源进行相互转换; AC电压检测部，其检测所述电源的电压值; 电压振幅计算部，其将交流电压值变换为电源电压振幅值; 当电源电压振幅值等于或低于第一阈值的状态持续预定时间时，用于检测电源故障状态的电源故障检测部件; 直流电压检测部，其检测所述平滑电容器的直流电压值; 以及当电源故障检测部检测到电源的电源故障并且DC电压值等于或低于第二阈值时，向逆变换器报告轴停止或轴回缩操作的开始的保护操作开始识别部分图2

114. 发明专利

JP5902778B1 周辺機器を安全に制御する機能を有する工作機械有权
标题翻译：与安全控制外围设备的能力机床
公开(公告)号：JP5902778B1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：JP2014179082
申请日：2014-09-03
申请人：ファナック株式会社
发明人：星野嘉則
IPC分类号： G05B19/05 , B23Q11/00 , G05B9/03
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/02 , G05B19/4063 , G05B2219/24015
摘要：【課題】周辺機器の後付けが容易かつ安価に実現でき、安全性も保てる工作機械を提供すること。【解決手段】安全信号の状態を監視する独立した二つの安全機能用シーケンスプログラムと、前記安全機能用シーケンスプログラムが別々に保存される二つの記憶部と、前記安全機能用シーケンスプログラムをそれぞれ起動する第1のCPUおよび第2のCPUを備えた工作機械おいて、前記第2のCPUが、前記安全機能用シーケンスプログラム毎にあらかじめ設定された異なる実行周期で監視処理を実行するように構成することで、安全信号の状態監視におけるCPU負荷を軽減する。【選択図】図1
摘要翻译：改装外设容易且廉价地实施，以提供一种机床能够维持安全的。以及用于顺序程序独立监视的安全信号的状态的两个安全功能，并且其中所述序列程序的安全功能被分别存储在两个存储部分，激活用于每个序列程序的安全功能和工具机预先用第一CPU和第二CPU，所述第二CPU被配置为在预先设定的不同的执行周期的每一个为序列的程序的安全功能进行监视处理在，以减少在安全信号的状态监测CPU负载。点域1

115. 发明专利

JP5880726B2 倒立型移動体及びその制御方法有权
公开(公告)号：JP5880726B2
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：JP2014541818
申请日：2012-10-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中山貴裕 , 木田祐介 , 平哲也 , 尾藤浩司
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： B62K3/007 , B62K11/007 , B62K17/00 , B62K3/00 , G05B9/02 , G05D1/08 , G05D1/0891 , G05D13/62

116. 发明专利

JPWO2013175553A1 ロボット有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JPWO2013175553A1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014516538
申请日：2012-05-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：知行白木 , 知行白木 , 敦一番ケ瀬 , 敦一番ケ瀬 , 勇二佐次川 , 勇二佐次川 , 松尾　智弘 , 智弘松尾 , 石川　伸一 , 伸一石川 , 智樹河野 , 智樹河野
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/047 , B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B9/02 , G05B2219/37522 , G05B2219/37546 , G05B2219/39413 , G05B2219/42329 , Y10S901/02 , Y10S901/29 , Y10S901/30 , Y10S901/49
摘要：より安全性が向上したロボットを提供する。軸周りに回転自在に連結された1以上のリンク体と、リンク体を軸周りに回転させるモータと、モータの回転状態を検出する第1のセンサと、リンク体の回転状態を検出する第2のセンサとを備える。また、ロボットは、第1のセンサからの情報に基づいてリンク体の回転を制御する制御部を備える。制御部は、第1のセンサからの第1の情報と第2のセンサからの第2の情報とに基づいて、第1のセンサおよび第2のセンサの少なくとも一方の動作状態を判断する。
摘要翻译：为了提供更多的安全性得到提高的机器人。 1分多个链路体绕轴转动地相连，用于连杆部件绕轴，第二检测第一传感器，用于检测所述马达，所述连杆体的旋转状态的旋转状态的马达的和传感器。该机器人包括用于控制来自所述第一传感器的信息的基础上，连杆构件的旋转的控制单元。控制单元包括：基于来自所述第二传感器的第二信息，以确定所述第一传感器的至少一个运行状态的第一传感器和第二传感器的第一信息。

117. 发明专利

JP5830755B2 ロボットシステム有权
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：JP5830755B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2009242294
申请日：2009-10-21
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：永田宏明
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/06 , B25J19/06
CPC分类号： G05B9/02 , B25J9/1674

118. 发明专利

JP5824457B2 運動変数のフェールセーフモニタリングのための安全回路およびモニタリング方法有权
标题翻译：对于运动参数的自动防故障监控安全电路和监测方法
公开(公告)号：JP5824457B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2012539360
申请日：2010-11-23
申请人：ピルツゲーエムベーハーアンドコー.カーゲー
发明人：ラトゥルナー,アンドレ
IPC分类号： G01D5/244 , G05B9/02
CPC分类号： H02H7/0844 , G01D5/24461 , G05B9/02

119. 发明专利

JP5820001B2 CPUの異常検出機能を備えた制御装置有权
标题翻译：具有CPU的错误检测功能控制器
公开(公告)号：JP5820001B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014033347
申请日：2014-02-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：津田丈嗣 , 大家智樹
IPC分类号： G06F9/48 , G06F11/30 , G06F11/22
CPC分类号： G05B9/02 , G05B19/0428 , G06F11/004 , G05B2219/24205

120. 发明专利

JP5819466B2 緊急遮断システム有权
标题翻译：紧急关闭系统
公开(公告)号：JP5819466B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014068478
申请日：2014-03-28
申请人：フィッシャーコントロールズインターナショナルリミテッドライアビリティーカンパニー
发明人：セバーガー, ステファンジー.
IPC分类号： F16K17/36 , G05B9/02
CPC分类号： G05B9/02 , F16K37/0083

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