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1. 发明专利

JP2018079743A 船舶用推進装置およびそれを備えた船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2018079743A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016221861
申请日：2016-11-14
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 山口幸平
IPC分类号： B63H1/12 , B63H5/15 , B63H23/32 , H02K7/14 , B63H20/00
CPC分类号： B63H1/16 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63H21/213 , B63H23/24 , B63H23/326 , B63H25/42 , B63H2001/165 , B63H2021/216
摘要：【課題】低速でも安定した推進力が得られる船舶推進装置および船舶を提供する。【解決手段】電動推進機4は、ステータ部47を有する筒状のダクト41と、プロペラ部42とを有する。プロペラ部42は、リム51と、その内方に形成された羽根52とを含む。リム51は、ステータ部47と対向する位置に配置され、ステータ部47とともに電動モータ50を構成するロータ部53を有する。ダクト41には、リム51との間に周囲の水が導入されるギャップを形成し、そのギャップに周囲から導入される水によってリム51との間を水潤滑する流体軸受20が設けられている。電動モータ50を制御するコントローラは、出力指令が所定値以下の回転速度制御領域では電動モータ50を回転速度制御により駆動し、出力指令が所定値を超えるトルク制御領域では電動モータ50をトルク制御により駆動する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020029186A ハイブリット型船舶推進機审中-公开
公开(公告)号：JP2020029186A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018156134
申请日：2018-08-23
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：中村大介 , 鈴木孝佳 , 藤原正道
IPC分类号： B63H20/00 , B63H21/21 , F16D11/04 , B63H20/14
摘要：【課題】既存の電装系に大幅な構造変更を加えずに、プロペラ回転用の電動モータの作動電力を賄えるハイブリッド型船舶推進機を提供する。【解決手段】ハイブリッド型の船舶推進機1は、エンジン8と、電動モータ11と、プロペラ18と共に回転するプロペラシャフト17と、第1伝達経路9と、第2伝達経路12と、第3伝達経路36とを含む。第1伝達経路9は、エンジン8の動力をプロペラシャフト17に伝達する。第2伝達経路12は、第1伝達経路9を経ずに電動モータ11の動力をプロペラシャフト17に伝達する。第3伝達経路36は、第1伝達経路9からプロペラシャフト17に伝達されたエンジン8の動力の一部を電動モータ11による発電のために電動モータ11に伝達する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2018079744A 船舶用推進システムおよびそれを備えた船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2018079744A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016221862
申请日：2016-11-14
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 尾上昭博 , 石川敏 , 山口幸平
IPC分类号： B63H20/00 , B63H5/15 , B63H20/04 , B63H21/14 , B63H20/10 , B63H1/14 , B63H21/20 , B63H20/08
CPC分类号： B63H1/16 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H20/007 , B63H20/08 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63H23/24 , B63H2001/165 , B63H2021/216 , H02K1/27 , Y02T70/5236
摘要：【課題】エンジン推進機による航走時に電動推進機が大きな航走抵抗となることを回避する。【解決手段】船舶1は、船体2と、エンジン推進機3と、電動推進機4と、格納機構8とを含む。格納機構8は、電動推進機4を作動位置と格納位置との間で変位させる。格納機構8による格納動作とエンジン推進機3による推進力の発生とが連動する。たとえば、アクセル開度がエンジン推進閾値以上になると、格納機構8が作動して電動推進機4が格納空間7に格納され、エンジン推進機3による推進力の発生が許可される。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2016068610A 電動推進機审中-公开
标题翻译：电动推进装置
公开(公告)号：JP2016068610A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014196964
申请日：2014-09-26
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 平岡徳由 , 尾上昭博 , 汲田敦 , 田阪嘉章
IPC分类号： B63H1/12 , B63H5/15 , B63H20/00 , B63H25/42
CPC分类号： B63H21/17 , B63H20/00 , B63H23/24 , B63H5/14 , B63H5/15 , B63H2023/005
摘要：【課題】大型化するのを抑制しながら、推進力の発生方向を変更することが可能な電動推進機を提供する。【解決手段】この電動推進機は、ステータとして機能する筒状のダクト2と、ダクト2に対して相対的に回転可能なロータとして機能し、複数の羽根を含むリムと、リムの回転軸線と交差する転舵軸線As周りにダクト2を転舵可能に支持するブラケット4と、ダクト2に取り付けられた被動ギヤ43と、被動ギヤ43を駆動する駆動ギヤ42と、ブラケット4に固定され、駆動ギヤ42を駆動することによりダクト2およびリム3を一体的に転舵させる転舵アクチュエータ41とを備える。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供能够改变推进力的产生方向同时抑制尺寸增加的电动推进单元。解决方案：电动推进单元包括：用作定子的圆柱形导管2; 作为可相对于管道2旋转并且包括多个叶片的转子的轮辋; 围绕转向轴线可转动地支撑管道2的支架4，其穿过轮辋的旋转轴线; 安装在管道2上的从动齿轮43; 驱动从动齿轮43的驱动齿轮42; 以及通过驱动驱动齿轮42固定到支架4并整体地转向管道2和轮辋3的转向致动器41.选择的图示：图8

5. 发明专利

JP6783243B2 船舶推進装置有权
公开(公告)号：JP6783243B2
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：JP2017550333
申请日：2016-11-08
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 石川敏 , 鈴木俊雄
IPC分类号： B63H1/12 , B63H5/15 , B63H20/00

6. 发明专利

JP2018079742A 船舶用推進装置およびそれを備えた船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2018079742A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016221860
申请日：2016-11-14
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 山口幸平
IPC分类号： B63H21/17 , B63H5/08 , B63H5/15 , B63H20/00 , B63H1/12 , B63H5/125
CPC分类号： B63H1/16 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H20/007 , B63H21/21 , B63H23/24 , B63H25/42 , B63H2001/165 , B63H2005/1258 , H02K1/27 , Y02T70/5272
摘要：【課題】推進力発生ユニットが発生する推進力を最大限に利用する。【解決手段】船舶1は、船体2と、一対の電動推進機4R,4Lとを含む。電動推進機4R,4Lは、ダクトおよびプロペラ部を含む推進力発生ユニット40を備えている。ダクトに備えられるステータ部とプロペラ部に備えられるロータ部とが電動モータを構成している。反転推進モード開始条件が成立すると、目標転舵角値が180度反転されて推進力発生ユニット40の向きが180度反転する。さらに、目標トルク値の符号が反転されて、電動モータの回転方向が反転される。制動時には、電動推進機4R,4Lの推進力発生ユニット40が後方に向けられ、電動モータが正転方向に回転されてもよい。平行移動時には、電動推進機4R,4Lの推進力発生ユニット40が前方および後方にそれぞれ向けられ、それら両方の電動推進機4R,4Lの電動モータが正転方向に駆動されてもよい。【選択図】図1

7. 发明专利

JP5872255B2 船舶推進装置有权
公开(公告)号：JP5872255B2
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：JP2011244661
申请日：2011-11-08
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 平岡徳由
IPC分类号： B63H1/12 , B63H3/00 , B63H5/10 , B63H5/15 , B63H23/32 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K16/00 , B63H20/00
CPC分类号： B63H20/00 , B63H1/16 , B63H23/00 , B63H23/24 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H2001/165 , B63H2023/005

8. 发明专利

JP2016074250A 操船システム审中-公开
标题翻译：操作系统
公开(公告)号：JP2016074250A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204196
申请日：2014-10-02
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 平岡徳由 , 尾上昭博 , 汲田敦 , 田阪嘉章
IPC分类号： B63H21/22 , B63H25/02 , B63H25/24 , B63H20/00 , B63H25/42 , B63H21/21
CPC分类号： B63H25/42 , G05D1/0206
摘要：【課題】既存の操船システムに新たな操作装置や動力源を容易に追加することが可能な操船システムを提供する。【解決手段】この操船システム100は、船体に取り付けられた船外機3と、船外機3を制御するエンジンECU31と、船外機3を操作するためのリモコン5と、リモコン5からの操作指示入力を受け付け、エンジンECU31に制御信号を出力するリモコンECU50と、エンジンECU31とリモコンECU50とを信号伝達可能に接続する通信経路9aおよび9bと、スラスタ8aおよび8bと、ジョイスティック6と、通信経路9aおよび9b上に設けられ、リモコンECU50からの制御信号と、ジョイスティック6からの操作指示入力とを受け付け、エンジンECU31に出力する制御信号と、スラスタ8aおよび8bに出力する制御信号とを生成するジョイスティックECU60とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够容易地向现有操纵系统添加新的操作装置和新的动力源的操纵系统。解决方案：操纵系统100包括：安装在船体中的舷外发动机3; 用于控制舷外发动机3的发动机ECU 31; 用于操作舷外发动机3的遥控器5; 遥控ECU50，用于接收从遥控器5输入的操作指令，并向发动机ECU31输出控制信号; 用于连接发动机ECU31和遥控ECU50的通信路径9a和9b，以便可以发送信号; 推进器8a和8b; 操纵杆6; 以及设置在每个通信路径9a和9b上以便接收来自遥控ECU50的控制信号的操纵杆ECU60和从操纵杆6输入的操作指令，并产生要输出到发动机的控制信号 ECU 31和控制信号输出到推进器8a和8b。图3

9. 发明专利

JP2016074248A 操船システム审中-公开
标题翻译：操作系统
公开(公告)号：JP2016074248A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204191
申请日：2014-10-02
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 平岡徳由 , 尾上昭博 , 汲田敦 , 田阪嘉章
IPC分类号： B63H20/00 , B63J99/00 , B63H21/22 , B63H25/42 , B63H25/24 , F02D45/00 , B63H21/21
CPC分类号： B63H20/14 , F02D41/021 , G05D1/0206 , B63H2025/026 , F02D2200/60 , F02D2400/14 , F02D41/266
摘要：【課題】動力源を備える操船システムにおいて、制御信号の通信環境の信頼性をより向上させることが可能な操船システムを提供する。【解決手段】この操船システム100は、船外機3と、船外機3を制御するエンジンECU31と、バッテリ6と、船外機3とバッテリ6とを電力伝達可能に接続する電力線61aおよび61bと、船外機3を操作するためのリモコン5と、リモコン5からの操作指示入力を受け付け、エンジンECU31に制御信号を出力するCPU501と、CPU501とバッテリ6とを電力伝達可能に接続する電力線62aおよび62bと、エンジンECU31とCPU501とを信号伝達可能に接続する通信経路7上に設けられ、電気信号を光信号に変換する光変換器511aと、光信号を電気信号に変換する電気変換器511bとを含むフォトカプラ511とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供具有能够进一步提高控制信号的通信环境的可靠性的电源的操纵系统。解决方案：机动系统100包括：舷外发动机3; 用于控制舷外发动机3的发动机ECU 31; 电池6; 用于连接外侧发动机3和电池6的电力线61a和61b，以便能够传递电力; 用于操作舷外发动机3的遥控器5; CPU 501，用于接收从遥控器5输入的操作指令，并向控制信号发送控制信号给发动机ECU31; 用于连接CPU 501和电池6的电源线62a和62b，以便能够发送电力; 以及光耦合器511，其设置在用于连接发动机ECU 31和CPU 501的通信路径7上，使得可以发送信号，并且包括用于将电信号转换为光信号的光转换器511a和电转换器511b，用于将光信号转换为电信号。选择图：图2

10. 发明专利

JP2016068757A 船舶推進機审中-公开
标题翻译：船舶推进机
公开(公告)号：JP2016068757A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014199929
申请日：2014-09-30
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：鈴木孝佳 , 平岡徳由 , 尾上昭博 , 汲田敦 , 田阪嘉章
IPC分类号： B63H20/00 , B63H20/12
CPC分类号： B63H20/20 , B63H20/12 , B63H2025/024
摘要：【課題】ユーザがアクセルグリップの回転領域が切り替わることを認識しつつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作が煩雑になるのを抑制することが可能で、かつ、アクセルグリップの回転領域を切り替える操作をスムーズに行うことが可能な船舶推進機を提供する。【解決手段】この船舶推進機は、動力源と、動力源に対し前方に延びた操舵用ハンドルと、操舵用ハンドルに移動可能に取り付けられたアクセルグリップとを備える。アクセルグリップの移動領域は、前進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な前進回転領域910と、後進方向への駆動力を動力源から得るためにアクセルグリップを回転軸線周りに回転操作可能な後進回転領域920と、前進回転領域910と後進回転領域920との間に設けられ、アクセルグリップを回転軸線が延びる方向に移動可能な軸移動領域930とを含む。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止加速器手柄的旋转区域的切换操作变得复杂的船舶推进机，同时允许使用者识别加速器把手的旋转区域的切换，并且可以执行切换操作加速器的旋转区域顺利地夹持。解决方案：船舶推进机包括动力源，相对于动力源向前延伸的转向手柄以及可移动地附接到转向手柄的加速器手柄。加速踏板的移动区域包括：正向旋转区域910，其能够使加速器夹持件围绕旋转轴线旋转，以从动力源向前方获得驱动力; 能够使加速器把手绕旋转轴线旋转以从动力源向后方移动的向后旋转区域920; 以及轴向移动区域930，其设置在前方旋转区域910和后退旋转区域920之间，并且能够沿着旋转轴线的延伸方向移动加速器夹持器。图3

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