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    • 9. 发明专利
    • 船舶
    • JP2016162279A
    • 2016-09-05
    • JP2015041337
    • 2015-03-03
    • ヤンマー株式会社
    • 常陸 純一神田 効一
    • B63B49/00B63H25/42G08G3/00
    • B63B49/00B63H25/42G08G3/00G01S17/88
    • 【課題】海上における正確な位置を認識することができる船舶を提供する。 【解決手段】海上における位置を認識する認識コントローラを備える船舶100であって、認識コントローラは、船舶100と複数の陸上目標物との相対距離に基づいて海上における位置を認識する。認識コントローラは、第一カメラ161及び第二カメラ162によってそれぞれストラクチャーS1の画像P1及びストラクチャーS2の画像P2を撮影し、撮影した画像P1及び画像P2の大きさが変化しないように操船することによって、海上における定点保持を行う。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供能够识别海上当前位置的船舶。解决方案:船舶100包括用于识别海上位置的识别控制器。 识别控制器基于船100与多个地面物体之间的相对距离来识别海上的位置。 识别控制器分别通过第一相机161和第二相机162拍摄结构S1的图像P1和结构S2的图像P2,以通过操纵船舶来执行恒定点保持在海上,使得拍摄图像的大小 P1和图像P2不变。选择图:图3
    • 10. 发明专利
    • 船舶
    • 船只
    • JP2016159853A
    • 2016-09-05
    • JP2015042797
    • 2015-03-04
    • ヤンマー株式会社
    • 廣瀬 利光常陸 純一
    • B63H5/08B63H25/42
    • B63H5/08B63H25/42
    • 【課題】任意の方向に対し推進力を得ることができる船舶を提供する。 【解決手段】ユニバーサルジョイント42を介したプロペラシャフト41によってプロペラ44を駆動し、油圧シリンダー43によってプロペラ44の左右方向を制御するアーネソンドライブ40を備える船舶100であって、アーネソンドライブ40を2基備え、それぞれのアーネソンドライブ40は、船体10の左右に配置され、それぞれのプロペラ44は、互いに独立して左右方向を制御される。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供可以获得相对于可选方向的驱动力的容器。解决方案:容器100包括通过万向接头42由传动轴41驱动螺旋桨44的Arneson驱动器40,并且控制纵向方向 螺旋桨44的纵向方向由液压缸43构成。容器包括两个单元的Arneson驱动器40,相应的Arneson驱动器40设置在船体10的右侧和左侧,并且相应的螺旋桨44的纵向被独立地控制 从图中可以看出:图1