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1. 发明授权

EP2517081B1 ACTIVE HEAVE COMPENSATION WITH ACTIVE DAMPING CONTROL 有权转让
公开(公告)号：EP2517081B1
公开(公告)日：2019-02-06
申请号：EP10803683.1
申请日：2010-12-20
申请人： Eaton Corporation
发明人： YUAN, Qinghui
IPC分类号： G05D15/01 , B63B39/02 , B63B39/00 , B66D1/52 , E21B19/00

2. 发明公开

EP2255260A1 FEEDBACK CONTROL FOR SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATORS 无效
标题翻译：用于执行器安排的说明形状记忆合金
公开(公告)号：EP2255260A1
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：EP09711846.7
申请日：2009-02-20
申请人： CANADIAN SPACE AGENCY
发明人： JIANG, Xin, Xiang , NIKANPOUR, Darius
IPC分类号： G05D15/01 , F03G7/06 , H05B1/02 , H05B3/02 , G01L1/22 , G01L1/26
CPC分类号： G01L5/103 , F03G7/065 , G05D15/01
摘要： Control feedback for regulating strain output of a shape memory alloy (SMA) actuator using a stress sensor for outputting an indication of a mechanical resistance applied against the SMA actuator, and a state sensor for outputting an indication of a state of actuation of the SMA actuator has been found to be surprisingly accurate. Advantageously feedback detection can be provided with sensors that have low power requirements and can be controlled with simple electronics.

3. 发明授权

EP1870791B1 POWER ASSIST CONTROL METHOD, POWER ASSIST CONTROLLER AND REPOSITION DEVICE 有权
标题翻译：伺服控制方法，功率控制和NEUPOSITIONIERUNGSEINRICHTUNG
公开(公告)号：EP1870791B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：EP06730858.5
申请日：2006-03-31
申请人： THK CO., LTD.
发明人： IWAKI, Junichiro, THK CO., LTD. , NAKAZAWA, Toji, THK CO., LTD.
IPC分类号： G05D15/01 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H2001/0203 , A61H2201/0173 , G05D15/01

4. 发明公开

EP1023773A1 CIRCUIT FOR REGULATING THE CURRENT SUPPLIED TO AN ELECTROMECHANICAL COMPONENT IN A MOTOR VEHICLE 有权
标题翻译：电路用于机电成分的供给流的机动车辆规则
公开(公告)号：EP1023773A1
公开(公告)日：2000-08-02
申请号：EP98961014.2
申请日：1998-10-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HAUER, Gerald
IPC分类号： H03K17/082 , G01R15/00 , G05D15/01 , F02D41/00
CPC分类号： F02D41/00 , G01R15/005 , G05D15/01 , H03K17/0822
摘要： The invention relates to a circuit (1) which especially serves to regulate the loop current for a hydraulic regulating valve (16) of a motor vehicle transmission (17). A shunt (9) constructed as a thick-film resistor and a temperature sensor (3) which detects the transmission oil temperature and is thermally coupled to said shunt (9) are placed on a circuit support (4) made of ceramic material. The signals of the shunt (9) and the temperature sensor (3) are sent to a control unit (14) in which the temperature sensor signal is utilized in order to compensate the temperature dependent resistance value of the shunt (9).

5. 发明公开

EP0584843A3 Device controlling the machining force of a tool 失效
标题翻译：控制工具加工力的装置
公开(公告)号：EP0584843A3
公开(公告)日：1994-05-04
申请号：EP93117614.3
申请日：1991-02-27
申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人： Jinno, Makoto , Yoshimi, Takashi
IPC分类号： B23Q17/09 , B24B49/16 , G05D15/01
CPC分类号： B25J9/1638 , B23Q17/0961 , B23Q17/0966 , B23Q17/10 , B24B27/04 , B24B49/16 , B24B51/00 , B25J9/1684 , B25J11/0065 , G05B2219/45058
摘要： Disclosed is a control robot (1) having a machining tool comprising a rotatable tool (2) for grinding at the distal end of the robot arm thereof so as to carry out grinding work with pressing the machining tool against the surface of a work to be machined under predetermined pressure, comprising a posture control shaft (β) for controlling the posture of the machining tool provided at the robot arm; a rotation shaft of the rotatable tool (2), and arrangement in which the posture control shaft (β) and the rotation shaft of the rotatable tool (2) are respectively arranged in different axial directions.
摘要翻译：本发明公开了一种具有加工工具的控制机器人（1），所述机加工工具包括用于在其机器人手臂的远端处进行磨削的可旋转工具（2），从而在将加工工具压靠在工件表面上的同时进行磨削工作包括用于控制设置在机器人手臂上的加工工具的姿势的姿势控制轴（β）旋转工具（2）的旋转轴以及姿势控制轴（β）和旋转工具（2）的旋转轴分别沿不同的轴向方向布置的布置。

6. 发明公开

EP0584843A2 Device controlling the machining force of a tool 失效
标题翻译： Vorrichtung zum Steuern der Bearbeitungskraft eines Werkzeugs。
公开(公告)号：EP0584843A2
公开(公告)日：1994-03-02
申请号：EP93117614.3
申请日：1991-02-27
申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人： Jinno, Makoto , Yoshimi, Takashi
IPC分类号： B23Q17/09 , B24B49/16 , G05D15/01
CPC分类号： B25J9/1638 , B23Q17/0961 , B23Q17/0966 , B23Q17/10 , B24B27/04 , B24B49/16 , B24B51/00 , B25J9/1684 , B25J11/0065 , G05B2219/45058
摘要： Disclosed is a control robot (1) having a machining tool comprising a rotatable tool (2) for grinding at the distal end of the robot arm thereof so as to carry out grinding work with pressing the machining tool against the surface of a work to be machined under predetermined pressure, comprising a posture control shaft (β) for controlling the posture of the machining tool provided at the robot arm; a rotation shaft of the rotatable tool (2), and arrangement in which the posture control shaft (β) and the rotation shaft of the rotatable tool (2) are respectively arranged in different axial directions.
摘要翻译：公开了一种具有加工工具的控制机器人（1），其包括用于在其机器人臂的远端进行研磨的可旋转工具（2），以便通过将加工工具压靠在工件的表面上进行研磨加工在预定压力下加工，包括用于控制设置在机器人手臂处的加工工具的姿势的姿势控制轴（β）旋转工具（2）的旋转轴，其中姿态控制轴（β）和旋转工具（2）的旋转轴分别布置在不同的轴向上。

7. 发明公开

EP0511028A2 Clutch-brake drive control for a press machine 失效
标题翻译： Regelung des Kupplungs-Bremsantriebes einer Presse。
公开(公告)号：EP0511028A2
公开(公告)日：1992-10-28
申请号：EP92303791.5
申请日：1992-04-27
申请人： Aida Engineering Ltd.
发明人： Yasuhiko, Oyamada
IPC分类号： G05D15/01 , B30B15/12
CPC分类号： B30B15/28 , B30B15/142
摘要： The object of the present invention is to provide a clutch-brake control for a press machine for perfect and reliable ON-OFF control of a clutch-brake with perfect fail-safe function in case a fault occurs.
In a clutch-brake control for a press machine for drive control of the clutch-brake by turning double solenoid valves (15A, 15B) on and off, there are provided two lines of drive control signal generating means (31A, 32A, etc.; 31B, 32B, etc.) for outputting drive control signals (CNT, CNT) to semiconductor elements (11A, 11B) when a running command pulse signal (SS) is recognized as valid, collating means (40) for forcibly cutting off AC power supplies (AC) of solenoid driving circuits (10A, 10B) when synchronization and coordination of the operation of each of the lines are checked and when it is found as not in coordination, and two lines of fault detecting means (31A, 32A, 34A, 50A, etc; 31B, 32B, 34B, 50B, etc.) for forcibly cutting off AC power supplies (AC) of solenoid driving circuits (10A, 10B) by automatically detecting fault of semiconductor elements (11A, 11B).
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于冲压机的离合器制动控制器，用于在出现故障的情况下具有完美的故障保护功能的离合器制动器的完美可靠的ON-OFF控制。在用于通过打开和关闭双电磁阀（15A，15B）来驱动离合器制动器的压力机的离合器制动控制中，提供两行驱动控制信号发生装置（31A，32A等） ; 31B，32B等），用于当运行命令脉冲信号（SS）被识别为有效时，将驱动控制信号（CNT，CNT）输出到半导体元件（11A，11B）;对照装置（40），用于强制切断AC 检查每条线路的动作的同步和协调以及发现不协调时的螺线管驱动电路（10A，10B）的电源（AC），以及两条故障检测装置（31A，32A， 34A，50A等; 31B，32B，34B，50B等），通过自动检测半导体元件（11A，11B）的故障，强制地切断螺线管驱动电路（10A，10B）的交流电源（AC）。

8. 发明公开

EP0459224A1 Verfahren zum Betrieb einer Presse 失效
标题翻译： Verfahren zum Betrieb einer Presse。
公开(公告)号：EP0459224A1
公开(公告)日：1991-12-04
申请号：EP91107880.6
申请日：1991-05-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Jartyn, Hermann, Dipl.-Ing. (FH) , Pachtner, Dieter, Dipl.-Ing.(FH)
IPC分类号： G05D15/01 , B30B15/14 , B30B15/28
CPC分类号： B30B15/0041 , B30B1/263 , B30B15/0029 , B30B15/0094 , B30B15/26 , B30B15/28 , G05D15/01
摘要： Um Schwankungen der Preßkraft bei einer Presse zu eliminieren, wird jeweils über n-Hübe die maximale Ist-Preßkraft gemittelt. Der gemittelte Wert wird mit einem Sollwert verglichen und bei einer Abweichung wird über einen Regler (R) eine Lageverstellung der Presse, z.B. eine Verstellung der Stößelachse, veranlaßt.
摘要翻译：为了消除冲压机中的按压力的变化，在每一种情况下，最大实际按压力在n个冲程上是平均的。将平均值与期望值进行比较，并且在偏离的情况下，按压的位置调整，例如，通过控制单元（R）产生滑动轴的调节。 ... ...

9. 发明公开

EP0330718A1 Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters in einer Ziehpresse 失效
标题翻译： Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters在einer Ziehpresse。
公开(公告)号：EP0330718A1
公开(公告)日：1989-09-06
申请号：EP88103297.3
申请日：1988-03-03
申请人： MOOG GmbH
发明人： Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05D15/01 , G05B11/42 , B21D24/08
CPC分类号： B21D24/08 , G05B11/42 , G05D15/01
摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters in einer Ziehpresse, in der ein zu ziehendes Blech zwischen einem beweglichen Oberteil und einem beweglichen Unterteil des Blechhalters eingespannt und von diesem gegen einen Ziehstempel bewegt wird und das Unterteil des Blechhalters von wenigstens einem hydraulischen Verdrängerzylinder abgestützt ist, in dessen Auslaßleitung ein von der Schaltungsanordnung angesteuertes Regelventil angeordnet ist, beschrieben, mit einem Druckwandler, der den in dem Verdrängerzylinder herrschenden hydraulischen Ist-Druck aufnimmt und ein dementsprechendes elektrisches Ist-Signal abgibt, und einem Regler, dem ein aus der Differenz zwischen einem einem Soll-Druck entsprechenden elektrischen Soll-Signal und dem Ist-Signal abgeleitetes Signal zugeführt ist und der ein das Regelventil beeinflussendes Signal abgibt. Die Schaltungsanordnung umfaßt einen Begrenzer, dem das Differenzsignal zugeführt wird und dessen Ausgang mit dem Eingang des Integrators des Reglers verbunden ist, ferner einen Differenzierer, dem das Ist-Signal zugeführt wird und dessen Ausgangssignal dem Integrator zugeführt ist, sowie einen Komparator, der eine Schalteinrichtung ansteuert und den Differenzierer nur dann wirksam macht, wenn das genannte Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.
摘要翻译：描述了一种用于控制深冲压机中的液压坯料夹持器的夹持力的电路，其中待拉制的坯件被夹持在坯料夹持器的可移动顶部和可移动底部之间，并被后者抵抗拉拔冲头，并且坯料支架的底部由至少一个液压容积缸支撑，其中出口线由电路启动的控制阀被布置。电路具有压力传感器，该压力传感器接收位移气缸中主要的实际液压压力，并传送相应的实际电信号，以及控制器，根据所需电压对应于所需压力的信号与实际信号并且传送影响控制阀的信号。电路包括限幅器，差分信号被馈送到该限制器，并且其输出端连接到控制器的积分器的输入端，此外还有一个微分器，实际信号被馈送到该微分器，并且其输出信号被馈送到积分器，比较器，其激活电路装置，并使差分器仅在所述差分信号下降到预定阈值以下时有效。

10. 发明公开

EP3029827A3 METHOD OF DETECTING AN ELECTRIC ACTUATOR WITH DECREASED EFFICIENCY 有权
标题翻译：降低电动执行器效率的方法
公开(公告)号：EP3029827A3
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP15197980.4
申请日：2015-12-04
申请人： Goodrich Corporation
发明人： GEORGIN, Marc
IPC分类号： H02P6/18 , G05D15/01 , G05B15/02 , G05F1/10
CPC分类号： G05D15/01 , G05B15/02 , G05F1/10 , H02P6/18
摘要： An electronic actuator control system and method ("system") are provided. The system may comprise an electro-mechanical actuator (EMA) 83 configured to generate a force and an electro-mechanical actuator controller (EMAC) 81 electrically coupled to the EMA. The EMAC may include a non-transitory memory communicating with the EMAC, the non-transitory memory having instructions stored thereon that, in response to execution by the EMAC, cause a processor to perform operations. The operations carried out by the EMAC may comprise commanding the EMA to apply a force, determining an expected voltage in response to the force, measuring a voltage generated by the EMA, and comparing the voltage generated by the EMA to the expected voltage.
摘要翻译：提供了电子致动器控制系统和方法（“系统”）。该系统可以包括被配置成产生力的机电致动器（EMA）83和电耦合到EMA的机电致动器控制器（EMAC）81。 EMAC可以包括与EMAC通信的非暂时性存储器，所述非暂时性存储器具有存储在其上的指令，所述指令响应于EMAC的执行而使得处理器执行操作。由EMAC执行的操作可以包括命令EMA施加力，响应于力确定预期电压，测量由EMA生成的电压，并且比较由EMA生成的电压与预期电压。

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