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1. 发明授权

EP3520935B1 DEVICE FOR REMOVING CIRCUMFERENTIAL BURRS OF WHEEL WITH HIGH PRECISION 有权
公开(公告)号：EP3520935B1
公开(公告)日：2024-05-15
申请号：EP19152683.9
申请日：2019-01-20
IPC分类号： B23B5/00 , B23D79/04 , B23Q17/22
CPC分类号： B23B5/00 , B23D79/04 , B23B2215/0820130101 , B23B2220/0820130101 , B23B2260/12820130101 , B23B2270/1220130101 , B23Q17/2233 , B23Q3/183 , B24B5/44 , B24B9/005 , B24B51/00

2. 发明公开

EP3374128A1 A METHOD AND SYSTEM FOR MACHINING, AND A ROBOT SYSTEM 有权转让
公开(公告)号：EP3374128A1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP15908022.5
申请日：2015-11-10
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： MAO, Lei , CHENG, Shaojie , DONG, Diamond Daimeng
IPC分类号： B24B9/00
CPC分类号： B24B51/00 , B23Q3/00 , B24B9/00 , B24B27/0038
摘要： The present invention discloses a method and system for machining a work piece by a machining tool, and a robot system using the same. The method comprises: defining a customized contact point on the machining tool by setting a contact point height of the machining tool; moving the machining tool against the work piece to apply predefined machining feeds. Compared with the existing prior arts, the proposed method and system improves machining efficiency and accuracy. With the method and system according to the present disclosure, high machining efficiency could be achieved as well as collisions could be avoided.

3. 发明公开

EP3228420A1 POLISHING APPARATUS AND POLISHING METHOD 有权
标题翻译：抛光设备和抛光方法
公开(公告)号：EP3228420A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP17164741.5
申请日：2017-04-04
申请人： Ebara Corporation
发明人： KASHIWAGI, Makoto , YAMASHITA, Michiyoshi
IPC分类号： B24B37/005 , B24B37/013 , B24B49/16 , B24B9/06 , B24B21/00 , B24B47/22
CPC分类号： B24B9/065 , B24B21/002 , B24B49/16 , B24B51/00
摘要： A polishing apparatus which can maintain a polishing load within an appropriate range is disclosed. The polishing apparatus includes: a pressing member for pressing a polishing tool against the substrate; an actuator configured to control a pressing force of the pressing member; a positioning member which is movable together with the pressing member; a stopper arranged to restrict movement of the pressing member and the positioning member; a stopper moving mechanism configured to move the stopper in a predetermined direction; a polishing-load detector configured to obtain a load feedback value which varies according to a polishing load applied to the pressing member; and a stopper-speed determining device configured to determine a movement speed of the stopper which can allow the load feedback value to fall within a set range.
摘要翻译：公开了一种能够将抛光载荷保持在适当范围内的抛光设备。抛光设备包括：用于将抛光工具压靠在基板上的加压构件; 致动器，其构造成控制按压构件的按压力; 定位构件，其能够与按压构件一起移动; 止动器，布置成限制按压构件和定位构件的移动; 止动器移动机构，其构造成使所述止动器沿预定方向移动; 抛光载荷检测器，被配置为获得根据施加到所述按压构件的抛光载荷而变化的载荷反馈值; 以及挡块速度确定装置，该挡块速度确定装置被构造成确定能够允许负载反馈值落入设定范围内的挡块的移动速度。

4. 发明公开

EP3154734A2 METHOD OF GRINDING GEARS 审中-公开
标题翻译： SCHLEIFVERFAHREN
公开(公告)号：EP3154734A2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：EP15794994.2
申请日：2015-06-09
申请人： The Gleason Works
发明人： GAISER, Uwe , MUNDT, Eric G.
IPC分类号： B23F23/12 , B23F1/02 , B23F5/02 , B23F5/08 , B23F5/10 , B23F9/02
CPC分类号： B24B51/00 , B23F1/02 , B23F5/02 , B23F5/08 , B23F5/10 , B23F9/025 , B23F23/1225
摘要： A method of grinding the tooth slots of a workpiece with a freshly dressed grinding wheel wherein dual-machining of tooth slots is eliminated. The method comprises grinding the first few slots of a gear at a corrected depth amount which accounts for the rapid wear and other conditions of the freshly dressed grinding wheel wherein for a first number of tooth slots (e.g. 1, 2, 3 or more), the grinding wheel is fed-in relative to the workpiece by the corrected depth amount.
摘要翻译：用新磨砂砂轮研磨工件的齿槽的方法，其中消除了齿槽的双加工。该方法包括以修正的深度量研磨齿轮的前几个槽，其考虑新磨砂砂轮的快速磨损和其它条件，其中对于第一数量的齿槽（例如1,2,3或更多），砂轮通过校正的深度量相对于工件进给。

5. 发明公开

EP2985115A3 VERFAHREN ZUM MEHRSTUFIGEN SCHLEIFEN VON WERKSTÜCKEN, SOWIE VAKUUMTISCH, VORRATSBEHÄLTER, ABSTREIFEINRICHTUNG UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：法多级磨削工件和真空吸附台面，水库，剥离和工厂实施该方法
公开(公告)号：EP2985115A3
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP15183476.9
申请日：2013-03-01
申请人： Dula-Werke Dustmann & Co. GmbH
发明人： KOTTBUS, Frank , MÜLLER, Knut
IPC分类号： B24B7/22 , B24B9/06 , B24B51/00 , B24B27/00 , B24B7/07 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B49/02 , B23Q3/04 , B25J19/02 , B23Q17/00
CPC分类号： B24B7/22 , B24B7/07 , B24B9/06 , B24B27/0038 , B24B27/0069 , B24B41/005 , B24B41/068 , B24B49/02 , B24B51/00 , B25J9/0096 , B25J11/0065 , B25J15/0491
摘要： Die Erfindung betrifft eine Abstreifeinrichtung (40) bei welcher wenigstens ein Abstreifer (41) vorgesehen ist, der eine Kante (42) aufweist, an der die physische Verbindung eines Schleifmittels (14) am Schleifkopf (11) anlösbar ist und der weiterhin einen beweglichen Halter (43) umfasst, durch den das angelöste Schleifmittel (14) festlegbar ist. Der bewegliche Halter (43) ist über wenigstens ein Zylinder (44), wie einem Gasdruckzylinder oder einem Hydraulikzylinder, bewegbar und gegen eine Haltefläche (45) drückbar. Das Schleifmittel (14) ist zwischen den beweglichen Halter (43) und die Haltefläche (45) klemmbar und von dort wieder vom Schleifkopf (11) ausnehmbar. Vorzugsweise ist noch eine Entsorgungseinrichtung, wie eine Rutsche (47) vorgesehen, über welche verbrauchte Schleifmittel (14) der Entsorgung zuführbar sind. (Fig. 7)
摘要翻译：本发明涉及用于使用一个机器人（10）由硬质的矿物材料的工件（20）的多级研磨的方法。为此，工件（20）被移动到处理区域（21）和测得的和/或由所述机器人（10）的面向在那里。机器人（10）包括一个研磨头（11），通过该方式接着，它占用了第一磨料（14）优选地从储存容器（30），并启动第一研磨处理。所述第一研磨过程完成之后，机器人（10）再次释放第一磨料（14），然后占用了第二磨料（14），优选地来自相同或其它存储容器（30）。然后，机器人（10）开始的第二研磨工艺，而后者完成之后，再次释放第二磨料（14）。一个或多个另外的研磨过程可以被提供，但是在研磨方法因此第二研磨工序后完成。如果提供了进一步的研磨方法，所述机器人（10）首先占用respectivement磨料（14）进行研磨处理，并释放磨料（14）一次。最终的研磨过程结束后，工件（20）被从所述处理区域（21）中除去。进一步，本发明因此包括用于执行该方法的设备（26）和汽提装置（40），一个存储容器（30）和其中的方法可以进行一个真空台（50）通过的装置。

6. 发明公开

EP2979814A1 LENS MACHINING METHOD, LENS MACHINING PROGRAM, AND MACHINING CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：林肯北京农林科技大学，林业科学院植物保护研究所
公开(公告)号：EP2979814A1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：EP14776472.4
申请日：2014-03-12
申请人： HOYA Corporation
发明人： DAIMARU, Takashi , SUZUE, Takahiro , SAMUKAWA, Masahiko
IPC分类号： B24B9/14 , G02C13/00
CPC分类号： B24B9/148 , B24B9/14 , B24B51/00 , G02C1/10
摘要： There is provided a lens edging method of performing edging to a spectacle lens, using an edger equipped with a plurality of types of edging tools, including: a shape division step of dividing an edging portion to be edged during edging of the spectacle lens, into a plurality of shape element portions, based on three-dimensional shape data of the spectacle lens; a tool allocation step of allocating an edging tool used for edging each of the plurality of shape element portions, from the plurality of types of edging tools, in accordance with a previously set tool selection reference; an edging order determination step of determining a using order of each edging tool allocated to each of the plurality of shape element portions, in accordance with a previously set using priority order; and an edging instruction step of making the edger perform edging using each edging tool allocated in the tool allocation step, in accordance with the using order determined in the edging order determination step.
摘要翻译：提供了一种使用装备有多种类型的修边工具的修边机对眼镜镜进行磨边的镜片磨边方法，包括：形状分割步骤，将在眼镜镜片的磨边期间边缘的边缘部分分割成多个形状元件部分，基于眼镜镜片的三维形状数据; 工具分配步骤，根据预先设定的刀具选择基准，从多种类型的磨边工具中分配用于磨削多个形状元件部分中的每一个的磨边工具; 边缘顺序确定步骤，用于根据预先设定的使用优先级顺序来确定分配给所述多个形状元素部分中的每一个的每个镶边工具的使用顺序; 以及边缘指示步骤，根据在边缘顺序确定步骤中确定的使用顺序，使用在刀具分配步骤中分配的每个磨边工具进行磨边处理。

7. 发明授权

EP2714326B1 AUTOMATIC GRINDING MACHINE FOR END MILLS FOR WOOD, PROGRAMMABLE WITH OPTICAL READING OF THE GEOMETRIC CHARACTERISTICS AND COMPUTERIZED SHARPENING 有权
标题翻译：自动研磨手指MILLS用于木材，可编程，具有几何特征和电脑SHARPENING进行光学扫描
公开(公告)号：EP2714326B1
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：EP12730639.7
申请日：2012-05-31
申请人： Nordutensili S.R.L.
发明人： DIPLOTTI, Nereo
IPC分类号： B24B3/02 , B24B3/04
CPC分类号： B24B3/065 , B24B3/021 , B24B3/045 , B24B3/06 , B24B49/12 , B24B51/00

8. 发明公开

EP2436481A3 Eyeglass lens processing apparatus 有权
公开(公告)号：EP2436481A3
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：EP11007888.8
申请日：2011-09-28
申请人： Nidek Co., Ltd.
发明人： Shibata, Ryoji
IPC分类号： B24B9/14
CPC分类号： B24B9/148 , B24B9/14 , B24B9/144 , B24B47/22 , B24B49/02 , B24B51/00
摘要： An eyeglass lens processing apparatus (1) and a method for processing a periphery of an eyeglass lens (LE), wherein a material for the lens (LE) can be selected and thereupon a control unit (50) performs a first step and/or a second process step. During the first step, a lens rotating unit (101,102L,102R,120) rotates a lens (LE) in a plurality of defined positions and an axis-to-axis distance changing unit (101,140,150,155,156,157) changes the distance between the lens (LE) and the processing tool (168). Thereby a roughing tool (RT) cuts into the lens (LE) based on a calculated roughing path (RT). The lens (LE) is not rotated by the lens rotating unit (101,102L,102R,120) when the roughing tool (162) is cutting into the lens (LE). In the second step, the control unit (50) controls the lens rotating unit (101,102L,102R,120) and the axis-to-axis distance changing unit (101,140,150,155,156,157) to rough the lens (LE) based on the calculated roughing path (RT) while the lens rotating unit (101,102L,102R,120) rotates the lens (LE).

9. 发明公开

EP2648876A1 A DEVICE FOR GRINDING OF PLANE SURFACES BY GRINDING MEANS 审中-公开
标题翻译：设备用于磨削平整表面BY磨料
公开(公告)号：EP2648876A1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：EP11846571.5
申请日：2011-12-06
申请人： Thysell, Jan Urban
发明人： Thysell, Jan Urban
IPC分类号： B24B51/00 , B24B7/18 , B24B23/03 , B24B41/047
CPC分类号： B24B7/186 , B24B7/188 , B24B21/04 , B24B41/047 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24D2205/00
摘要： A device for grinding is disclosed. It comprises a support (11), preferably mobile, for grinding of plane surfaces by grinding means in the form of one or more grinding rounds (14) or an endless grinding band (29). The grinding means are driven by one or more electric motors (13), The device is characterized in that it comprises a control system (19) with a control program (24) for controlling the rotation speed of the grinding rounds (14) resp. the speed of the grinding band in the direction of the band. The device also comprises an identifying system (16,17) for identifying of the characteristic data of the grinding means and transferring of these to the control system (19).

10. 发明公开

EP2476510A3 Verfahren zur kombinierten Feinbohr- und Honbearbeitung sowie Bearbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens 审中-公开
标题翻译：一种用于组合的细钻孔和珩磨，以及用于实现该方法的处理系统的过程
公开(公告)号：EP2476510A3
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：EP12151462.4
申请日：2012-01-17
申请人： Grob-Werke GmbH & Co. KG , Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH
发明人： Wassermann, Georg , König, Jörg , Nagel, Bernd , Mayer, Martin
IPC分类号： B23Q15/04 , B24B33/02
CPC分类号： B24B51/00 , B23Q15/04 , B24B33/02 , B24B49/02 , G05B2219/37345 , G05B2219/37576 , G05B2219/50276
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feinbearbeitung von Innenflächen von Bohrungen in Werkstücken sowie eine Bearbeitungsanlage zur Durchführung dieses Verfahrens. Die Feinbearbeitung erfolgt dabei durch Feinbohren und nachfolgendem Honen mit folgenden Schritten:
Feinbohren einer Bohrung eines Werkstückes mittels eines Feinbohrwerkzeuges, Transfer des Werkstückes in eine Honeinrichtung, Messen der feingebohrten Bohrung mit einer der Honeinrichtung zugeordneten Messeinrichtung und Steuerung des Betriebes der Feinbohreinrichtung in Abhängigkeit von dem durch die Messeinrichtung gewonnenen Bohrungs-Messsignal. Eine dem Transfer unmittelbar vorgeschaltete Ausgansfeinbohrbearbeitung ist als Semi-Finishbearbeitung ausgelegt und wird mit einem Feinbohrwerkzeug durchgeführt, das mindestens eine aussteuerbare Schneide aufweist. Die Position der aussteuerbaren Schneide ist in Abhängigkeit von dem Bohrungs-Messsignal gesteuert. Eine dem Transfer nachgeschaltete Eingangshonbearbeitung trägt ein Aufmaß von mindestens 100 µm ab.

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