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1. 发明公开

EP0330718A1 Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters in einer Ziehpresse 失效
标题翻译： Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters在einer Ziehpresse。
公开(公告)号：EP0330718A1
公开(公告)日：1989-09-06
申请号：EP88103297.3
申请日：1988-03-03
申请人： MOOG GmbH
发明人： Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05D15/01 , G05B11/42 , B21D24/08
CPC分类号： B21D24/08 , G05B11/42 , G05D15/01
摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters in einer Ziehpresse, in der ein zu ziehendes Blech zwischen einem beweglichen Oberteil und einem beweglichen Unterteil des Blechhalters eingespannt und von diesem gegen einen Ziehstempel bewegt wird und das Unterteil des Blechhalters von wenigstens einem hydraulischen Verdrängerzylinder abgestützt ist, in dessen Auslaßleitung ein von der Schaltungsanordnung angesteuertes Regelventil angeordnet ist, beschrieben, mit einem Druckwandler, der den in dem Verdrängerzylinder herrschenden hydraulischen Ist-Druck aufnimmt und ein dementsprechendes elektrisches Ist-Signal abgibt, und einem Regler, dem ein aus der Differenz zwischen einem einem Soll-Druck entsprechenden elektrischen Soll-Signal und dem Ist-Signal abgeleitetes Signal zugeführt ist und der ein das Regelventil beeinflussendes Signal abgibt. Die Schaltungsanordnung umfaßt einen Begrenzer, dem das Differenzsignal zugeführt wird und dessen Ausgang mit dem Eingang des Integrators des Reglers verbunden ist, ferner einen Differenzierer, dem das Ist-Signal zugeführt wird und dessen Ausgangssignal dem Integrator zugeführt ist, sowie einen Komparator, der eine Schalteinrichtung ansteuert und den Differenzierer nur dann wirksam macht, wenn das genannte Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.
摘要翻译：描述了一种用于控制深冲压机中的液压坯料夹持器的夹持力的电路，其中待拉制的坯件被夹持在坯料夹持器的可移动顶部和可移动底部之间，并被后者抵抗拉拔冲头，并且坯料支架的底部由至少一个液压容积缸支撑，其中出口线由电路启动的控制阀被布置。电路具有压力传感器，该压力传感器接收位移气缸中主要的实际液压压力，并传送相应的实际电信号，以及控制器，根据所需电压对应于所需压力的信号与实际信号并且传送影响控制阀的信号。电路包括限幅器，差分信号被馈送到该限制器，并且其输出端连接到控制器的积分器的输入端，此外还有一个微分器，实际信号被馈送到该微分器，并且其输出信号被馈送到积分器，比较器，其激活电路装置，并使差分器仅在所述差分信号下降到预定阈值以下时有效。

2. 发明公开

EP0003745A1 Einrichtung zum Dämpfen des Schnittschlags bei hydraulischen Pressen 失效
标题翻译：装置，用于在液压机衰减切割行程。
公开(公告)号：EP0003745A1
公开(公告)日：1979-09-05
申请号：EP79100125.8
申请日：1979-01-16
申请人： MOOG GmbH
发明人： Kollmar, Friedrich
IPC分类号： B21D28/20
CPC分类号： B21D28/20 , Y10T83/8827 , Y10T83/8858
摘要： Bei hydraulischen Pressen wird ein ein Schnittwerlaeug (4a, 4b) tragender Hubkolben (2) durch einen beidseitig arbeitenden Preßzylinder angetrieben. Zum Steuern der Hubkolbenbewegung ist der Preßzylinder mit einer Servoventilsteuerung ausgestattet. Zur Dämpfung des sogenannten Schnittschlags beim Durchtritt des Werkzeugs durch das WerkstÜcks ist eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen. Sie besitzt einen Weggeber (7) der den Hubkolbenverstellweg abtastet. Das Ausgangssignal des weggebers wird als lst-Große auf einen elektrischen Regelkreis (6) gegeben; als Sollwert wird dem Regelkreis (6) ein einer vorgegebenen stetigen Funktion entsprechendes Signal während der Schnittbewegung des Werkzeugs zugeführt. Hierdurch folgt das Werkzeug einer vorgegebenen Weg-Zeit-Funktion, und der Durchtritt durch das Werkstück erfolgt mit relativ geringer Geschwindigkeit.
摘要翻译：在液压压制是一个切割工具（4A，4B）支承往复运动的活塞（2）由在两侧工作压力缸驱动。为了控制Hubkolbenbewegung加压缸配备有伺服阀控制。对于通过工件的刀具的通道期间，所谓的切割行程的阻尼，阻尼装置。它有一个位移传感器（7）检测Hubkolbenverstellweg。行程传感器的输出信号被用作实际值的电控制电路（6）其中; 作为目标值向控制电路（6）与所述工具的切割运动过程中的相应的预定的连续函数信号之一提供。以这种方式，在工具遵循预定路径时函数，并通过工件通道发生在相对低的速度。

3. 发明公开

EP0229210A1 Steuerschaltung für eine hydrostatisch gelagerte Stützwalze 失效
标题翻译： Steuerschaltungfüreine hydrostatisch gelagerteStützwalze。
公开(公告)号：EP0229210A1
公开(公告)日：1987-07-22
申请号：EP86100503.1
申请日：1986-01-16
申请人： MOOG GmbH
发明人： Kollmar, Friedrich
IPC分类号： D21G1/00 , D21F3/06 , F16C13/00
CPC分类号： F16C13/028 , B21B37/36 , D21F3/06 , D21G1/002 , D21G1/022
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerschaltung 10 bis 16 für eine hydrostatisch gelagete Stützwalze 1, die eine Mehrzahl von hydrostatischen Lagern 7a bis 7d aufweist, von denen jedes mittels eines Steuerventils 10a bis 10d mit einem Hydraulikmittel versorgbar ist. Die Steuerschaltung beinhaltet zwei an den Kanten der Stützwalze 1 angeordnete Wegaufnehmer 12a, 12b, deren die Lage der Kante darstellendes Ausgangssignal mit einem Soll-Lagesignal zu jeweils einem Lageabweichungssignal verknüpft wird.
Zum Erzielen eines optimalen dynamischen Regelverhaltens der Steuerschaltung ist für jedes Servoventil 10a bis 10d ein Proportionalregelglied 14a bis 14d vorgesehen, das dem Steuerventil 10a bis 10d ein Ventilsteuersignal zuführt, welches proportional zu der Summe aus dem jeweiligen Lageabweichungssignal und einem Korrektursignal k₂ bis k₄ zum Einstellen eines Druckprofiles ist.
摘要翻译：调节器10至16用于具有多个静压轴承7a至7d的静压安装的支撑辊1，每个静压轴承可以通过控制阀10a至10d供应液压介质。调节器包括布置在支撑辊1的边缘处的两个位移拾取器12a，12b，其表示边缘的位置的输出信号以逻辑运算与设置位置信号组合以形成每个情况下位置偏差信号。为了实现调节器的最佳动态控制响应，为每个伺服阀10a至10d提供比例控制元件14a至14d，该元件将控制阀10a至10d馈送到阀控制信号，阀控制信号与相应的位置偏差信号和用于设定压力分布的校正信号k2至k4。

4. 发明公开

EP0500986A1 Korrekturschaltung für 4-Wege-Durchflussstetigventil 失效
标题翻译： Korrekturschaltungfür4-Wege-Durchflussstetigventil。
公开(公告)号：EP0500986A1
公开(公告)日：1992-09-02
申请号：EP91102931.2
申请日：1991-02-27
申请人： MOOG GmbH
发明人： Behrens, Klaus , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05D7/06 , G05D16/20
CPC分类号： G05D7/0635 , G05D16/2013
摘要： 4-Wege-Durchflußstetigventil mit einem Steuerkolben, einem integrierten Druckaufnehmer und einem elektrischen Lageregelkreis sowie einem elektrischen Schaltkreis zum Erzeugen eines Korrektursignales, das den Betrag des eingestellten Durchflußsollsignales dann verringert, wenn der durch den Druckaufnehmer festgestellte Druck einen vorgegebenen Druckgrenzwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet,daß der elektrische Schaltkreis zwei Schaltstrecken beinhaltet, die in Abhängigkeit von der Polarität des Durchfluß-Sollsignals wechselseitig ein Ausgangssignal liefern und auf ein Durchfluß-Sollsignal einer bestimmten Polarität nur ein Ausgangssignal derselben Polarität erzeugen.
摘要翻译：具有控制活塞，集成压力传感器和电气位置控制回路的四通流量阀以及用于产生校正信号的电路，该校正信号当压力传感器记录的压力超过时减小设定的所需流量信号的大小预定的压力限制值，其特征在于，电路包含两个切换路径，其交替地提供输出信号作为期望流量信号的极性的函数，并且仅在一个期望的流量信号上产生相同极性的一个输出信号具体极性。

5. 发明授权

EP0003110B1 Elektrische Steuerschaltung zum Erzeugen eines Steuersignals für die Bewegung des Dorns eines Extruders 失效
标题翻译：生产控制信号的电动伺服控制器用于挤出机的移动
公开(公告)号：EP0003110B1
公开(公告)日：1981-04-08
申请号：EP79100026.8
申请日：1979-01-04
申请人： MOOG GmbH
发明人： Handte, Herbert , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05B19/02 , B29C17/07
CPC分类号： B29C47/368 , B29C47/0023 , B29C47/0026 , B29C47/003 , B29C47/92 , B29C49/041 , B29C2947/92047 , B29C2947/92571 , B29C2947/92904 , G05B19/075

6. 发明公开

EP0003510A1 Rampengenerator zum Erzeugen eines Zeitsteuersignals für den Betrieb einer elektrischen Steuereinrichtung eines Extruders 失效
标题翻译：用于产生定时信号用于操作的电控制斜坡发生器装置的挤出机。
公开(公告)号：EP0003510A1
公开(公告)日：1979-08-22
申请号：EP79100124.1
申请日：1979-01-16
申请人： MOOG GmbH
发明人： Handte, Herbert , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05B19/02 , H03K4/50
CPC分类号： B29C47/92 , B29C47/0009 , B29C47/0026 , B29C47/0033 , B29C2947/92638 , B29C2947/92647 , G05B19/075 , H03K4/50
摘要： Für den Betrieb einer elektrischen Steuereinrichtung eines Extruders wird ein Rampengenerator verwendet, um ein Zeitsteuersignal zu erzeugen. Der Rampengenerator besitzt einen Integrator (2), an dessen Ausgang Rampensignale entstehen. Die Erzeugung jedes Rampensignals wird durch ein von dem Extruder abgegebenes Startsignal getriggert. Mittels einer Korrekturschaltung kann die Anstiegszeit des Integrators (2) verstellt werden, so daß das Rampensignal dann seine maximale Amplitude erreicht, wenn ein neuer Startimpuls eintrifft. Um eine manuelle und somit ungenaue Korrektur zu vermeiden, wird eine automatische Korrektur vorgenommen, indem der Korrektureinrichtung (4, 5) die Startsignale zugeführt werden, wodurch die Korrektureinrichtung (4, 5) ein Steuersignal abgibt, welches von dem zeitlichen Abstand zweier aufeinanderfolgender Startimpulse abhängt.
摘要翻译：用于操作的挤出机的电动控制装置，斜坡发生器被用于产生一个定时信号。具有积分器（2）中，在斜坡信号的输出端产生的斜坡发生器。每个斜坡信号的生成是通过从挤出机开始信号的输出触发。由校正电路的装置可以调节所述积分器（2）的上升时间，使得斜坡信号然后达到其最大振幅时一个新的开始脉冲到达。为了避免手动并且因此不准确的校正，自动校正是通过在启动信号执行被提供给校正单元（4，5），由此所述校正单元（4，5）发射其依赖于时间间隔的两个连续开始脉冲之间的控制信号，

7. 发明授权

EP0500986B1 Korrekturschaltung für 4-Wege-Durchflussstetigventil 失效
标题翻译：校正电路4单向流量比例阀。
公开(公告)号：EP0500986B1
公开(公告)日：1995-09-13
申请号：EP91102931.2
申请日：1991-02-27
申请人： MOOG GmbH
发明人： Behrens, Klaus , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05D7/06 , G05D16/20
CPC分类号： G05D7/0635 , G05D16/2013

8. 发明授权

EP0330718B1 Schaltungsanordnung zum Regeln der Haltekraft eines hydraulischen Blechhalters in einer Ziehpresse 失效
标题翻译：用于控制深冲压力机中保持架的保持力的电路
公开(公告)号：EP0330718B1
公开(公告)日：1992-08-05
申请号：EP88103297.3
申请日：1988-03-03
申请人： MOOG GmbH
发明人： Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05D15/01 , G05B11/42 , B21D24/08
CPC分类号： B21D24/08 , G05B11/42 , G05D15/01

9. 发明授权

EP0003510B1 Rampengenerator zum Erzeugen eines Zeitsteuersignals für den Betrieb einer elektrischen Steuereinrichtung eines Extruders 失效
标题翻译：用于生产用于操作挤压机电控装置的时间控制信号的RAMP发生器
公开(公告)号：EP0003510B1
公开(公告)日：1981-01-07
申请号：EP79100124.1
申请日：1979-01-16
申请人： MOOG GmbH
发明人： Handte, Herbert , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05B19/02 , H03K4/50
CPC分类号： B29C47/92 , B29C47/0009 , B29C47/0026 , B29C47/0033 , B29C2947/92638 , B29C2947/92647 , G05B19/075 , H03K4/50

10. 发明公开

EP0018427A1 Elektrische Steuerschaltung 失效
标题翻译： Elektrische Steuerschaltung。
公开(公告)号：EP0018427A1
公开(公告)日：1980-11-12
申请号：EP79101353.5
申请日：1979-05-03
申请人： MOOG GmbH
发明人： Handte, Herbert , Kollmar, Friedrich
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/075
摘要： Elektrische Steuerschaltung mit einem Signalgeneratorteil (20), der in Abhängigkeit von einem Führungssignal aufeinanderfolgende gleichmäßige Impulse erzeugt. Diese Impulse werden einer aus einzelnen Potentiometern aufgebauten Widerstandsmatrix (21) zugeführt. Die einzelnen Potentiometer werden in einer vorgegebenen.
Reihenfolge mit den Impulsen beschickt und die an den Mittelabgriffen der Potentiometer entstehenden Spannungen werden auf einen Summierverstärker (24) gegeben, an dessen Ausgang das gewünschte Steuersignal in Form eines Polygonzuges entsteht. Zur Vereinfachung des Signalgeneratorteils ist ein für sämtliche Potentiometer (Po 1 - Po 25) gemeinsamer Generalgenerator vorgesehen, der eine kontinuierliche Folge von Ausgangssignalen bildet. Eine Komplementschaltung (23) invertiert die Ausgangssignale des Signalgenerators (20). Jedem Potentiometer (Pol - Po25) ist ein steuerbarer Schalter (S1 - S25) zugeordnet. Den jeweils aus Potentiometer und Schalter gebildeten Einheiten wird abwechselnd das Ausgangssignal des Signalgenerators (20) und der Komplementschaltung (23) zugeführt. In Abhängigkeit von dem Führungssignal werden nacheinander jeweils zwei Schalter paarweise leitend, so daß stets die Spannungen zweier Potentiometer-Mittelabgriffe an den Summierverstärker (24) gegeben werden.
摘要翻译：电气控制电路包括根据控制信号产生连续的均匀脉冲的信号发生器部分（20）。这些脉冲被提供给由单个电位计构成的电阻矩阵（21）。各个电位计以预定顺序被提供脉冲，并且在电位器的中心抽头产生的电压被提供给一个加法放大器（24），其输出端以多边形的形式产生所需的控制信号曲线。为了简化信号发生器部分，提供了所有电位计（Po 1 - Po 25）公用的通用发生器，其形成连续的输出信号序列。补码电路（23）使信号发生器（20）的输出信号反相。每个电位器（Po 1 - Po 25）被分配一个可控开关（S1 - S25）。由电位器和开关形成的每个单元中的单元交替地被提供有信号发生器（20）和补码电路（23）的输出信号。根据控制信号，两种开关在每种情况下成对连续导通，使得两个电位计中心抽头的电压总是提供给求和放大器（24）。

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