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1. 发明授权

EP3102513B1 ZUTEILER ZUM ZUTEILEN VON SCHNITTHOLZTEILEN 有权转让
公开(公告)号：EP3102513B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP15710706.1
申请日：2015-02-04
申请人： Springer Maschinenfabrik GmbH
发明人： EBNER, Franz
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/52 , B65G47/086 , B65G47/32 , B65G47/8823 , B65G47/90 , B65G47/901 , B65G2201/0282

2. 发明公开

EP3241788A1 MANIPULATOR TO TRANSFER PANELS OF WOOD OR THE LIKE 有权
标题翻译：机器人转移木板或类似的面板
公开(公告)号：EP3241788A1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP17169827.7
申请日：2017-05-05
申请人： BIESSE S.p.A.
发明人： TORRACA, Roberto
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/00
CPC分类号： B65G47/912 , B25J9/023 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B65G47/918 , B65G2201/022 , B65G2201/0282
摘要： In a manipulator to transfer panels (2) of wood or the like from and/or to a support surface (P) of a work centre for processing the panels (2), at least two sucking pick-and-place members (33), which are designed to pick up and hold a panel (2), are moved by a transfer unit (8, 12, 13) between the support surface (P) and a pick-up and/or release station for the panel (2) and are coupled to the transfer unit (8, 12, 13) so as to move, relative to the transfer unit (8, 12, 13), in two orthogonal sliding directions (8, 11) and so as to rotate, relative to the transfer unit (8, 12, 13), in a lying plane, which is parallel to the sliding directions (6, 11).
摘要翻译：在用于处理面板（2）的工作中心的木板等（2）和/或工作中心的支撑面（P）上的操纵器中，至少两个吸取和放置构件（33）（2）之间的传送单元（8,12,13）在所述支撑表面（P）和所述面板（2）的拾取和/或释放工位之间移动，所述传送单元）并且联接到所述传送单元（8,12,13）以相对于所述传送单元（8,12,13）在两个正交的滑动方向（8,11）上移动并且相对于所述传送单元在平行于滑动方向（6,11）的平放平面上与传送单元（8,12,13）连接。

3. 发明授权

EP2735533B1 Arrangement for the transfer of layers of timber 有权
标题翻译： Vorrichtungfürden转移到霍尔茨
公开(公告)号：EP2735533B1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP13193743
申请日：2013-11-21
申请人： RENHOLMEN AB
发明人： LUNDMARK TOBIAS
IPC分类号： B65G57/14 , B65G57/18
CPC分类号： B65G57/14 , B65G57/10 , B65G57/18 , B65G2201/0282

4. 发明公开

EP2268465A4 TRANSVERSE FEEDER APPARATUS 审中-公开
标题翻译： QUERZUFÜHRUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP2268465A4
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP09732923
申请日：2009-04-14
申请人： JARTEK OY
发明人： TIKKANEN TAITO
IPC分类号： B27B31/00 , B65G29/02
CPC分类号： B27B31/00 , B65G25/02 , B65G2201/0282

5. 发明授权

EP2636619B1 Sorter and method for sorting wood pieces 有权
标题翻译：分拣机和方法排序木块
公开(公告)号：EP2636619B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP13157410.5
申请日：2013-03-01
申请人： Reikälevy Oy
发明人： Mäki-Haapoja, Matti
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/88 , B07C5/02 , B07C5/14
CPC分类号： B07C5/14 , B07C5/02 , B65G47/1478 , B65G47/8823 , B65G2201/0282

6. 发明公开

EP2796377A2 An apparatus and method for packaging firewood, in particular wood for fireplaces 有权
标题翻译： Einrichtung und Verfahren zum Verpacken von Brennholz，insbesondere Kaminholz
公开(公告)号：EP2796377A2
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP14156988.9
申请日：2014-02-27
申请人： Pilch, Piotr
发明人： Pilch, Piotr
IPC分类号： B65B35/44 , B65B25/02
CPC分类号： B65B35/44 , B65B1/22 , B65B5/101 , B65B19/34 , B65B25/00 , B65B35/24 , B65B2210/02 , B65G19/08 , B65G19/10 , B65G19/28 , B65G47/78 , B65G2201/0282 , B65G2201/047
摘要： The present invention relates to a device and method for packaging firewood, in particular for fireplaces, applied especially for preparing small commercial portions in plastic net bags.
The device according to the invention has a transport conveyor /3/ onto which pieces of chopped wood are fed by means of a feeder chute /6/, located above drop basket /4/, and a loading ramp /5/ located below the drop basket /4/. Next to the transport conveyor /3/ there is a fall conveyor /17/, receiving the dropped pieces of wood from an inclined shield /16/. The loading ramp /5/ has at least two stations /25/, to which through windows /23/ pieces of chopped wood are dropped. The stations /25/ have upward and downward movable supporting plates /29/, and located thereon there are oscillating platforms /30/ with U-shaped shields /32/, inside which a container being filled is mounted. The windows /23/ are opened and closed by means of slidable lids /24a, 24b/.
The method according to the invention consists in that while being transported the misarranged or too long pieces of chopped wood are dropped from the transport conveyor /3/, and the container being filled is put into an oscillating motion and at the same time while the loading process advances the container is moved downward.
摘要翻译：本发明涉及一种用于包装木柴，特别是用于壁炉的装置和方法，特别用于在塑料网袋中制备小商业部分。根据本发明的装置具有输送输送机/ 3，通过位于落料篮/ 4 /上方的进料槽/ 6 /进给切片的碎片，并且位于下降台下方的装载斜坡篮/ 4 /。在运输输送机旁边/ 3 /有一个落料输送机/ 17 /，从斜面/ 16 /接收落下的木材。装载坡道/ 5 /至少有两个站/ 25 /，通过窗户/ 23 /切碎的木材掉下。站/ 25具有向上和向下可移动的支撑板/ 29 /，并且位于其上，具有安装容器的摆动平台/ 30 / U形屏蔽件32 /。通过可滑动的盖/ 24a，24b /打开和关闭窗户/ 23。根据本发明的方法在于，在运输过程中，错误或太长的切碎的木片从运输输送机/ 3 /落下，并且被填充的容器被置于振荡运动中，同时在装载过程进展使容器向下移动。

7. 发明公开

EP2314530A3 Mobile device for stacking wooden logs onto a pallet with raised sides 审中-公开
标题翻译：对于双方提出的原木堆放到托盘移动设备
公开(公告)号：EP2314530A3
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：EP10188175.3
申请日：2010-10-20
申请人： Winkl, Peter
发明人： Winkl, Peter
IPC分类号： B65G57/10 , B65G57/112 , B65G57/18 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/186 , B65G57/10 , B65G57/112 , B65G57/24 , B65G2201/0282
摘要： This invention reveals a new mobile device for the stacking of logs onto a pallet with raised sides, which is built into the container frame and installed on a trailer. It comprises of a directing conveyor belt (4), which has paddles (5) and is inclined upwards, a belt for dividing logs (9), a trapdoor (10), a positioning conveyor belt (11), a longitudinal positioning slider (12), a transverse transporter of lines of logs (13), a transfer plate (14), which has raised sides (16) and is installed on a lifting device (15), a horizontal vibrating plate (19), a stable vibrating plate (17), a mobile vibrating plate (20) and a folding platform (21), as well as a chain transporter (22), a device for manoeuvring pallets with clasping modules (23) and a wrapping device (24), which wraps up a pallet (18) with a packing band and, thus, stabilizes it.
The invention also describes the process of stacking logs onto a pallet with raised sides by the device based on this invention.

8. 发明公开

EP1802550A4 VACUUM GRIPPER FOR TRANSFERRING ARTICLES 有权
标题翻译：真空伸手去抓传输文章的
公开(公告)号：EP1802550A4
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：EP05795522
申请日：2005-10-11
申请人： PINOMATIC OY
发明人： RANTALA MATTI , PITKAERANTA JUHA
IPC分类号： B66C1/02 , B25J15/06 , B65G47/91 , B66C20060101
CPC分类号： B65G47/91 , B25J15/0616 , B65G2201/0282 , B66C1/0218 , B66C1/0256

9. 发明公开

EP2253565A3 Stapelvorrichtung zum Stapeln von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dergleichen sowie Verfahren hierfür 审中-公开
标题翻译：堆叠装置，用于由木材，塑料或类似物及其方法的工件堆积
公开(公告)号：EP2253565A3
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：EP10005163.0
申请日：2010-05-18
申请人： Reinhardt, Christof
发明人： Reinhardt, Franz
IPC分类号： B65G57/18 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/18 , B65G57/24 , B65G2201/0282
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung zum Stapeln von Werkstücken aus Holz, Kunststoff oder dergleichen sowie ein Verfahren hierfür.
Die Stapelvorrichtung 1 weist eine Fördereinrichtung 20, einen Hubtisch 40, ein erstes Quertransportelement 12 zum Bewegen des Werkstücks von der Fördereinrichtung 20 auf den Hubtisch 40, eine Ablageeinrichtung 60 sowie ein zweites Quertransportelement 14 zum Bewegen des Werkstücks 10 von dem Hubtisch 40 auf die Ablageeinrichtung 60. Der Hubtisch 40 und die Ablageeinrichtung 60 sind höhenverstellbar und können jeweils mindestens ein Werkstück 10 oder ganze Lagen von Werkstücken 10 aufnehmen. Mittels der Ablageeinrichtung 60 sind die Werkstücke 10 lagenweise auf einem Untergrund 100 absetzbar.
Das Verfahren weist aufeinander folgend die Verfahrensschritte
a. erstes Bewegen eines der Werkstücke 10 oder eines Pakets bestehend aus mehreren Werkstücken 10 mittels der Fördereinrichtung 20 auf einer Förderhöhe Z in einer Transportrichtung t,
b. stoppen der Fördereinrichtung 20 sobald das Werkstück 10 eine Abnahmeposition für ein Abschieben auf den Hubtisch 40 erreicht hat,
c. erstes Abschieben des Werkstücks 10 von der Fördereinrichtung 20 auf den Hubtisch 40,
d. heben des Hubtisches auf eine Übergabehöhe Z+H 1 ,
e. zweites Abschieben des Werkstückes auf die Ablageeinrichtung 60,
f. senken der Ablageeinrichtung 60 und
g. ablegen einer Lage der Werkstücke 10 auf dem Untergrund 100 mittels der Ablageeinrichtung 60 auf.

10. 发明公开

EP2194011A3 Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen einer Lage von Holzbrettern oder Holzquadern von einem Stapel 审中-公开
标题翻译：用于从堆移除木板或木块的层的方法和装置
公开(公告)号：EP2194011A3
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP09014915.4
申请日：2009-12-02
申请人： Sicko, Carlo , Sicko, Jochen
发明人： Sicko, Carlo , Sicko, Jochen
IPC分类号： B65G59/00
CPC分类号： B65G59/005 , B65G2201/0282
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abnehmen einer Lage von Holzbrettern (1) oder Holzquadern von einem Stapel (2), der überein gestapelte Lagen von nebeneinander angeordneten Holzbrettern (1) oder Holzquadern enthält, die durch quer zur Längsrichtung der Bretter (1) bzw. Quader verlaufende Leisten (3) voneinander getrennt sind, wobei eine Lage mit Saugern gegriffen und von dem Stapel (2) abgehoben wird, die Lage von dem Stapel (2) weg bewegt und aus einer horizontalen Stellung in eine schräge Stellung geschwenkt wird, damit auf der aufgenommenen Lage liegende Leisten (3) neben dem Stapel von der Lage herabrutschen oder fallen, und anschließend die aufgenommene Lage abgelegt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung.

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