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    • 4. 发明公开
    • Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
    • 在具有独立的驾驶性能的车辆的方法和装置用于越区切换警告
    • EP2848488A1
    • 2015-03-18
    • EP13184098.5
    • 2013-09-12
    • Volvo Car Corporation
    • Davidsson, StaffanChen, Sicheng
    • B60W50/14B60K28/06B60W50/08
    • G05D1/0061B60K28/06B60W50/14B60W2050/0025B60W2050/0072B60W2050/0073B60W2050/0096
    • Embodiments herein relate to a method and arrangement (1) for handover warning in a vehicle (3) having autonomous driving capabilities and a vehicle controller (3) arranged to control unmanned autonomous travel. Monitoring means (4) are arranged to monitor if there is a need to transition from unmanned autonomous travel to manual control of the vehicle (2). A detecting arrangement (5) is arranged to monitor a vehicle driver (6) and evaluate the vehicle driver's readiness to assume the act of driving the vehicle (2). A warning arrangement (7) is arranged to provide warning information when driver-handover is requested by the monitoring means (4), which warning arrangement (7) is further arranged to adapt warning information timing in respect to the evaluated vehicle driver's readiness to assume the act of driving the vehicle (2). A warning output system (8) is arranged to output the time adapted warning information to a vehicle (2) passenger compartment (9).
    • 实施例涉及在用于切换警告的方法和装置(1)的车辆(3),其具有自主驾驶能力和(3)设置成控制无人自主行驶的车辆控制器。 监控装置(4)被布置为监控是否有必要从无人自主行驶过渡到车辆(2)的手动控制。 的一种检测装置(5)被安排成监视车辆驾驶员(6)和评估车辆驾驶员愿意承担驱动车辆的行为(2)。 警告装置(7)被布置成提供警告信息时驱动切换是由监视装置请求(4),该警告装置(7)被进一步布置为适应于关于警告信息的定时所评估车辆驾驶员愿意承担 驱动车辆(2)的行为。 警告输出系统(8)被布置为输出的时间angepasst警告信息的车辆(2)乘客室(9)。
    • 5. 发明公开
    • VEHICLE BODY VIBRATION DAMPING CONTROL DEVICE
    • VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DERDÄMPFUNGVON FAHRZEUGKAROSSERIESCHWINGUNGEN
    • EP2615006A1
    • 2013-07-17
    • EP11823349.3
    • 2011-07-26
    • Nissan Motor Co., Ltd
    • MURATA, ToshiyukiKOBAYASHI, Yosuke
    • B60W10/04B60W10/06B60W10/18B60W30/02
    • B60W30/025B60W10/06B60W10/10B60W10/184B60W2050/0025B60W2520/16B60W2520/28B60W2530/16B60W2540/103B60W2540/12B60W2710/0666B60W2710/182B60W2720/16B60W2720/30
    • A calculation section 51 calculates a requested braking-or-driving torque Tw from accelerator opening angle APO and brake pedal depression force BPF and a calculation section 52 calculates forward-or-backward direction external disturbances ΔFf, ΔFr from a variation in road wheel speeds Vw. An estimation section 53 estimates vehicle body vibrations along with the variation in Tw (pitching vibration θp and bouncing vibration xb) and other vehicle body vibrations (θp, xb) along with ΔFf, ΔFr. A calculation section 54 calculates a damping purpose braking-or-driving torque correction quantity to suppress these vehicle body vibrations. A calculation section 56 calculates a damping purpose braking-or-driving torque correction quantity command dTw* to suppress vehicle body vibrations (θp, xb) from the torque correction quantity and suppression priority levels set to take the higher priority of the suppression of the pitching vibration with a priority level setting section 55, while the priority levels are satisfied, and the braking-or-driving force of the vehicle is corrected by dTw*.
    • 计算部51从加速器开度APO和制动踏板踏力BPF计算要求的制动或驱动扭矩Tw,计算部52根据路面变化计算前后方向外部干扰“Ff”,Fr 速度Vw。 估计部分53与“Ff”Fr一起估计车身振动以及Tw(俯仰振动¸p和弹跳振动xb)以及其他车体振动(¸p,xb)的变化。 计算部54计算阻尼目的制动或驱动转矩校正量以抑制这些车体振动。 计算部56计算阻尼目的制动或驱动转矩校正量指令dTw *,以根据扭矩校正量和抑制优先级设定抑制车体振动(¸p,xb)来获得更高优先级的抑制 在优先级设定部55满足优先级设定部55的俯仰振动的情况下,通过dTw *校正车辆的制动或驱动力。
    • 6. 发明公开
    • PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
    • 控制汽车自动变速器的方法
    • EP3299236A1
    • 2018-03-28
    • EP17177500.0
    • 2017-06-22
    • RENAULT s.a.s.
    • LEFEVRE, Aurélien
    • B60W20/11F16H61/02
    • B60W20/11B60W2050/0013B60W2050/0025B60W2050/0027B60W2710/1005F16H61/0213F16H2061/0216F16H2061/0218F16H2061/022Y02T10/56
    • Procédé de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, la transmission automatique comprenant au moins deux états de chaîne cinématique distincts,
      le véhicule comprenant une loi de gestion de l'énergie et un contrôle adaptatif de rapport,
      comprenant les étapes suivantes :
      on détermine un classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation par l'intermédiaire de la loi de gestion d'énergie (LGE)
      on détermine une liste (Driv_dls_avl) des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément par l'intermédiaire du contrôle adaptatif de rapport (ASC),
      on détermine un état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) correspondant à l'état de chaîne cinématique éligible dans la liste (Driv_dls_avl) des états de chaîne cinématique viables et étant prioritaire au sens du classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique,
      on consolide l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) en un état de chaîne cinématique cible optimal stable (Tgt_dls) à destination de la boîte de vitesses en fonction de l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses.
      caractérisé en ce que on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) change, et que, lorsque tel est le cas,
      on mémorise l'état de chaîne cinématique optimal précédent (Opt_dls_old) le changement de l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls),
      on mémorise la liste (Driv_dls_avl_old) des états de chaîne cinématique viable d'un point de vue agrément avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt_dls),
      on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal précédent (Opt_dls_old) était éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl_old) précédent et ne l'est plus dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl),
      on détermine également si l'état de chaîne cinématique optimal n'était pas éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl_old) précédent et l'est dans liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl),
      si tel est le cas, on détermine que le changement est dû au changement de la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl) et non pas au changement du classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique, et on attribue une première valeur à la valeur booléenne (Driv_dls_cge) de changement d'agrément et une deuxième valeur à la valeur booléenne (Rank_dls_cge) de changement du classement,
      si tel n'est pas le cas, on attribue une première valeur à la valeur booléenne (Rank_dls_cge) de changement du classement, et une deuxième valeur à la valeur booléenne (Driv_dls_cge) de changement d'agrément.
    • 控制用于机动车辆的自动变速器的方法,所述自动变速器包括至少两个不同的运动状态,所述车辆包括能量管理法和自适应控制报告,其包括以下步骤:确定 运动状态中通过电源管理法(LGE)的列表去污和消费效率方面排名(Rank_dls_stt)确定(Driv_dls_avl)的可行的运动状态 通过自适应控制报告的视点批准(AUC)确定最佳运动链(Opt_dls)的状态对应于合格运动链的状态列表中的(Driv_dls_avl)可行的运动状态 并作为排名(Rank_dls_stt)运动链状态的优先级,我们巩固了cin链的状态 在永久最佳目标运动链(Tgt_dls)的状态最佳MATIC(Opt_dls)将功能变速箱状态目标运动变速器。 其特征在于,判定是否最佳运动链的状态(Opt_dls)的变化,并且如果是这种情况下,存储前一最佳运动链(Opt_dls_old)的状态改变运动链的状态 最佳(Opt_dls),它存储列表(Driv_dls_avl_old)最佳传动系统Opt_dls的状态的改变之前批准观点可行的运动状态),则确定是否先前最佳运动链的条件 (Opt_dls_old)是可行的动力系状态中(Driv_dls_avl_old)上面列表资格,并且不再有活力的动力系状态(Driv_dls_avl)的列表中,还判定是否最佳运动链n的状态“ 是不是可行的动力总成状态的上述(Driv_dls_avl_old)名单资格,并在可行的动力总成状态(Driv_dls_avl)的列表中,如果 是这种情况,则确定所述变化是由于可行的动力系状态(Driv_dls_avl),而不是改变分类(Rank_dls_stt)运动状态的列表中的改变,并且第一值分配给 批准的布尔型(Driv_dls_cge)和改变的第二值,以用于改变分类的布尔值(Rank_dls_cge),如果不是这种情况下,第一值到布尔值被分配的(Rank_dls_cge)变化 排名,第二个值为布尔值(Driv_dls_cge)更改批准。