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1. 发明公开

EP2704302A1 Switching a DC-to-DC converter 有权转让
标题翻译： Schaltung eines Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers
公开(公告)号：EP2704302A1
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：EP12182917.0
申请日：2012-09-04
申请人： ABB Technology AG
发明人： Besselmann, Thomas , Mester, Akos , Dujic, Drazen
IPC分类号： H02M3/335 , B60L9/08
CPC分类号： B60L3/003 , B60L9/12 , B60L15/002 , B60L2200/26 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , H02M3/33584 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
摘要： A DC-to-DC converter (42) comprises a DC-to-AC converter (52) and an AC-to-DC converter (56) connected in series with a transformer (54), both the DC-to-AC converter and the AC-to-DC converter comprising semiconductor switches (58, 62).
A method for controlling a DC-to-DC converter (42) comprises the steps of: determining a DC input voltage (82) and a DC output voltage (84) of the DC-to-DC-converter (42); determining whether a switching condition (C) based on the DC input voltage (82) and the DC output voltage (84) is fulfilled; and generating a switching signal (98, 100) with switching pulses (140, 142) for switching the semiconductor switches (58, 82) of at least one of the DC-to-AC converter (52) and the AC-to-DC converter (56), wherein the generation of switching pulses (140, 142) is blocked, when the switching condition (C) is not fulfilled.
摘要翻译： DC-DC转换器（42）包括与变压器（54）串联连接的DC-AC转换器（52）和AC-DC转换器（56），DC-AC转换器和包括半导体开关（58,62）的AC-DC转换器。一种用于控制DC-DC转换器（42）的方法，包括以下步骤：确定DC-DC转换器（42）的DC输入电压（82）和DC输出电压（84）; 确定是否满足基于DC输入电压（82）和DC输出电压（84）的开关条件（C）以及用切换脉冲（140,142）产生切换信号（98,100），用于切换DC-AC转换器（52）和AC至DC中的至少一个的半导体开关（58,82）转换器（56），其中当不满足切换条件（C）时，切换脉冲（140,142）的产生被阻止。

2. 发明公开

EP2325039A2 Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchron-Antrieb und Förderanlage 审中-公开
标题翻译：传感器系统Förderanlagenmit Linear-Synchron-Antrieb undFörderanlage
公开(公告)号：EP2325039A2
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP10012670.5
申请日：2010-10-01
申请人： Noell Mobile Systems GmbH
发明人： Bauer, Reinhard
IPC分类号： B60L15/00
CPC分类号： B60L15/002 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , G01D5/145 , G01D5/2451 , H02P6/006 , H02P6/16 , Y02T10/644 , Y02T10/645
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchronmotor-Antrieb, wobei die Förderanlage aus einer Fahrbahn (3) mit Linearmotoren (4) besteht, auf der sich Förderwagen (1) bewegen, wobei an diesen Förderwagen (1) Magnetleisten (5) mit Permanentmagneten angebracht sind, deren Magnetpole immer abwechselnd Nord-Süd magnetisiert sind, wobei auf der Fahrbahn (3) Sensorblöcke (6) angebracht sind, deren Abstand kleiner ist, als die Länge der Magnetleiste (5), und an jedem Sensorblock (6) analoge Hallsensoren (7) angeordnet sind, deren analoge Signale der proportionalen Magnetfeldstärke entsprechen, wobei jeweils zwei Hallsensoren (7) zusammen gehören und einen Abstand zueinander aufweisen, der einer halben Polteilung der Magnetleisten (5) entspricht, wobei zwei zusammengehörige Hallsensoren (7) ein Sinus- und ein Cosinus-Signal abgeben, wenn der Wagen (1) mit seiner Magnetleiste (5) über den Hallsensoren (7) verfährt und eine Steuerung oder eine Regelung aus dem Sinus- und Cosinus-Signal der Hallsensoren (7) die Wagenposition, Wagengeschwindigkeit und Phasenlage der Magnete als Ist-Wert für die Antriebsregelung (13) errechnet und jeder Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe (8) zur Signalübertragung mit einem jeden anderen Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe über einen schnellen echtzeitfähigen Feldbus (9) und über eine Feldbusanschaltung (10) mit einem elektrischen Frequenzumrichter (12) und/oder mit einer Anlagensteuerung (17) verbunden ist, sowie eine Förderanlage.
摘要翻译：该系统具有安装在驱动表面（3）上的传感器块（6），传感器块的距离小于磁轨（5）的长度。模拟霍尔传感器（7）布置在每个传感器块上。传感器块通过实时能力的现场总线（9）与另一个传感器模块连接，用于信号传输。前一传感器块通过现场总线电路（10）与电气变频器（12）和/或与系统控制器（17）连接。系统控制表示存储的程序控制。现场总线基于以太网标准。

3. 发明授权

EP3645321B1 ACTIVE CONTROL SYSTEM 有权转让
公开(公告)号：EP3645321B1
公开(公告)日：2024-08-14
申请号：EP18823622.8
申请日：2018-06-29
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/08 , B60L13/00
CPC分类号： B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/01908 , B60G2600/60420130101 , B60G21/08 , B60G2600/60220130101 , B60G17/01933 , B60L15/002 , B60L13/06 , Y02T10/64

4. 发明公开

EP3016900A4 METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR CONTROLLING BRAKING OF A MACHINE MOUNTED FOR MOVEMENT ON RAILS 有权转让
标题翻译：方法，系统和计算机程序产品，控制制动继续前行钢轨裱机
公开(公告)号：EP3016900A4
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP14820664
申请日：2014-06-27
申请人： CARGOTEC FINLAND OY
发明人： KIVELÄ TIMO
IPC分类号： B66C13/30 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L7/26 , B60L15/00 , B60L15/20 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T17/22 , B61H13/00 , B61H13/34 , F16D66/00
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/0015 , B60L3/0076 , B60L3/108 , B60L7/24 , B60L15/002 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2200/30 , B60L2200/40 , B60L2240/80 , B60T13/58 , B60T13/665 , B60T17/228 , B61H13/34 , B66C13/30 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： The invention relates to a method for controlling braking of a machine mounted for movement on rails. The machine is provided with mechanical wheel brakes, electric drive motors for rotating the wheels and a control system for braking. The method comprises the steps of: —monitoring the movement and operations of the machine to detect whether a stop command shall be activated to stop the machine immediately, —switching-on the mechanical wheel brakes to stop the machine if the stop command is activated, and —activating the electric drive motors of the machine simultaneously with the switching-on of the mechanical wheel brakes to rotate the wheels and prevent locking and sliding of wheels on the rails if movement of the machine is detected at the moment of the activation of the stop command. The invention relates also to a system and computer program product for controlling braking of a machine mounted for movement on rails.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制安装用于在轨道上移动的机器的制动的方法。该机器设有机械车轮制动器，用于转动车轮和制动的控制系统的电动驱动马达。该方法包括以下步骤： - 监视所述机器的移动，并且操作以检测是否停止指令应被激活，以立即停止机器， - 切换 - 上的轮机械制动器如果停止命令被激活，停止机器，和激活机器的电驱动马达同时，随着接通的机械车轮制动器来旋转车轮，并防止锁定和在轨道车轮的滑动，如果在的激活的时刻检测到所述机器的移动停止命令。本发明涉及到这样安装成用于在轨道上移动用于控制机器的制动的系统和计算机程序产品。

5. 发明公开

EP2592732A1 Electrically driven vehicle 审中-公开
标题翻译：电动车辆
公开(公告)号：EP2592732A1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：EP13000677.8
申请日：2005-02-02
申请人： Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
发明人： Hino, Haruyoshi , Murota, Keiko , Naitou, Shinya , Terada, Junji , Ono, Tomohiro , Yagi, Hiroaki
IPC分类号： H02K21/00 , B60L15/00 , B62M7/12 , H02K21/22 , H02K21/24 , H02K21/02 , H02P25/24
CPC分类号： H02K21/026 , B60L11/1803 , B60L15/002 , B60L2200/12 , B60L2220/44 , B62K2204/00 , B62M7/12 , H02K21/029 , H02K21/22 , H02K21/24 , H02P25/24 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005
摘要： The invention refers to an electrically driven vehicle comprising: a rotating electric machine (140, 190) including a rotating shaft (150, 200), a rotor (170, 220) mounted on said rotating shaft (150, 200), for corotating with said rotating shaft (150, 200), and a stator (160, 210) opposed to said rotor (170, 220) at a prescribed interval, with said rotor (170, 220) and said stator (160, 210) so formed that an air gap length functioning as magnetic resistance is adjustable; and a vehicle state detecting portion (60, 110) for detecting a vehicle state, wherein said air gap length is adjusted on the basis of a signal indicating said vehicle state detected by said vehicle state detecting portion (60, 110), wherein said stator (160, 210) includes a first stator (161, 211) and a second stator (162, 212) opposed to each other at a prescribed interval, and said air gap length is adjusted by moving at least one of said first stator (161, 211) and said second stator (162, 212).
摘要翻译：本发明涉及一种电动车辆，包括：旋转电机（140,190），其包括旋转轴（150,200），安装在所述旋转轴（150,200）上的转子（170,220），用于与，所述转子（150,200）以及与所述转子（170,220）以预定间隔相对的定子（160,210），所述转子（170,220）和所述定子（160,210）如此形成，使得用作磁阻的气隙长度是可调节的; 和用于检测车辆状态的车辆状态检测部分（60,110），其中基于由所述车辆状态检测部分（60,110）检测到的指示所述车辆状态的信号来调整所述气隙长度，其中所述定子（160,210）包括以预定间隔彼此相对的第一定子（161,211）和第二定子（162,212），并且所述气隙长度通过移动所述第一定子（161,211）和所述第二定子，211）和所述第二定子（162,212）。

6. 发明公开

EP3121670A4 MOTOR TRAIN UNIT TRACTION CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译： ANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM EINER TRIEBWAGENEINHEIT
公开(公告)号：EP3121670A4
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP15880839
申请日：2015-05-20
申请人： CRRC QINGDAO SIFANG ROLLING STOCK RES INST CO LTD
发明人： CUI FENGZHAO , ZHANG YAWEI , SUN GUOBIN , LI ZHEN , CAO HU , LIANG DAWEI
IPC分类号： G05B19/418 , B60L15/00 , B60L15/32 , G05B19/042 , H02P27/08 , H04L29/08
CPC分类号： B60L15/32 , B60L15/002 , B60L2200/26 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21021 , G05B2219/21137 , G05B2219/24048 , G05B2219/25012 , G05B2219/25032 , G05B2219/25127 , G05B2219/25318 , G05B2219/2637 , H02P27/08 , H04L67/12 , Y02T90/16
摘要： The present application relates to the electronic field of railways, and in particular to the traction control system for electric multiple units. A host processor of the traction control system for electric multiple units is connected to a subordinate computer board via a CPCI bus. The traction control system for electric multiple units comprises a fast computing board, a network module and a debugging module. An instruction is passed to the subordinate computer board via the CPCI bus, and meanwhile, the subordinate computer board passes status information to the host processor via the CPCI bus to realize overall control on the interior of the traction control system for electric multiple units. Bidirectional communication between the signal sampling board and the fast computing board is realized by a high-speed differential LinkPort bus to realize quick control on the inverter power module and the four-quadrant power module. Bidirectional communication between the network card and boards of the I/O module is realized by a CAN bus, and digital signals and analog signals sent by boards of the I/O module are transferred to the host processor via the CPCI bus to ensure stability and reliability in information transmission of the traction control system for electric multiple units.
摘要翻译：本申请涉及铁路电子领域，并且具体涉及用于电动多单元的牵引力控制系统。用于电动多单元的牵引控制系统的主处理器通过CPCI总线连接到从属计算机板。电动多台机组牵引力控制系统由快速计算板，网络模块和调试模块组成。指令通过CPCI总线传递给下位计算机板，同时下位计算机板通过CPCI总线将状态信息传递给主处理器，实现对多电单元牵引力控制系统内部的全面控制。采用高速差分LinkPort总线实现信号采样板与快速计算板之间的双向通信，实现对逆变器功率模块和四象限功率模块的快速控制。网卡和I / O模块板卡之间的双向通信通过CAN总线实现，I / O模块板卡发送的数字信号和模拟信号通过CPCI总线传送到主处理器，以保证稳定性，电动多台机组牵引力控制系统信息传输的可靠性。

7. 发明公开

EP2325039A3 Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchron-Antrieb und Förderanlage 审中-公开
标题翻译：用于与线性同步驱动器和输送系统的输送系统的传感器系统
公开(公告)号：EP2325039A3
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP10012670.5
申请日：2010-10-01
申请人： Terex MHPS IP Management GmbH
发明人： Bauer, Reinhard
IPC分类号： B60L15/00 , H02P6/16 , H02P6/00 , G01D5/14 , G01D5/245
CPC分类号： B60L15/002 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , G01D5/145 , G01D5/2451 , H02P6/006 , H02P6/16 , Y02T10/644 , Y02T10/645
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchronmotor-Antrieb, wobei die Förderanlage aus einer Fahrbahn (3) mit Linearmotoren (4) besteht, auf der sich Förderwagen (1) bewegen, wobei an diesen Förderwagen (1) Magnetleisten (5) mit Permanentmagneten angebracht sind, deren Magnetpole immer abwechselnd Nord-Süd magnetisiert sind, wobei auf der Fahrbahn (3) Sensorblöcke (6) angebracht sind, deren Abstand kleiner ist, als die Länge der Magnetleiste (5), und an jedem Sensorblock (6) analoge Hallsensoren (7) angeordnet sind, deren analoge Signale der proportionalen Magnetfeldstärke entsprechen, wobei jeweils zwei Hallsensoren (7) zusammen gehören und einen Abstand zueinander aufweisen, der einer halben Polteilung der Magnetleisten (5) entspricht, wobei zwei zusammengehörige Hallsensoren (7) ein Sinus- und ein Cosinus-Signal abgeben, wenn der Wagen (1) mit seiner Magnetleiste (5) über den Hallsensoren (7) verfährt und eine Steuerung oder eine Regelung aus dem Sinus- und Cosinus-Signal der Hallsensoren (7) die Wagenposition, Wagengeschwindigkeit und Phasenlage der Magnete als Ist-Wert für die Antriebsregelung (13) errechnet und jeder Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe (8) zur Signalübertragung mit einem jeden anderen Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe über einen schnellen echtzeitfähigen Feldbus (9) und über eine Feldbusanschaltung (10) mit einem elektrischen Frequenzumrichter (12) und/oder mit einer Anlagensteuerung (17) verbunden ist, sowie eine Förderanlage.

8. 发明公开

EP2994344A1 MAGNETIC LEVITATION OF A STATIONARY OR MOVING OBJECT 审中-公开
标题翻译：魔术师爱因斯坦
公开(公告)号：EP2994344A1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：EP14768421.1
申请日：2014-03-03
申请人： Arx Pax, LLC
发明人： HENDERSON, D. Gregory
IPC分类号： B60L13/10 , B66C1/04 , B65G54/02
CPC分类号： H02N15/00 , A63C17/011 , A63C2203/12 , B60L11/02 , B60L11/1803 , B60L13/04 , B60L15/002 , B60L15/20 , B60L2200/10 , H02K7/09 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A magnetic lifting device is described. The magnetic lifting device can be configured to generate magnetic lift using a moving magnetic field to generate an eddy current effect in conductive substrate beneath the device. In one embodiment, the moving magnetic field can be generated by a rotor with arrangement of permanent magnets which is driven by a motor. In operation, the rotor can be spun up from rest to above a threshold velocity, which causes the magnetic lifting device to rise up from the conductive substrate, hover in place in free flight and move from location to location. In free flight, the magnetic lifting device can be configured to carry a payload, such as a person.
摘要翻译：描述了磁性提升装置。磁性提升装置可以被配置为使用移动磁场产生磁力提升，以在装置下面的导电基底中产生涡流效应。在一个实施例中，移动磁场可以由具有由电动机驱动的永磁体布置的转子产生。在操作中，转子可以从静止旋转到阈值速度以上，这使得磁性提升装置从导电基板上升，在自由飞行中悬停在适当位置并且从一个位置移动到另一个位置。在自由飞行中，磁力提升装置可被配置为携带有效载荷，例如人。

9. 发明公开

EP2292461A3 Moving vehicle system and method of controlling moving vehicles 审中-公开
标题翻译：移动的车辆的系统和方法，用于控制移动车辆
公开(公告)号：EP2292461A3
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP10175597.3
申请日：2010-09-07
申请人： Murata Machinery, Ltd.
发明人： Sato, Tomoki
IPC分类号： B60L13/06 , B60L13/03 , B60L15/00
CPC分类号： B60L15/002 , B60L13/03 , B60L2200/26 , Y02T10/645
摘要： A plurality of moving vehicles each having a secondary element of a linear motor, and a plurality of primary elements of a linear motor arranged at a pitch not more than the length of the secondary element along the travel route of the moving vehicles are provided. Sensors for detecting positions of the moving vehicles are provided at the pitch not more than the secondary element. Further, a controller for controlling the primary elements based on position signals from the sensors are provided.

10. 发明公开

EP1713171A4 ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动车辆
公开(公告)号：EP1713171A4
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP05709597
申请日：2005-02-02
申请人： YAMAHA MOTOR CO LTD
发明人： HINO HARUYOSHI , MUROTA KEIKO , NAITOU SHINYA , TERADA JUNJI , ONO TOMOHIRO , YAGI HIROAKI
IPC分类号： H02K21/00 , B60L9/18 , B60L15/00 , B62M7/12 , H02K21/02 , H02K21/22 , H02K21/24 , H02P8/00 , H02P9/04 , H02P25/24
CPC分类号： H02K21/026 , B60L11/1803 , B60L15/002 , B60L2200/12 , B60L2220/44 , B62K2204/00 , B62M7/12 , H02K21/029 , H02K21/22 , H02K21/24 , H02P25/24 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005

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