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    • 1. 发明公开
    • Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe
    • EP2341029A2
    • 2011-07-06
    • EP10196410.4
    • 2010-12-22
    • Noell Mobile Systems GmbH
    • Müller, ConradMusmann, Alexander
    • B66C1/66
    • B66C1/663
    • Ein Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe (6) hat einen Schwenkbolzen (7) mit einem Hammerkopf (8). Letzterer ist um eine Bolzenachse (9) schwenkbar zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung zum verriegelnden Hintergreifen von Seitenwänden einer Verriegelungsöffnung eines zu hebenden Körpers durch den Hammerkopf (8). Der Schwenkbolzen (7) hat einen Außengewinde-Bolzenabschnitt (10). Eine Bolzenmutter (11) hat ein zum Außengewinde des Außengewinde-Bolzenabschnitts (10) komplementär ausgeführtes Innengewinde. Die Bolzenmutter (11) ist über eine Lagerwand (12) an einem Hebezeug-Tragrahmen (1) gelagert. Die Lagerwand (12) der Bolzenmutter (11) ist konvex geformt. Eine Gegenwand (13) eines tragrahmenfesten Widerlagerkörpers (14), an der die Lagerwand (12) anliegt, ist konkav geformt. Es ergibt sich eine schwimmende Lagerung der Bolzenmutter (11). Es resultiert ein Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe, bei der das Einführen des Hammerkopfes in die Verriegelungsöffnung des zu hebenden Körpers erleichtert ist.
    • 起重机具有旋转螺栓(7),其包括在释放和锁定位置之间围绕螺栓轴线(9)枢转的锤头(8)。 螺栓螺母(11)具有与螺栓的外螺纹螺栓部分(10)的外螺纹互补的内螺纹。 螺栓螺母在起重机支撑框架(1)上支撑在轴承壁(12)上。 轴承壁形成为凸形,并且/或支撑框架固定的反向轴承体(14)的对置壁(13)形成为凹形以便能够浮动安装螺栓螺母,其中轴承壁 靠在反轴承体上。
    • 2. 发明公开
    • Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchron-Antrieb und Förderanlage
    • 传感器系统Förderanlagenmit Linear-Synchron-Antrieb undFörderanlage
    • EP2325039A2
    • 2011-05-25
    • EP10012670.5
    • 2010-10-01
    • Noell Mobile Systems GmbH
    • Bauer, Reinhard
    • B60L15/00
    • B60L15/002B60L2200/26B60L2240/421B60L2240/425G01D5/145G01D5/2451H02P6/006H02P6/16Y02T10/644Y02T10/645
    • Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem für Förderanlagen mit Linear-Synchronmotor-Antrieb, wobei die Förderanlage aus einer Fahrbahn (3) mit Linearmotoren (4) besteht, auf der sich Förderwagen (1) bewegen, wobei an diesen Förderwagen (1) Magnetleisten (5) mit Permanentmagneten angebracht sind, deren Magnetpole immer abwechselnd Nord-Süd magnetisiert sind, wobei auf der Fahrbahn (3) Sensorblöcke (6) angebracht sind, deren Abstand kleiner ist, als die Länge der Magnetleiste (5), und an jedem Sensorblock (6) analoge Hallsensoren (7) angeordnet sind, deren analoge Signale der proportionalen Magnetfeldstärke entsprechen, wobei jeweils zwei Hallsensoren (7) zusammen gehören und einen Abstand zueinander aufweisen, der einer halben Polteilung der Magnetleisten (5) entspricht, wobei zwei zusammengehörige Hallsensoren (7) ein Sinus- und ein Cosinus-Signal abgeben, wenn der Wagen (1) mit seiner Magnetleiste (5) über den Hallsensoren (7) verfährt und eine Steuerung oder eine Regelung aus dem Sinus- und Cosinus-Signal der Hallsensoren (7) die Wagenposition, Wagengeschwindigkeit und Phasenlage der Magnete als Ist-Wert für die Antriebsregelung (13) errechnet und jeder Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe (8) zur Signalübertragung mit einem jeden anderen Sensorblock (6) mit Hallsensor (7) und Analogeingabe-Baugruppe über einen schnellen echtzeitfähigen Feldbus (9) und über eine Feldbusanschaltung (10) mit einem elektrischen Frequenzumrichter (12) und/oder mit einer Anlagensteuerung (17) verbunden ist, sowie eine Förderanlage.
    • 该系统具有安装在驱动表面(3)上的传感器块(6),传感器块的距离小于磁轨(5)的长度。 模拟霍尔传感器(7)布置在每个传感器块上。 传感器块通过实时能力的现场总线(9)与另一个传感器模块连接,用于信号传输。 前一传感器块通过现场总线电路(10)与电气变频器(12)和/或与系统控制器(17)连接。 系统控制表示存储的程序控制。 现场总线基于以太网标准。
    • 3. 发明公开
    • Scheibenwischanlage für eine Fahrzeugkabine
    • Fherzeugkabine的Scheibenwischanlage
    • EP2289741A2
    • 2011-03-02
    • EP10008632.1
    • 2010-08-19
    • Noell Mobile Systems GmbH
    • Müller, Conrad Dipl.-Ing.
    • B60S1/08
    • B60S1/0452B60S1/0814B60S1/28
    • Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischeranlage für eine Fahrzeugkabine, insbesondere für die Fahrzeugkabine eines Portalstaplers, bestehend aus zwei Antriebsmotoren, an denen Scheibenwischer zum Reinigen einer weitestgehend rechteckigen Fläche angeordnet sind, bei der zwei diagonal im Bereich der Ecken der zu wischenden Fläche (1) angeordneten Achsen (4) der Motoren, an denen ein Wischerarm (2) und an einem Gelenk (5) Wischerblätter (3) angeordnet sind, wobei die Wischbewegung der Wischerblätter (3) von einer Stellung weitestgehend parallel von einer Seite der zu wischenden Fläche (1) bis weitestgehend parallel zur anderen Seite der zu wischenden Fläche (1) geführt wird.
      Die Lösung hat den Vorteil, daß die Scheiben von Fahrzeugkabinen mit weitestgehend rechteckigen Flächen über ihre gesamte Sichtfläche bei schwierigen Witterungsverhältnissen jederzeit von Verschmutzungen freigehalten werden können, so daß das Bedienpersonal die Möglichkeit hat, alle um die Kabine stattfindenden Aktivitäten einzusehen, ohne ungünstige Stellungen gegenüber der Bedienapparatur einnehmen zu müssen.
    • 该系统具有两个轴(4)的引擎,对角地布置在被擦拭的矩形表面(1)的角部的区域内。 在轴上布置有一个刮水臂(2),在一个接头(5)上设有刮片(3)。 擦拭器刮片的擦拭运动从平行于擦拭表面的一侧的位置被引导到擦拭表面的另一侧。 轴在斜面和相对的下方和上方布置。 风挡玻璃刮水器用于清洁矩形表面。
    • 9. 发明公开
    • Verfahren und System zur Regelung eines Fahrverhaltens eines Flurförderzeugs
    • Verfahren und System zur Regelung eines Fahrverhaltens einesFlurförderzeugs
    • EP2409887A2
    • 2012-01-25
    • EP11174176.5
    • 2011-07-15
    • Noell Mobile Systems GmbH
    • Bauer, ReinhardMüller, Conrad
    • B60T8/1755
    • B60T8/1755B66C15/065B66C19/007
    • Ein Verfahren zur Regelung eines Fahrverhaltens eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Portalstaplers oder einer anderen mobilen Arbeitsmaschine mit einem ungünstigen Verhältnis von Schwerpunktlage und Spurweite, durch Vermeidung von Schwingungen des Flurförderzeugs, umfasst die Verfahrensschritte Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Flurförderzeugs (1) mit mindestens einem Fahrgeschwindigkeitssensor (13), Ermitteln einer Bahnkrümmung (ρ) einer Bahn, entlang der das Flurförderzeug (1) fährt, mit mindestens einem Bahnkrümmungssensor, Ermitteln eines Gewichts (G L ) einer von dem Flurförderzeug (1) angehobenen Last (2) mit mindestens einem Gewichtssensor (15), Ermitteln einer Hubhöhe (H) der Last (2) mit mindestens einem Hubhöhensensor (16), Berechnen eines Lastzustands (ω) des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit des Gewichts (G L ) und der Hubhöhe (H) mit einer Lastzustandsberechnungseinheit (29), Ermitteln einer Bezugsmasse (m B ) des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit Gewichts (G L ), Berechnen eines zulässigen Toleranzbereichs für die Bahnkrümmung (ρ) und/oder deren zeitliche Änderung (dp/dt) sowie für die Fahrgeschwindigkeit (v) und/oder deren zeitliche Änderung (dv/dt) in Abhängigkeit des Lastzustands (ω) und der Bezugsmasse (m B ) mit einer Toleranzbereichsberechnungseinheit (17), Überwachen der Bahnkrümmung (ρ) und/oder deren zeitlicher Änderung (da/dt) sowie der Fahrgeschwindigkeit (v) und/oder deren zeitlicher Änderung (dv/dt) mit einer Überwachungseinheit (31) und Sicherstellen mit einer Steuereinheit (32), dass die Bahnkrümmung (ρ) und/oder deren zeitliche Änderung (da/dt) sowie die Fahrgeschwindigkeit (v) und/oder deren zeitliche Änderung (dv/dt) sich innerhalb des zulässigen Toleranzbereichs befinden.
    • 该方法包括通过垂直升降传感器(16)确定垂直升力,并且通过负载条件计算单元(29)根据重量和垂直升程计算工业货车(1)的负载状态。 计算出轨迹曲率的允许公差范围。 轨迹曲率,时间变化和运行速度由监视单元(31)监视。 通过控制单元(32)确定时间变化和速度的曲率是否被布置在允许的公差范围内。 还包括用于控制工业货车驾驶行为的系统的独立权利要求。