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1. 发明公开

EP2756933A3 Robot 审中-公开
标题翻译：机器人
公开(公告)号：EP2756933A3
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP14150692.3
申请日：2014-01-10
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： Takahashi, Shingi , Okada, Takuya , Shiraki, Tomoyuki
IPC分类号： B25J9/10 , B25J17/02
CPC分类号： B25J18/04 , B25J9/1035 , B25J17/02 , B25J17/025 , Y10T74/20317 , Y10T74/20335
摘要： A robot (1) according to an embodiment includes a first link (14b), a second link (14c), an actuator (Mf), and an external gear (41). The second link (14c) is rotatably connected to the first link (14b). The actuator (Mf) rotationally drives the second link (14c). The external gear (41) is connected to the actuator (Mf). The second link (14c) includes an internal gear (51) engaged with the external gear (41).
摘要翻译：根据一个实施例的机器人（1）包括第一连杆（14b），第二连杆（14c），致动器（Mf）和外齿轮（41）。第二连杆（14c）可转动地连接到第一连杆（14b）。致动器（Mf）旋转地驱动第二连杆（14c）。外齿轮（41）连接到致动器（Mf）。第二连杆（14c）包括与外齿轮（41）啮合的内齿轮（51）。

2. 发明公开

EP2926759A3 Haltearm zum Positionieren eines medizinischen Instruments oder eines medizinischen Geräts 有权转让
标题翻译： Haltearm zum Positionieren eines medizinischen Instruments oder eines medizinischenGeräts
公开(公告)号：EP2926759A3
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：EP15162185.1
申请日：2015-04-01
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Schrader, Stephan , Schulze, Marco , Siedel, Torsten
IPC分类号： A61B19/00 , B25J18/00 , B25J9/00 , B25J17/02
CPC分类号： B25J18/00 , A61B34/30 , A61B2017/00526 , B25J9/0009 , B25J17/025 , B25J19/007 , Y10T74/20305
摘要： Ein Segment (40) eines Haltearms (20) zum Positionieren eines medizinischen Instruments (14) oder eines medizinischen Geräts (16) umfasst mehrere Knoten-Bauteile (50) und eine Strebe (60), die zwei der mehreren Knoten-Bauteile (50) starr miteinander verbindet. Die Strebe (60) umfasst flächige Bauteile (61, 62, 63), die miteinander gefügt sind.
摘要翻译：用于定位包括若干节点结构的医疗器械或医疗器械的保持臂的段，以及将多个节点结构中的两个彼此刚性连接的支柱。支柱包括彼此连接的扁平结构。

3. 发明公开

EP2926759A2 Haltearm zum Positionieren eines medizinischen Instruments oder eines medizinischen Geräts 有权转让
标题翻译：支撑臂，用于定位的医疗器械或医疗装置
公开(公告)号：EP2926759A2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP15162185.1
申请日：2015-04-01
申请人： how to organize - Gesellschaft für Technologieentwicklung mbH
发明人： Schrader, Stephan , Schulze, Marco , Siedel, Torsten
IPC分类号： A61B19/00 , B25J18/00 , B25J9/00 , B25J17/02
CPC分类号： B25J18/00 , A61B34/30 , A61B2017/00526 , B25J9/0009 , B25J17/025 , B25J19/007 , Y10T74/20305
摘要： Ein Segment (40) eines Haltearms (20) zum Positionieren eines medizinischen Instruments (14) oder eines medizinischen Geräts (16) umfasst mehrere Knoten-Bauteile (50) und eine Strebe (60), die zwei der mehreren Knoten-Bauteile (50) starr miteinander verbindet. Die Strebe (60) umfasst flächige Bauteile (61, 62, 63), die miteinander gefügt sind.
摘要翻译：的保持臂（20），用于定位的医疗器械（14）的段（40）或医疗装置（16）包括多个结点设备（50）和支柱（60），两个所述多个节点装置中的（50）牢固地相互连接。支柱（60）包括被相互连接扁平部件（61，62，63）。

4. 发明公开

EP2113343A3 Multi-joint manipulator 审中-公开
标题翻译：多关节机械手
公开(公告)号：EP2113343A3
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：EP09007695.1
申请日：2006-09-14
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： Haniya, Kazuhiro , Okahisa, Manabu , Ichibangase, Atsushi
IPC分类号： B25J9/06 , B25J17/00 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/06 , B25J9/0087 , B25J9/08 , B25J9/126 , B25J17/025 , B25J19/0029 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： This invention provides a manipulator that can facilitate a teaching method, improve the operation speed of an arm, and mount a heavy load in a narrow space. The manipulator includes a plurality of arm bodies (C1-C7) provided in series, joint parts rotatably connecting two adjacent arm bodies, and the joint parts in which rotation axes (J1-J7) of adjacent joints are perpendicular, at least one linear body (104,204,304,404,504,506) being disposed in the joint parts coaxially with the rotation axes. The joint parts are each composed of a servo motor (101,301,401,501,601,701), and a speed-reduction mechanism (102,202,302,402,502,602,702). The respective rotation axes of the servo motor, the speed-reduction mechanism and the joint parts are coaxial.

5. 发明公开

EP1415774A1 Articulated manipulator with joints having rotation axis inclined with respect to the longitudinal axis of the manipulator 有权转让
标题翻译：操纵器具有关节，其旋转轴线相对于操纵器的纵向轴线倾斜地布置
公开(公告)号：EP1415774A1
公开(公告)日：2004-05-06
申请号：EP03024376.0
申请日：2003-10-24
申请人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Kamon, Masayuki , Yagi, Eiichi
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/06
CPC分类号： B25J17/025 , B25J9/06 , Y10T74/20305
摘要： An articulated manipulator includes a first link c1, a second link c2, a third link c3, a fourth link c4, a fifth link c5 and a sixth link c6. The first link c1 is connected to a base 21 for rotation about a rotation axis aligned with the axis of the first link c1, the first and the second link are connected by a diagonal joint d2, the second and the third link are connected by a diagonal joint d3 so as to be turnable about a rotation axis L3 parallel to a rotation axis L2 about which the first and the second link are turned, the third and the fourth link are connected by a diagonal joint d4 so as to be turnable about a rotation axis L4 perpendicular to the rotation axes L3, the fourth and the fifth link are connected by a coaxial joint d5, and the fifth and the sixth link are connected by a diagonal joint d6. The articulated manipulator has a large work volume.
摘要翻译：操纵器（20）已经离开（C1-C6）串联布置，并且关节（D1-D6）可枢转地连接相邻的链接，并且由同轴接头（D1，D5）和对角接头（D2，D3，D4，D6）。每个同轴接头连接两个相邻左约为其旋转轴转动同轴。每个对角连接两个相邻左到可转动即将以45度角倾斜的倾斜旋转轴。多条链路中的一个特定的链路具有由对角线接缝毗邻左连接的相对端部，并且两个旋转轴围绕其相邻链接是反过来，分别相对于特定链路垂直于海誓山盟。

6. 发明公开

EP1207022A1 Arm for a humanoid robot 审中-公开
标题翻译： Armfüreinen humanoiden Roboter
公开(公告)号：EP1207022A1
公开(公告)日：2002-05-22
申请号：EP01309691.2
申请日：2001-11-16
申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hirose, Masato
IPC分类号： B25J9/06 , B25J17/02
CPC分类号： B25J17/025 , B25J9/06
摘要： Provided is an improved robot arm which allows the two hands to be brought together in front of the chest. In a robot arm (4) comprising a shoulder joint (11) attached to a body (3) so as to be rotatable around a laterally extending axial line (A1), an upper arm (12) attached to the shoulder joint (11) so as to be rotatable around an axial line (A2) perpendicular to the laterally extending axial line, a forearm (14) attached to the upper arm (12) via an elbow joint (13), and a hand (15) attached to a free end of the forearm, the elbow joint is attached to the upper arm so as to be rotatable around a longitudinal axial line (A3) of the upper arm.
摘要翻译：提供了一种改进的机器人手臂，其允许两只手在胸前组合在一起。一种机器人手臂（4），其包括：肩部接头（11），其附接到主体（3），以便能够围绕横向延伸的轴线（A1）旋转，安装在所述肩关节（11）上的上臂（12）以便能够围绕垂直于所述横向延伸的轴线的轴线（A2）旋转，经由肘关节（13）附接到所述上臂（12）的前臂（14）和附接到所述上臂前臂的自由端，肘关节附接到上臂，以便能够围绕上臂的纵向轴线（A3）旋转。

7. 发明授权

EP0464129B1 A TOOL GUIDE ARRANGEMENT 失效
标题翻译：工具导向装置。
公开(公告)号：EP0464129B1
公开(公告)日：1995-06-07
申请号：EP90905719.2
申请日：1990-03-21
申请人： KLINTBERG, Niclas
发明人： KLINTBERG, Niclas
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J17/025 , B25J9/046 , B25J9/104
摘要： The invention relates to an arrangement by means of which a tool or the like can be guided to different positions belonging to a first plane (A), the arrangement including a support (2), a first arm (3), a second arm and a tool-attachment (5) adapted to the tool, where one end (3a) of the first arm is pivotally connected to the support via a first pivot axle (6), one end (4a) of the second arm is pivotally connected to the other end (3b) of the first arm via a second pivot axle (7), whereas the other end (4b) of the second arm is pivotally connected to the tool-attachment (5) via a third pivot axle, and in which arrangement endless belts or the like are arranged to pass over guide rollers co-acting with respective pivot axles in a manner such that when the tool-attachment is moved along a line (x-line) projected from the arms towards the plane, the tool-attachment (5) will take one and the same orientation. This arm (3) is pivotally mounted relative to a baseplate (12) via a fourth pivot axle (13), which forms a right angle with the first pivot axle (6), whereas the tool-attachment (5) is arranged to pivot relative to a fifth pivot axle (14), which forms a right angle with the third pivot axle (8), to a corresponding degree in an opposite direction.

8. 发明公开

EP0479739A1 A robot wrist 失效
标题翻译： Roboterhandgelenk。
公开(公告)号：EP0479739A1
公开(公告)日：1992-04-08
申请号：EP91830407.2
申请日：1991-10-02
申请人： COMAU S.p.A.
发明人： Zona, Mauro , Bettinardi, Marco
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/025 , B25J17/0283 , Y10T74/20207
摘要： A wrist (16) for an articulated robot has an operative member (45) which is rotatable about three mutually perpendicular axes (17, 18, 19) and three motor units (27, 29, 46) each of which can cause the operative member (45) to rotate about only one of the three axes (17, 18, 19) without causing any rotation about the other axes.
摘要翻译：用于铰接机器人的手腕（16）具有可围绕三个相互垂直的轴线（17,18,19）旋转的操作构件（45）和三个电动机单元（27,29,46），每个可以使操作构件（45）围绕所述三个轴（17,18,19）中的一个旋转，而不会围绕其它轴线旋转。

9. 发明授权

EP0121843B1 Robotergelenk 有权转让
标题翻译：机器手表
公开(公告)号：EP0121843B1
公开(公告)日：1987-12-23
申请号：EP84103245.1
申请日：1984-03-23
申请人： Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH
发明人： Eberle, Manfred , Kleemann, Robert
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J9/1025 , B25J17/025

10. 发明授权

EP0121844B1 Robotergelenk 有权转让
标题翻译：机器人联接
公开(公告)号：EP0121844B1
公开(公告)日：1987-08-12
申请号：EP84103246.9
申请日：1984-03-23
申请人： Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH
发明人： Eberle, Manfred , Kleemann, Robert
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/025 , B25J9/046 , B25J9/102

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