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1. 发明授权

EP2554941B1 Système optique de mesure d'orientation de casque à coins de cube et optique d'émission télécentrique 有权
标题翻译：光学测量系统中的头盔的后向反射器与远心和发射光学器件的帮助下取向
公开(公告)号：EP2554941B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12179033.1
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/002 , G01B11/26

2. 发明公开

EP2554941A1 Système optique de mesure d'orientation de casque à coins de cube et optique d'émission télécentrique 有权
标题翻译： Optisches Messsystem der Ausrichtung eines Helms mit Hilfe von Retroreflektoren und telezentrischer Emissionsoptik
公开(公告)号：EP2554941A1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：EP12179033.1
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/002 , G01B11/26
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de détection de posture d'un objet mobile dans l'espace. Le dispositif selon l'invention comprend :
un dispositif fixe électro-optique (Ot) comportant une source d'émission ponctuelle (S), une optique télécentrique comprenant un objectif de projection (L), un objectif de réception (L') et un élément optique semi-réfléchissant (L SR ) et un capteur matriciel photosensible (D), la source d'émission ponctuelle étant disposée au foyer commun de l'objectif de projection et de l'objectif de réception par réflexion ou par transmission à travers l'élément optique semi-réfléchissant, et ;
un ensemble comprenant au moins trois dispositifs rétroréfléchissants de type « coin de cube » (C1, C2, C3) disposés sur l'objet mobile.
L'application principale de ce dispositif est la détection d'orientation de casque de pilote d'aéronef.
摘要翻译：该系统具有包括点光源即LED的固定电光装置（Ot）和布置在移动物体（H）上的感光矩阵型传感器（D）。组件包括具有角立方体（C1，C2）和远心透镜的三个后向反射器装置。远心透镜包括投影透镜（L），接收透镜（L'）和半反射光学元件（Lsr），其布置成使得源的图像通过透射或反射被布置在接收透镜的焦点通过光学元件。

3. 发明公开

EP2554942A1 Système optique de mesure d'orientation à coin de cube et masque 有权
标题翻译： Optisches Ausrichtungsmesssystem mit Retroreflektor und Maske
公开(公告)号：EP2554942A1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：EP12179034.9
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/00 , G01B11/26
摘要： Le domaine de l'invention est celui des systèmes optiques de détection de la posture d'un objet mobile dans l'espace. Le système comprend un dispositif fixe électro-optique (Ot) d'orientation connue comprenant une première source d'émission ponctuelle (S), une optique télécentrique d'émission/réception et un capteur matriciel photosensible (D). Un ensemble comprenant un coin de cube optique (CO) est disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube comporte un masque (MK) en forme de parallélogramme, chaque côté du parallélogramme comportant un marquage géométrique permettant de l'identifier, l'image du masque projetée sur le capteur matriciel photosensible, par réflexion sur les faces du coin de cube étant l'intersection de la projection du masque et de la projection son image inversée par rapport au centre du coin de cube. L'analyse de cette image permet de déterminer l'orientation du coin de cube.
摘要翻译：该系统具有布置在移动物体上的光学立体角（CO）。立体角的入口面包括形成为平行四边形形状的面罩。平行四边形的每一侧包括通过反射掩模的投影和图像在立方角的侧面上的投影相对于中心来识别形成在光敏矩阵传感器（D）上的掩模的图像的标记的立方角。标记以突起和/或凹口的形式形成。

4. 发明公开

EP2554939A1 Systeme à détection de posture interférométrique 有权
标题翻译： Interferenzsystemfüreine Stellungserkennung
公开(公告)号：EP2554939A1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：EP12178975.4
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Potin, Laurent , Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G02B27/0093 , G01B11/03 , G01B11/26 , G01B2290/70 , G01S17/87
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes optiques de détection d'orientation d'objets mobiles dans l'espace. L'application principale est la détection de posture de casque à l'intérieur d'un cockpit d'aéronef. Le système selon l'invention fonctionne par interférométrie. Il comporte un dispositif fixe électro-optique comprenant une ou plusieurs sources d'émission ponctuelles collimatées (S) et un ensemble de détection comprenant un ou plusieurs détecteurs photosensibles ponctuels (D). Deux ou plusieurs dispositifs rétroréfléchissants appelés « coin de cube » (C1, C2, C3) sont disposés sur l'objet mobile. Ce système peut être complété par des moyens optiques fonctionnant en lumière polarisée permettant de déterminer le sens de variation des franges d'interférence et par d'autres dispositifs optiques permettant de mesurer une orientation initiale.
摘要翻译：该系统具有固定电光装置，其包括由光学透镜（L）准直的点状发射源（S）即激光源。发射源和光敏检测组件即光电检测器相对于半反射光学元件（m）对称地布置。根据连接立方体角的两个中心的轴的取向，通过将来自准直源的光的一部分的干扰与检测组件上的另一部分光的干涉来形成干涉仪（C1-C3）。

5. 发明授权

EP2554942B1 Système optique de mesure d'orientation à coin de cube et masque 有权
标题翻译：对准光学测量系统与后向反射器和掩模
公开(公告)号：EP2554942B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12179034.9
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/00 , G01B11/26

6. 发明授权

EP2554939B1 Systeme à détection de posture interférométrique 有权
标题翻译：位置检测系统的干扰
公开(公告)号：EP2554939B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12178975.4
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Potin, Laurent , Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G02B27/00 , G01S17/87 , G01B9/02 , G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G02B27/0093 , G01B11/03 , G01B11/26 , G01B2290/70 , G01S17/87

7. 发明公开

EP2278381A1 Dispositif optique de détection de position de casque utilisable dans une grande gamme d'éclairement ambiant 审中-公开
标题翻译：通过大范围的环境照明中使用的头盔的位置的光检测器
公开(公告)号：EP2278381A1
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：EP10168210.2
申请日：2010-07-02
申请人： Thales
发明人： Perbet, Jean-Noël , Barbier, Bruno , Potin, Laurent
IPC分类号： G02B27/00 , F41G3/22 , G01S5/16 , G06F3/01 , G02B27/01 , G02B5/00 , G02B5/12 , G02B27/32
CPC分类号： G02B27/0093 , F41G3/225 , G01S5/163 , G01S17/46 , G02B5/003 , G02B5/12 , G02B27/017 , G02B27/32 , G02B2027/0187 , G06F3/012
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des dispositifs optiques de position/orientation d'un casque. Le dispositif selon l'invention comprend une source de lumière fixe optionnelle (6), une caméra fixe (2) associée à un système de traitement d'images et un casque (1). Le casque possède un revêtement diffusant et comporte au moins un ensemble de mires (3), chaque mire comportant au moins un premier élément optique (31) ayant de très faibles coefficients de réflexion et de diffusion et un très fort coefficient d'absorption dans le domaine visible et dans celui de la source de lumière. Dans une variante de réalisation, chaque mire peut également comporter un premier élément optique (31) ayant un très fort coefficient de rétro-réflexion et un très faible coefficient de diffusion dans le domaine visible. La mire (3) peut également comporter un second élément optique (32) ayant un fort coefficient de diffusion ou de phosphorescence dans le domaine d'émission de la source de lumière.
摘要翻译：该装置具有一个无光泽涂层散射层，和一组标记（3）并形成为在头盔（1）。每个标记在可见光范围内和在一个固定的光源（6），即范围低反射系数，低散射系数和吸收系数高的光学元件（31）包括 UV LED。光学元件的反射系数小于或等于0.002。一组摄像机（2）设置的搜索没有用户头部的运动和标记是在视摄像机的领域。所述光学元件包括一磷化镍电影或碳纳米管的地毯。

8. 发明授权

EP2811319B1 Système optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统的点源，中央掩模感光矩阵传感器和角锥棱镜
公开(公告)号：EP2811319B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14169668.2
申请日：2014-05-23
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S17/87 , G01B11/26 , F41G3/22 , G01B11/03 , G01S5/16
CPC分类号： G01B11/002 , F41G3/225 , G01S5/16 , G01S17/875

9. 发明授权

EP2796905B1 Systeme optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle et coins de cube à face d'entrée polychrome 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统与多色入射面点状源和立体角
公开(公告)号：EP2796905B1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14165234.7
申请日：2014-04-17
申请人： THALES
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G02B5/122 , G01B11/26 , G02B27/00
CPC分类号： G01B11/26 , G02B5/122 , G02B27/0093 , G06T7/73

10. 发明公开

EP2811319A1 Système optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统的点源，中央掩模感光矩阵传感器和角锥棱镜
公开(公告)号：EP2811319A1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：EP14169668.2
申请日：2014-05-23
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S17/87 , G01B11/26 , F41G3/22 , G01B11/03 , G01S5/16
CPC分类号： G01B11/002 , F41G3/225 , G01S5/16 , G01S17/875
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de détection de la posture d'un objet mobile. Les systèmes selon l'invention comprennent un dispositif fixe électro-optique comportant une source d'émission et un capteur photosensible. Un coin de cube optique est disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube a une géométrie prédéterminée, la lumière issue de la source et rétroréfléchie par le coin de cube formant un contour lumineux (M'1, M'2, M'3, M'4) sur le capteur matriciel. Le dispositif fixe électro-optique comporte un élément optique de forme et d'emplacement connus, disposé au voisinage de ladite source et agencé de façon à former une zone sombre (e'1, e'2, e'3, e'4) dans la partie centrale du contour lumineux. Le système de détection comprend des moyens d'analyse déterminant, à partir de la connaissance des points de fuite du contour lumineux et de la position et de la forme de la zone sombre, la position et l'orientation de l'objet mobile.

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