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1. 发明授权

EP2811319B1 Système optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统的点源，中央掩模感光矩阵传感器和角锥棱镜
公开(公告)号：EP2811319B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14169668.2
申请日：2014-05-23
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S17/87 , G01B11/26 , F41G3/22 , G01B11/03 , G01S5/16
CPC分类号： G01B11/002 , F41G3/225 , G01S5/16 , G01S17/875

2. 发明授权

EP2796905B1 Systeme optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle et coins de cube à face d'entrée polychrome 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统与多色入射面点状源和立体角
公开(公告)号：EP2796905B1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14165234.7
申请日：2014-04-17
申请人： THALES
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G02B5/122 , G01B11/26 , G02B27/00
CPC分类号： G01B11/26 , G02B5/122 , G02B27/0093 , G06T7/73

3. 发明公开

EP2811319A1 Système optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统的点源，中央掩模感光矩阵传感器和角锥棱镜
公开(公告)号：EP2811319A1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：EP14169668.2
申请日：2014-05-23
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S17/87 , G01B11/26 , F41G3/22 , G01B11/03 , G01S5/16
CPC分类号： G01B11/002 , F41G3/225 , G01S5/16 , G01S17/875
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de détection de la posture d'un objet mobile. Les systèmes selon l'invention comprennent un dispositif fixe électro-optique comportant une source d'émission et un capteur photosensible. Un coin de cube optique est disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube a une géométrie prédéterminée, la lumière issue de la source et rétroréfléchie par le coin de cube formant un contour lumineux (M'1, M'2, M'3, M'4) sur le capteur matriciel. Le dispositif fixe électro-optique comporte un élément optique de forme et d'emplacement connus, disposé au voisinage de ladite source et agencé de façon à former une zone sombre (e'1, e'2, e'3, e'4) dans la partie centrale du contour lumineux. Le système de détection comprend des moyens d'analyse déterminant, à partir de la connaissance des points de fuite du contour lumineux et de la position et de la forme de la zone sombre, la position et l'orientation de l'objet mobile.

4. 发明公开

EP2796905A1 Systeme optique de mesure d'orientation et de position à source ponctuelle et coins de cube à face d'entrée polychrome 有权转让
标题翻译：对方向和位置的测量的光学系统与多色入射面点状源和立体角
公开(公告)号：EP2796905A1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP14165234.7
申请日：2014-04-17
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G02B5/122
CPC分类号： G01B11/26 , G02B5/122 , G02B27/0093 , G06T7/73
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de détection optique de la posture d'un objet mobile dans l'espace. Le système selon l'invention comporte un ensemble optique (D CCC ) comprenant plusieurs coins de cube optiques (Re1, Re2, Re3, Re4, Re5, Re6) disposés sur l'objet mobile. La face d'entrée des coins de cube est divisée en trois zones colorées distinctes comportant un filtre en transmission spectrale transmettant uniquement une bande spectrale prédéterminée et différente de celles des autres filtres, chaque côté desdites zones colorées comporte un marquage spécifique permettant d'identifier cedit côté, le spectre de la source d'émission a une largeur spectrale égale à la somme des bandes spectrales desdits filtres. Le dispositif fixe électro-optique d'orientation associé comporte au moins un capteur matriciel couleur et les moyens d'analyse d'images comportent des moyens de détermination de formes et de caractéristiques géométriques dans les images reçues par le ou les capteurs matriciels couleur.
摘要翻译：本发明的一般领域是确实的系统用于光学检测对象的所有这在空间移动的姿势。该系统gemäß到本发明包括移动台到光学组件包括布置在所述对象上的光学角锥棱镜的复数。角锥棱镜的进入面被分成具有光谱透射滤光器发射三个分离的着色区域仅在预定光谱带-differentFrom那些其它过滤器，所述的着色区域的每一侧有一个特定的标记使得有可能识别此所述侧，和发射源的光谱具有光谱宽度等于所述滤波器的光谱带的总和。已知方位的相关的固定电光学装置包括至少一个颜色矩阵传感器和所述图像分析装置包括用于确定性的采矿形状和由彩色矩阵传感器或传感器接收到的图像几何特征。

5. 发明公开

EP2554942A1 Système optique de mesure d'orientation à coin de cube et masque 有权
标题翻译： Optisches Ausrichtungsmesssystem mit Retroreflektor und Maske
公开(公告)号：EP2554942A1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：EP12179034.9
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/00 , G01B11/26
摘要： Le domaine de l'invention est celui des systèmes optiques de détection de la posture d'un objet mobile dans l'espace. Le système comprend un dispositif fixe électro-optique (Ot) d'orientation connue comprenant une première source d'émission ponctuelle (S), une optique télécentrique d'émission/réception et un capteur matriciel photosensible (D). Un ensemble comprenant un coin de cube optique (CO) est disposé sur l'objet mobile. La face d'entrée du coin de cube comporte un masque (MK) en forme de parallélogramme, chaque côté du parallélogramme comportant un marquage géométrique permettant de l'identifier, l'image du masque projetée sur le capteur matriciel photosensible, par réflexion sur les faces du coin de cube étant l'intersection de la projection du masque et de la projection son image inversée par rapport au centre du coin de cube. L'analyse de cette image permet de déterminer l'orientation du coin de cube.
摘要翻译：该系统具有布置在移动物体上的光学立体角（CO）。立体角的入口面包括形成为平行四边形形状的面罩。平行四边形的每一侧包括通过反射掩模的投影和图像在立方角的侧面上的投影相对于中心来识别形成在光敏矩阵传感器（D）上的掩模的图像的标记的立方角。标记以突起和/或凹口的形式形成。

6. 发明公开

EP2554939A1 Systeme à détection de posture interférométrique 有权
标题翻译： Interferenzsystemfüreine Stellungserkennung
公开(公告)号：EP2554939A1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：EP12178975.4
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Potin, Laurent , Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G02B27/0093 , G01B11/03 , G01B11/26 , G01B2290/70 , G01S17/87
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des systèmes optiques de détection d'orientation d'objets mobiles dans l'espace. L'application principale est la détection de posture de casque à l'intérieur d'un cockpit d'aéronef. Le système selon l'invention fonctionne par interférométrie. Il comporte un dispositif fixe électro-optique comprenant une ou plusieurs sources d'émission ponctuelles collimatées (S) et un ensemble de détection comprenant un ou plusieurs détecteurs photosensibles ponctuels (D). Deux ou plusieurs dispositifs rétroréfléchissants appelés « coin de cube » (C1, C2, C3) sont disposés sur l'objet mobile. Ce système peut être complété par des moyens optiques fonctionnant en lumière polarisée permettant de déterminer le sens de variation des franges d'interférence et par d'autres dispositifs optiques permettant de mesurer une orientation initiale.
摘要翻译：该系统具有固定电光装置，其包括由光学透镜（L）准直的点状发射源（S）即激光源。发射源和光敏检测组件即光电检测器相对于半反射光学元件（m）对称地布置。根据连接立方体角的两个中心的轴的取向，通过将来自准直源的光的一部分的干扰与检测组件上的另一部分光的干涉来形成干涉仪（C1-C3）。

7. 发明授权

EP2169419B1 Système de détection par balayage optique de position et/ou d'orientation d'objets 有权
标题翻译：系统，用于在检测到过光学扫描物体的位置和/或取向
公开(公告)号：EP2169419B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：EP09171226.5
申请日：2009-09-24
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S5/16 , G01S17/87 , F41G3/22
CPC分类号： G01S17/875 , F41G3/225 , G01S5/163

8. 发明公开

EP2169419A1 Système de détection par balayage optique de position et/ou d'orientation d'objets 有权
标题翻译：系统，用于在检测到过光学扫描物体的位置和/或取向
公开(公告)号：EP2169419A1
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：EP09171226.5
申请日：2009-09-24
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01S5/16 , G01S17/87 , F41G3/22
CPC分类号： G01S17/875 , F41G3/225 , G01S5/163
摘要： Le dispositif optique de détermination de position et d'orientation d'un objet comprenant une partie fixe comprend un projecteur de faisceau laser à balayage séquentiel et un centre de projection (O), définissant le centre d'un repère (R) de l'espace.
Le projecteur émet dans une zone comprenant au-moins quatre capteurs fixés sur ledit objet, les quatre capteurs ayant une disposition connue sur l'objet.
Les instants auxquels chacun des capteurs fournit une impulsion électrique déterminent les directions angulaires desdits capteurs dans le repère, les quatre droites passant par l'origine et par chacun des capteurs interceptant un plan image de la partie fixe en quatre points projetés.
Les positions dans le plan image des projetés des quatre points déterminent une forme géométrique permettant de calculer la position et l'orientation de l'objet dans l'espace.
摘要翻译：该装置具有用于在区域包括光电检测器（A'-D“）例如，在扫描光束投影仪（P）光电二极管，固定到对象，在那里光束扫描定向被保持在时刻确定性开采。光电检测器形成平行四边形，且在时刻到在一个刻度标记的每个光电探测器的确定性矿方向由光束扫描。线包括在所投影的点（A-D）的固定部分的图像的截取面内方向（PI）。在平面确定性矿四边形来计算物体在空间中的位置和方向的投影点的位置。因此独立claimsoft被包括在用于确定性采矿的位置和对象的定位的光学方法。

9. 发明授权

EP2554942B1 Système optique de mesure d'orientation à coin de cube et masque 有权
标题翻译：对准光学测量系统与后向反射器和掩模
公开(公告)号：EP2554942B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12179034.9
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Barbier, Bruno , Potin, Laurent , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/03 , G01B11/00 , G01B11/26

10. 发明授权

EP2554939B1 Systeme à détection de posture interférométrique 有权
标题翻译：位置检测系统的干扰
公开(公告)号：EP2554939B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12178975.4
申请日：2012-08-02
申请人： Thales
发明人： Potin, Laurent , Barbier, Bruno , Rouzes, Siegfried
IPC分类号： G02B27/00 , G01S17/87 , G01B9/02 , G01B11/03 , G01B11/26
CPC分类号： G02B27/0093 , G01B11/03 , G01B11/26 , G01B2290/70 , G01S17/87

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